一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机制造技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，具体的说是一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，包括壳体；壳体内通过一号支架转动连接有一号齿轮，电机的输出轴固连的二号齿轮与一号齿轮啮合；一号齿轮的齿轮轴两端固连有一号杆，两个一号杆关于齿轮轴中心对称；轨道槽包括椭圆段和直线段，其中椭圆段位于直线段上部，且椭圆段与直线段之间弧形过渡；二号滑块远离壳体的一侧固连有二号轴，二号轴上设有踏板，踏板与二号轴对应位置开设有滑孔，二号轴插入滑孔并与滑孔转动连接；本发明专利技术通过二号轴带动踏板沿直线段轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机
本专利技术属于医疗器械
，具体的说是一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机。
技术介绍
随着经济发展水平的提高，人们越来越重视自身健康，特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。目前，市场有很多此类康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。但是，现有的康复训练装置大多存在体积较大、移动不便，并且现有康复训练装置功能性单一，只具有活动关节的单一功能，并不能对使用者进行全面的康复训练，因此现有康复训练装置体积过大并且功能单一是本领域技术人员需要解决的技术问题。现有技术中也出现了一些关于康复机的技术方案，如申请号为2019100654893的一项中国专利公开了一种四肢电动康复训练机，包括外壳和若干连接件，若干连接件首尾连接，外壳两侧均转动连接有旋转杆，旋转杆一端转动连接有脚蹬，脚蹬一侧面固定连接有连接板，连接板一表面转动连接有转轴，转轴一表面与一连接件固定连接，连接件一表面转动连接有固定轴，固定轴一表面固定连接有若干弧形片，弧形片一表面开设有腰形槽，腰形槽内表面转动连接有螺纹套，若干螺纹套内表面均螺纹连接有一螺杆，螺杆一侧固定连接有若干松紧绳，本专利技术通过设置松紧绳进行反复紧绷舒张，能够对使用者训练部位进行充分的按摩，帮助使用者手臂或者腿部肌肉舒驰放松，提高康复训练的效果。但现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果。专利技术内容为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果的问题，本专利技术提出的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，包括壳体；所述壳体内通过一号支架转动连接有一号齿轮，一号齿轮一侧的壳体内固连有电机，电机的输出轴固连的二号齿轮与一号齿轮啮合；所述一号齿轮的齿轮轴两端固连有一号杆，两个一号杆关于齿轮轴中心对称；所述一号杆内开设的一号滑槽中滑动连接有一号滑块；所述壳体两侧开设有开孔，一号滑块远离一号齿轮的一侧转动连接有一号轴，一号轴另一端贯穿开孔后延伸至壳体外部；所述开孔外周的壳体上开设有轨道槽，轨道槽内滑动连接有二号滑块，二号滑块通过支架与一号轴固连；所述轨道槽包括椭圆段和直线段，其中椭圆段位于直线段上部，且椭圆段与直线段之间弧形过渡；所述二号滑块远离壳体的一侧固连有二号轴，二号轴上设有踏板，踏板与二号轴对应位置开设有滑孔，二号轴插入滑孔并与滑孔转动连接；所述踏板顶部一侧固连有一组一号支座，一号支座上铰接有固定扣，固定扣另一端通过螺钉和螺母与踏板固连；工作时，现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果，此时通过将患者脚部放在踏板上，之后通过固定扣固定脚部，之后通过电机带动二号齿轮，进而驱动一号齿轮旋转，通过齿轮轴驱动一号杆旋转，进而使得一号滑槽驱动一号滑块，进而带动一号轴和二号滑块运动，由于轨道槽包括椭圆段和直线段，且椭圆段位于直线段上部，使得二号滑块通过二号轴带动踏板沿直线段轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，当二号滑块运动到椭圆段时，模拟脚部抬起后在空中的运动轨迹，此时由于两个一号杆关于齿轮轴中心对称，使得另一个踏板沿相应位置轨道槽中的直线段运动，即可模拟支撑脚的动作，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。优选的，所述踏板底部通过连杆固连有配重块；通过配重块配合连杆，使得踏板始终处于水平状态，减少踏板过渡旋转扭伤脚部，进而进一步增加康复机的恢复训练效果。优选的，所述壳体靠近后部位置固连有销钉，销钉位于椭圆段与直线段的交接处；所述销钉上设有电磁铁，配重块为铁块；通过配重块靠近销钉时，销钉上的电磁铁通电并吸引配重块，进而使得配重块配合连杆带动踏板逆时针转动，进而踏板模拟抬脚动作时，使得脚后跟先离地，进一步增加脚部行走姿态的精确性，进而进一步增加康复机的恢复训练效果。优选的，所述踏板后部对称设有一对二号支座，二号支座上铰接有立杆，两个立杆之间设有弹性的加热片，加热片内镶嵌有磁片，加热片和磁片通过控制器连接电源；所述加热片分别通过弹性带与固定扣和踏板固连；通过立杆配合加热片和弹性带，增加对脚踝部的支撑，进而减少脚踝部运动幅度过大，保护脚部的安全，同时通过加热片和磁片形成的热磁刺激可促进瘫痪肌群的主动控制能力,降低痉挛肌群的痉挛程度,显著改善偏瘫患者的肢体运动能力,提高患者的行走力，热磁场具有促进周围神经的再生,改善受损神经局部血液循环,缓解或消除疼痛,提高神经肌肉的兴奋性增加脚部神经的生长速度，进一步康复机的恢复训练效果。