一种废旧手机和平板电脑的分类系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种废旧手机和平板电脑的分类方法，包括如下步骤：S1、将废旧手机和平板电脑的混合物分成手机、平板电脑两类；S2、调整废旧手机和平板电脑的位置以便于后续检测；S3、识别废旧手机和平板电脑的品牌以及型号，并将其中iphone系列手机和iPad系列平板电脑分别分拣出来，并贴上标签；S4、将剩余的废旧手机通过荧光反应拍照装置，分拣出含有较少荧光粉的OLED屏幕的废旧手机，并贴上标签；S5、通过步骤S4，剩余的为含有荧光粉较多的LED屏幕的废旧手机，并贴上标签。本废旧手机和平板电脑的分类方法先将高价值的iphone系列手机和iPad系列平板电脑选出，在根据屏幕类型分为LED屏幕和OLED屏幕两类，有效提高了处理回收的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧手机和平板电脑的分类系统及方法
本专利技术涉及电子产品回收
，尤其涉及一种废旧手机和平板电脑的分类系统及方法。
技术介绍
随着现在消费电子的迅猛发展，电子产品的加速更新换代，人们在享受科技发展的同时，也产生了越来越多的电子垃圾。其中智能手机和平板电脑占主要部分。不同品牌、不同型号的废旧手机，其参与价值也并不相同，为了最大化的废旧手机和平板电脑的价值，需要对其预先进行分类，再正对性地进行回收处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种废旧手机和平板电脑的分类系统及方法，解决现有技术中废旧手机和平板电脑被笼统回收处理，处理方式粗糙，经济效益较低的技术问题。为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种废旧手机和平板电脑的分类系统，该废旧手机和平板电脑的分类系统包括传送带、机械臂、工业视觉相机、机械平铺机、双面镜像拍照设备、荧光反应拍照装置以及贴标机，其中传送带包括一级传送带、第一二级传送带、第二二级传送带、第一三级传送带、第二三级传送带以及第三三级传送带，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，一级传送带上设置有第一机械臂和工业视觉相机，用于识别废旧手机并搬运到第一二级传送带上以及识别平板电脑并搬运到第二二级传送带上；第一二级传送带沿其传输方向依次布置有机械平铺机、双面镜像拍照设备、第二机械臂、荧光反应拍照装置、第三机械臂以及贴标机，第二机械臂用于将iphone系列手机转移到第一三级传送带上，第三机械臂用于将OLED屏幕手机转移到第三三级传送带上；第二二级传送带沿其传输方向依次布置有机械平铺机、双面镜像拍照设备、第四机械臂以及贴标机，第四机械臂用于将ipad系列平板电脑转移到第二三级传送带上。基于上述系统的分类方法包括如下步骤：S1、将废旧手机和平板电脑的混合物分成手机、平板电脑两类；S2、调整废旧手机和平板电脑的位置以便于后续检测；S3、识别废旧手机和平板电脑的品牌以及型号，并将其中iphone系列手机和iPad系列平板电脑分别分拣出来，并贴上标签；S4、将剩余的废旧手机通过荧光反应拍照装置，分拣出含有较少荧光粉的OLED屏幕的废旧手机，并贴上标签；S5、通过所述步骤S4，剩余的为含有荧光粉较多的LED屏幕的废旧手机，并贴上标签。与现有技术相比，本废旧手机和平板电脑的分类方法先将高价值的iphone系列手机和iPad系列平板电脑选出专门进行处理，在根据屏幕类型分为LED屏幕和OLED屏幕两类，再分别进行处理，有效提高了处理回收的经济效益。附图说明图1是本专利技术提供的一种废旧手机和平板电脑的分类方法的流程图；图2是实施本方法的系统的结构示意图；图3是图2中机械平铺机的结构示意图；图4是图2中双面镜像拍照设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1至图4，本废旧手机和平板电脑的分类方法包括如下步骤：步骤S1、将废旧手机和平板电脑的混合物放置到一级传送带1上，在一级传送带1上设置有机械臂2，机械臂2还安装有工业视觉相机用以识别对象是废旧手机还是平板电脑，在本实施例中可以采用MakoG-192B/C型的工业相机。一般以对象的尺寸作为判断标准，以7英寸作为分界线，当工业视觉相机拍摄到的对象尺寸小于7英寸，就判定为废旧手机，机械臂2将废旧手机从一级传送带1上转移到第一二级传送带11A上。当工业视觉相机拍摄到的对象尺寸大于7英寸，就判定为废旧平板电脑，机械臂2将废旧手机从一级传送带1上转移到第二二级传送带11B上。在以及传送带1的后端还设置有自动贴条机3，在本实施例中可以采用EP301型全自动单边转角贴标机，来对由于种种原因(如严重破损等)没有被机械臂2夹取，依然留在一级传送带1上的电子设备贴标签，并收集起来统一交由人工进行处理。在本实施例中，在第一二级传送带11A的末端连接有第一转运传送带12A，第一二级传送带11A上的废旧手机通过第一转运传送带12A转运到第三二级传送带13A上，第三二级传送带13A为透明传送带，以便于后续的拍照作业。同样地，在第二二级传送带11B的末端连接有第二转运传送带12B，第二二级传送带11B上的废旧平板电脑通过第二转运传送带12B转运到第四二级传送带13B上，第四二级传送带13B同样为透明传送带。步骤S2、在第三二级传送带13A以及第四二级传送带13B上均设置有机械平铺机4来调整传送带上废旧手机或者平板电脑的位置。