【技术实现步骤摘要】
一种按摩拉伸机械装置及机械臂
本技术涉及健身器材方面的机械领域，具体涉及一种按摩拉伸机械装置及机械臂。
技术介绍
人在长期做一种动作后，所用的肌肉就会痉挛、僵硬。比如长期坐着，人的腰背肌就会僵硬，长跑、爬山或者骑车后，腿部和腰部的肌肉就会痉挛、僵硬。而拉伸运动正好是帮助肌肉减缓、消除痉挛和僵硬的最好方法。疲劳后拉伸能保护韧带、降低肌肉的紧张，使紧缩的肌肉松弛，并能减少肌肉的压迫，放松肌肉，促进血液循环，加速训练后的恢复，有助于放松身体。大量运动后的柔韧性拉伸，可以减缓肌肉酸痛。拉伸需要专业技术和手法，一般健身者并不掌握，不专业的拉伸还有可能给健身者带来伤害。现如今，越来越多人选择去健身房健身，肌肉拉伸在健身锻炼中的地位越来越重要，很多私教也会辅助会员做拉伸动作。肌肉拉伸可以缓解肌肉的酸痛，减少受伤的机会，增强身体活动功能，增强柔韧性，提高协调和控制的能力。现在的健身者健身后很少进行肌肉拉伸，有些人想进行肌肉的拉伸的，由于私教费用昂贵，也会放弃请健身教练帮忙而放弃了，自己进行肌肉拉伸效果又不明显。异性健身教练帮忙拉伸难
【技术保护点】
1.一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，包括基座壳体、肩关节部分、肘关节部分、手腕关节部分和按摩部件，所述基座壳体内设有基座电机，基座电机输出轴穿出基座壳体底部连接基座转轮，基座转轮连接肩关节部分，肩关节部分铰接肘关节部分，肘关节部分铰接手腕关节部分，手腕关节部分连接按摩部件，每个铰接处均设有电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，包括基座壳体、肩关节部分、肘关节部分、手腕关节部分和按摩部件，所述基座壳体内设有基座电机，基座电机输出轴穿出基座壳体底部连接基座转轮，基座转轮连接肩关节部分，肩关节部分铰接肘关节部分，肘关节部分铰接手腕关节部分，手腕关节部分连接按摩部件，每个铰接处均设有电机。
2.根据权利要求1所述的一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，所述肩关节部分包括第一壳体、连接臂和第二壳体，第一壳体顶部连接基座转轮，第一壳体底部两侧分别通过连接臂连接第二壳体顶部，第一电机输出轴与连接臂一端连接，第一电机设在第一壳体内，第二壳体内包括第二电机和第三电机，第二电机输出轴与连接臂另一端连接，第三电机输出轴穿出第二壳体底部连接第二壳体转轮，第二壳体转轮连接肘关节部分。
3.根据权利要求2所述的一种按摩拉伸机械装置的机械臂，其特征在于，所述肘关节部分包括第三壳体和第四壳体，所述第二壳体转轮连接第三壳体顶部，第三壳体内设有第四电机，第三壳体底部两侧分别与第四壳体顶部两侧铰接，第四电机输出端与第四壳体顶部一侧连接，第四壳体内设有第五电机，第五电机输出轴穿出第四壳体底部连接第四壳体转轮，第四壳体转轮连接手腕关节部分。
4.根据权利要求3所述的一种...
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