优选的，所述滑孔内开设有环形槽，二号轴上与环形槽对应位置开设有二号滑槽，二号滑槽内滑动连接有滑板，滑板与二号滑槽底部之间设有弹簧；所述滑板另一端固连有密封块，密封块配合滑板与环形槽滑动密封连接；所述环形槽内固连有限位块，限位块与二号轴滑动密封连接；所述限位块上开设有阻尼孔，环形槽内充满液压油；通过限位块配合滑板和阻尼孔，限制踏板的转动速度，进而使得踏板平缓转动，进一步减少脚部扭伤增加脚部的训练安全性，同时通过二号滑槽配合滑板和密封块，使得密封块磨损后弹簧推动滑板伸出二号滑槽，进而补偿密封块的磨损，进一步增加踏板的运动平稳性。优选的，所述限位块一侧与阻尼孔对应位置固连有环形的弹性囊；通过弹性囊避免滑板与限位板的刚性碰撞，提高滑板使用寿命。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，通过二号滑块通过二号轴带动踏板沿直线段轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，当二号滑块运动到椭圆段时，模拟脚部抬起后在空中的运动轨迹，此时由于两个一号杆关于齿轮轴中心对称，使得另一个踏板沿相应位置轨道槽中的直线段运动，即可模拟支撑脚的动作，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。2.本专利技术所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，通过限位块配合滑板和阻尼孔，限制踏板的转动速度，进而使得踏板平缓转动，进一步减少脚部扭伤增加脚部的训练安全性，同时通过二号滑槽配合滑板和密封块，使得密封块磨损后弹簧推动滑板伸出二号滑槽，进而补偿密封块的磨损，进一步增加踏板的运动平稳性。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的右视图；图4是本专利技术中踏板的剖视图；图中：壳体1、一号支架11、一号齿轮12、电机13、二号齿轮14、齿轮轴15、一号杆16、一号滑槽17、开孔18、一号轴19、一号滑块20、轨道槽2、二号滑块21、椭圆段22、直线段23、二号轴24、踏板25、滑孔26、一号支座27、固定扣28、连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)内通过一号支架(11)转动连接有一号齿轮(12)，一号齿轮(12)一侧的壳体(1)内固连有电机(13)，电机(13)的输出轴固连的二号齿轮(14)与一号齿轮(12)啮合；所述一号齿轮(12)的齿轮轴(15)两端固连有一号杆(16)，两个一号杆(16)关于齿轮轴(15)中心对称；所述一号杆(16)内开设的一号滑槽(17)中滑动连接有一号滑块(20)；所述壳体(1)两侧开设有开孔(18)，一号滑块(20)远离一号齿轮(12)的一侧转动连接有一号轴(19)，一号轴(19)另一端贯穿开孔(18)后延伸至壳体(1)外部；所述开孔(18)外周的壳体(1)上开设有轨道槽(2)，轨道槽(2)内滑动连接有二号滑块(21)，二号滑块(21)通过支架与一号轴(19)固连；所述轨道槽(2)包括椭圆段(22)和直线段(23)，其中椭圆段(22)位于直线段(23)上部，且椭圆段(22)与直线段(23)之间弧形过渡；所述二号滑块(21)远离壳体(1)的一侧固连有二号轴(24)，二号轴(24)上设有踏板(25)，踏板(25)与二号轴(24)对应位置开设有滑孔(26)，二号轴(24)插入滑孔(26)并与滑孔(26)转动连接；所述踏板(25)顶部一侧固连有一组一号支座(27)，一号支座(27)上铰接有固定扣(28)，固定扣(28)另一端通过螺钉和螺母与踏板(25)固连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)内通过一号支架(11)转动连接有一号齿轮(12)，一号齿轮(12)一侧的壳体(1)内固连有电机(13)，电机(13)的输出轴固连的二号齿轮(14)与一号齿轮(12)啮合；所述一号齿轮(12)的齿轮轴(15)两端固连有一号杆(16)，两个一号杆(16)关于齿轮轴(15)中心对称；所述一号杆(16)内开设的一号滑槽(17)中滑动连接有一号滑块(20)；所述壳体(1)两侧开设有开孔(18)，一号滑块(20)远离一号齿轮(12)的一侧转动连接有一号轴(19)，一号轴(19)另一端贯穿开孔(18)后延伸至壳体(1)外部；所述开孔(18)外周的壳体(1)上开设有轨道槽(2)，轨道槽(2)内滑动连接有二号滑块(21)，二号滑块(21)通过支架与一号轴(19)固连；所述轨道槽(2)包括椭圆段(22)和直线段(23)，其中椭圆段(22)位于直线段(23)上部，且椭圆段(22)与直线段(23)之间弧形过渡；所述二号滑块(21)远离壳体(1)的一侧固连有二号轴(24)，二号轴(24)上设有踏板(25)，踏板(25)与二号轴(24)对应位置开设有滑孔(26)，二号轴(24)插入滑孔(26)并与滑孔(26)转动连接；所述踏板(25)顶部一侧固连有一组一号支座(27)，一号支座(27)上铰接有固定扣(28)，固定扣(28)另一端通过螺钉和螺母与踏板(25)固连。


2.根据权利要求1所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：所述踏板(25)底部通过连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤占斌，梁继生，刘丽娜，
申请(专利权)人：哈尔滨奈卓生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23