一种线边仓分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线边仓分拣机，它涉及机械设备技术领域。其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它能够自动分拣货物、减少劳动力、提高分拣准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种线边仓分拣机
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种线边仓分拣机。
技术介绍
目前货物箱从立体仓库中出来后，需要由人工进行筛选，分拣需要和不需要的货物，需要耗费大量的人工，所需劳动力较大，且人工在分拣过程中，容易分拣出错，出现货物箱混乱的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够自动分拣货物、减少劳动力、提高分拣准确度的线边仓分拣机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种线边仓分拣机，其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线边仓分拣机,其特征在于：其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视觉拍照定位组件包括相机，相机安装在旋转组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种线边仓分拣机,其特征在于：其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视觉拍照定位组件包括相机，相机安装在旋转组件上。


2.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的移动机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置有在Y轴组件上，所述X轴组件包括两条X轴滑轨，两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的驱动电机，连接杆，轴承，所述两条X轴滑轨分别平行设置在机架的顶部框架上，两组X轴滑块分别设置在两条X轴滑轨的同一端，驱动电机设置在一条X轴滑轨的一端，轴承设置在两条X轴滑轨的一端与驱动电机相配合，轴承通过连接杆连接，所述的Y轴组件包括Y轴滑轨，可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块，Y轴滑轨安装台，驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的驱动电机，所述Y轴滑轨设置在Y轴滑轨安装台上,...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林坤才，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35