超声探头压力调整装置制造方法及图纸

本申请公开一种超声探头压力调整装置，其包括壳体、探头压力检测机构、探头位置调整机构和控制系统，探头位置调整机构包括驱动件和联动组件，所述联动组件固定至壳体内，驱动件用于为联动组件提供动力；探头压力检测机构包括超声探头、传感器和连接件，所述连接件连接至联动组件，所述传感器和超声探头设置于所述连接件上，传感器用于测量超声探头的压力数值；控制系统，用于根据传感器测量到的超声探头的压力数值控制驱动件，驱动件驱动联动组件带动探头压力检测机构进行直线往复运动进而调整超声探头施加于被测面的压力。本申请超声探头压力调整装置整体结构简单、体积较小、制造成本低，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
超声探头压力调整装置
本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种超声探头压力调整装置。
技术介绍
超声检查是一种常用的医疗成像方式。然而超声检查中超声探头在贴合人体皮肤表面时，长时间保持超声探头在人体皮肤表面的压力恒定对超声医师来说是困难的，同时长时间的检测操作会对超声医师的手部造成不可逆的损伤。为此，希望一种用于超声检查的力控制装置代替超声医师用手部执行超声检测任务来提高检测图像质量和减轻超声医师的手部压力。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种结构简单、易于实现的超声探头压力调整装置。为解决上述技术问题，本申请提供了一种超声探头压力调整装置，其包括壳体、探头压力检测机构、探头位置调整机构和控制系统，探头位置调整机构包括驱动件和联动组件，所述联动组件固定至壳体内，驱动件用于为联动组件提供动力；探头压力检测机构包括超声探头、传感器和连接件，所述连接件连接至联动组件，所述传感器和超声探头设置于所述连接件上，传感器用于测量超声探头的压力数值；控制系统，用于根据传感器测量到的超声探头的压力数值控制驱动件，驱动件驱动联动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声探头压力调整装置，其特征在于，所述超声探头压力调整装置包括壳体、探头压力检测机构、探头位置调整机构和控制系统，/n探头位置调整机构包括驱动件和联动组件，所述联动组件固定至壳体内，驱动件用于为联动组件提供动力；/n探头压力检测机构包括超声探头、传感器和连接件，所述连接件连接至联动组件，所述传感器和超声探头设置于所述连接件上，传感器用于测量超声探头的压力数值；/n控制系统，用于根据传感器测量到的超声探头的压力数值控制驱动件，驱动件驱动联动组件带动探头压力检测机构进行直线往复运动进而调整超声探头施加于被测面的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声探头压力调整装置，其特征在于，所述超声探头压力调整装置包括壳体、探头压力检测机构、探头位置调整机构和控制系统，
探头位置调整机构包括驱动件和联动组件，所述联动组件固定至壳体内，驱动件用于为联动组件提供动力；
探头压力检测机构包括超声探头、传感器和连接件，所述连接件连接至联动组件，所述传感器和超声探头设置于所述连接件上，传感器用于测量超声探头的压力数值；
控制系统，用于根据传感器测量到的超声探头的压力数值控制驱动件，驱动件驱动联动组件带动探头压力检测机构进行直线往复运动进而调整超声探头施加于被测面的压力。


2.根据权利要求1所述的超声探头压力调整装置，其特征在于，所述壳体的底部设置法兰盘，所述法兰盘用于连接至超声设备的机械臂。


3.根据权利要求2所述的超声探头压力调整装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机，所述联动组件包括一对同步带轮、同步带和同步带连接块，一同步带轮设置于伺服电机的输出轴上，另一同步带轮转动设置于壳体内侧的固定轴上，所述同步带套设于一对同步带轮外，所述同步带连接块与同步带固定连接，所述连接件连接至同步带连接块。


4.根据权利要求3所述的超声探头压力调整装置，其特征在于，所述探头位置调整机构还包括导引限位组件，所述导引限位组件包括一对平行设置于同步带外侧的导引条，所述同步带连接块上设置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振邦，赛华阳，贺帅，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22