一种机器人热板焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人热板焊接方法，包括包括如下步骤：一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。使用本发明专利技术的机器人热板焊接方法能够提高生产效率10％并且达到柔性生产，同时适用多款产品焊接，机器人自动上下料，还能减少人工成本。同时相对传统热板焊接机台的设备故障率要降低10％。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人热板焊接方法
本专利技术涉及一种机器人热板焊接方法。
技术介绍
现有机器人焊接存在而下问题：1、热板焊接机台体积大，空间占有率大；2、热板焊接机台更换产品类型后，机台无法适用，需使用整改工作量大；3、热板焊接机台无法实现柔性生产，只适用于单一产品。4、热板焊接机台故障率高；5、热板焊机台无法自动上下料。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种机器人热板焊接方法。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种机器人热板焊接方法，包括包括如下步骤：一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。优选地，所述机器人能够根据产品需要自动进行横向式或者卧式焊接。优选地，所述物料A与物料B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人热板焊接方法，其特征在于，包括包括如下步骤：/n一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；/n二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；/n三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；/n四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人热板焊接方法，其特征在于，包括包括如下步骤：
一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；
二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；
三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；
四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮坤林，谢英伟，范刚，夏绪干，
申请(专利权)人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35