请参见图3，机械平铺机4包括限高轴41、夹板42、线性位移装置(未图示)以及转动装置43，第三二级传送带13A或第四二级传送带13B穿过本机械平铺机4，限高轴41设置于传送带上方的合适高度，使得限高轴41与传送带之间的间隙仅能允许一个手机或平板电脑水平通过。如果有手机或平板电脑叠摞在一起，就会收到限高轴41的阻碍，只有最下方的手机或平板电脑能通过限高轴41，而上方的受到阻碍跌落下来，从而依次穿过限高轴41。由于现在智能手机或平板电脑的厚度一般为7-9mm，因此限高轴41与传送带之间的间隙一般选择11-13mm为宜。限高轴41还优选连接转动装置43，如电机，转动装置43可以直接连接限高轴41，也可以通过必要的传动结构连接限高轴41，带动限高轴41转动，转动方向与下方传送带的传输方向相反，将叠摞的手机或者平板电脑向后推，使其更顺畅的落下，从而逐一通过限高轴41。沿传送带输送方向，在限高轴41的后方还设置有一对夹板42，夹板42相对平行且沿传送带传输方向设置，线性位移装置与夹板42连接传动，能够带动两个夹板42沿垂直于传送带传输的方向相对靠拢运动或相反远离运动。线性位移装置可以采用气缸、电动缸、齿轮齿条机构等等，通过两个夹板42的相对运动，来将第三二级传送带13A上的废旧手机或是第四二级传送带13B上的废旧平板电脑夹住，并推动至传送带的中央。经过夹板42处理之后的废旧手机或平板电脑的对称轴与传送带的对称轴沿竖直方向重合。由于不同废旧手机或者平板电脑的尺寸不完全相同，为了避免夹板42夹坏手机或者平板电脑，在两个夹板42相对的一侧设置有压力传感器，当压力传感器检测到压力达到预定阈值时，就控制线性位移装置反向运动，控制夹板42松开。优选地还可以在夹板42朝向限高轴41的一侧设置光电传感器，当有手机或平板电脑靠近时，光电传感器探测到之后控制线性位移装置带动夹板42相向运动，准备开始调整手机或平板电脑运动。步骤S3、经过机械平铺机4整理之后的废旧手机或平板电脑继续沿第三二级传送带13A或第四二级传送带13运输，进入到双面镜像拍照设备5中拍照，用于识别其品牌。请参见图4，双面镜像拍照设备5包括一对沿竖直方向相对设置的镜像抓拍面51，一个镜像抓拍面51位于传送带的上方，从上往下以俯视的角度拍摄，另一个镜像抓拍面51位于传送带的下方，从下往上以仰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，其包括：传送带、机械臂、工业视觉相机、机械平铺机、双面镜像拍照设备、荧光反应拍照装置以及贴标机，其中所述传送带包括一级传送带、第一二级传送带、第二二级传送带、第一三级传送带、第二三级传送带以及第三三级传送带，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，所述一级传送带上设置有所述第一机械臂和所述工业视觉相机，用于识别所述废旧手机并搬运到所述第一二级传送带上以及识别所述平板电脑并搬运到所述第二二级传送带上；所述第一二级传送带沿其传输方向依次布置有所述机械平铺机、所述双面镜像拍照设备、所述第二机械臂、所述荧光反应拍照装置、所述第三机械臂以及所述贴标机，所述第二机械臂用于将iphone系列手机转移到所述第一三级传送带上，所述第三机械臂用于将OLED屏幕手机转移到所述第三三级传送带上；所述第二二级传送带沿其传输方向依次布置有所述机械平铺机、所述双面镜像拍照设备、所述第四机械臂以及所述贴标机，所述第四机械臂用于将ipad系列平板电脑转移到所述第二三级传送带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，其包括：传送带、机械臂、工业视觉相机、机械平铺机、双面镜像拍照设备、荧光反应拍照装置以及贴标机，其中所述传送带包括一级传送带、第一二级传送带、第二二级传送带、第一三级传送带、第二三级传送带以及第三三级传送带，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，所述一级传送带上设置有所述第一机械臂和所述工业视觉相机，用于识别所述废旧手机并搬运到所述第一二级传送带上以及识别所述平板电脑并搬运到所述第二二级传送带上；所述第一二级传送带沿其传输方向依次布置有所述机械平铺机、所述双面镜像拍照设备、所述第二机械臂、所述荧光反应拍照装置、所述第三机械臂以及所述贴标机，所述第二机械臂用于将iphone系列手机转移到所述第一三级传送带上，所述第三机械臂用于将OLED屏幕手机转移到所述第三三级传送带上；所述第二二级传送带沿其传输方向依次布置有所述机械平铺机、所述双面镜像拍照设备、所述第四机械臂以及所述贴标机，所述第四机械臂用于将ipad系列平板电脑转移到所述第二三级传送带上。


2.根据权利要求1所述的一种废旧手机和平板电脑的分类系统，其特征在于，所述机械平铺机包括限高轴、一对夹板以及线性位移装置，所述限高轴设置于所述传送带上方，并与所述传送带形成一间隙，所述间隙高度仅能允许一个所述废旧手机或所述平板电脑水平穿过，所述夹板沿所述传送带传输方向相对设置于所述传送带上，所述线性位移装置与所述夹板连接，能够带动所述夹板沿垂直于所述传送带传输方向作靠拢或分离运动。


3.根据权利要求2所述的一种废旧手机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开华，高风翔，秦玉飞，吕怀兴，李坤，张云河，鲁习金，牛远航，何超超，
申请(专利权)人：江西格林美资源循环有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36