本发明专利技术公开了一种帮助老人如厕的辅助装置，包括整体框架、扶手、折叠架、第一电动推杆、坐垫、四杆铰链、第二电动推杆、第三电动推杆、脚垫、升降架、丝杆、电机、靠背、第四电动推杆及滚轮。本发明专利技术的有益效果是：折叠架呈平行四边形状设置，防止老人坐下时发生侧翻，坐垫的辅助机构由四杆铰链、第二电动推杆及第三电动推杆共同形成，帮助老人自由的起立或者坐下，脚垫的下表面的两侧均与升降架顶端固定连接，给老人带来更加舒适的如厕体验效果，同时有效的防止长时间坐姿导致腿麻，靠背转动连接在整体框架顶部一侧，有效防止老人在收到坐垫推力时不会后仰，滚轮采用的是可止停的万向轮，提升了对装置进行运输和安装的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种帮助老人如厕的辅助装置
本专利技术涉及一种辅助装置，具体为一种帮助老人如厕的辅助装置，属于机械领域。
技术介绍
当今社会老龄化严重，很多老人腿脚不便，根据全国老龄工作委员会办公室公布的数据，截至2017年底，我国60岁及以上老年人口2.41亿人，占总人口的17.3%，其中2017新增老年人口首次超过1000万，在现实中,有下肢运动障碍的老人占有很大比重，护理这些老人具有很大难度，针对下肢肌力不足老年人的需求,面向公共养老机构或家庭,开发和研制老年人使用的低成本辅助生活起居的低成本设备,为老年人提供辅助独自生活起居的装置设备，起坐困难是体弱的老年人必须面对的日常生活问题，起坐方式的确定辅助机构的人性化设计以及安全保护是本项目需要解决的主要技术难点之一，而平时生活中老人需要独自起坐的次数很多，最常见的便是如厕的独自起坐。现有的帮助老人如厕的辅助装置结构较为简单，不能满足复杂的使用环境，其一、无法根据老人的坐下姿态开始自动升缩防止老人坐下时发生侧翻，其二、无法帮助老人自由的起立或者坐下及根据人的喜好调节如厕时的高度，其三、不能给老人带来更加舒适的如厕体验效果，同时能够有效的防止长时间坐姿导致腿麻，其四、不能辅助老人的起坐，并且能够有效防止老人在收到坐垫推力时不会后仰，其五、没有为装置整体增设一定的移动能力，提升了对装置进行运输和安装的便捷性。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种帮助老人如厕的辅助装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种帮助老人如厕的辅助装置，包括整体框架、扶手、折叠架、第一电动推杆、坐垫、四杆铰链、第二电动推杆、第三电动推杆、脚垫、升降架、丝杆、电机、靠背、第四电动推杆及滚轮；所述整体框架的一侧转动连接有折叠架，且折叠架远离整体框架的一侧固定安装有扶手，所述整体框架上固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与折叠架靠近整体框架的一次转动连接，所述扶手的正下方设有坐垫，所述坐垫的下表面上配合有四杆铰链，所述四杆铰链分别与第二电动推杆及第三电动推杆的输出端配合，所述整体框架的底部一侧上固定安装有升降架，且升降架中配合有丝杆，所述丝杆的一端与电机的输出端固定连接，所述升降架的顶部固定安装有脚垫，所述整体框架顶部一侧转动连接有靠背，所述整体框架靠近靠背的一侧对称地固定安装有第四电动推杆，且第四电动推杆的输出端与靠背内侧固定连接，所述整体框架的下表面上等距地安装有滚轮。优选的，为了采用生活中常见的平行四边形机构，应用平行四边形灵活的升缩性能，采用电动推杆进行驱动，施加机构运作的动力，根据老人的坐下姿态开始自动升缩防止老人坐下时发生侧翻，所述折叠架呈平行四边形状设置，转动连接在整体框架的一侧，远离整体框架的一侧转动连接有扶手，且扶手的上表面上设有控制电动推杆与电机驱动的按钮，所述折叠架内侧的中心处与第一电动推杆的输出端转动连接。优选的，为了灵活采用平行四边形四杆铰链机构于升缩推杆的结合，第三电动推杆可以调节坐垫向上翻起或者向下回收，通过坐垫的这一运作帮助老人自由的起立或者坐下，前面两根推杆可以调节整个坐垫的高度，使得整个装置适用于不同型号的马桶，也可根据人的喜好调节如厕时的高度，所述坐垫的辅助机构由四杆铰链、第二电动推杆及第三电动推杆共同形成，所述四杆铰链配合在坐垫的下表面上，且四杆铰链分别与第二电动推杆及第三电动推杆的输出端相配合，所述坐垫的内侧开设有圆角矩形状的缺口。优选的，为了利用常见的升降平台，通过连接电机带动丝杆运作，通过侧边扶靠上的按钮来控制电机的正反转动调节脚垫的高低，适应这种高度，能够给老人带来更加舒适的如厕体验效果，同时能够有效的防止长时间坐姿导致腿麻，所述脚垫的上表面上等距排布有条纹状凸起，下表面的两侧均与升降架顶端固定连接，且升降架由两组V形钢板转动连接而成，所述升降架中心处穿插连接有丝杆，且丝杆的一端与电机的输出端固定连接。优选的，为了通过使老人背靠在靠背上用第四电动推杆进行推动或者升缩，辅助老人的起坐，并且能够有效防止老人在收到坐垫推力时不会后仰。加强机构的安全性，所述靠背由酚醛塑料板材拼合而成，远离整体框架的一侧设有梯形内凹，内凹中填充有海绵垫，且靠背转动连接在整体框架顶部一侧，内侧与第四电动推杆的输出端固定连接。优选的，为了给装置整体增设一定的移动能力，提升了对装置进行运输和安装的便捷性，所述滚轮采用的是可止停的万向轮，且滚轮等距地安装在整体框架的下表面上。本专利技术的有益效果是：该基于帮助老人如厕的辅助装置设计合理，折叠架呈平行四边形状设置，转动连接在整体框架的一侧，远离整体框架的一侧转动连接有扶手，且扶手的上表面上设有控制电动推杆与电机驱动的按钮，所述折叠架内侧的中心处与第一电动推杆的输出端转动连接，采用生活中常见的平行四边形机构，应用平行四边形灵活的升缩性能，采用电动推杆进行驱动，施加机构运作的动力，根据老人的坐下姿态开始自动升缩防止老人坐下时发生侧翻，坐垫的辅助机构由四杆铰链、第二电动推杆及第三电动推杆共同形成，所述四杆铰链配合在坐垫的下表面上，且四杆铰链分别与第二电动推杆及第三电动推杆的输出端相配合，所述坐垫的内侧开设有圆角矩形状的缺口，灵活采用平行四边形四杆铰链机构于升缩推杆的结合，第三电动推杆可以调节坐垫向上翻起或者向下回收，通过坐垫的这一运作帮助老人自由的起立或者坐下，前面两根推杆可以调节整个坐垫的高度，使得整个装置适用于不同型号的马桶，也可根据人的喜好调节如厕时的高度，脚垫的上表面上等距排布有条纹状凸起，下表面的两侧均与升降架顶端固定连接，且升降架由两组V形钢板转动连接而成，所述升降架中心处穿插连接有丝杆，且丝杆的一端与电机的输出端固定连接，利用常见的升降平台，通过连接电机带动丝杆运作，通过侧边扶靠上的按钮来控制电机的正反转动调节脚垫的高低，适应这种高度，能够给老人带来更加舒适的如厕体验效果，同时能够有效的防止长时间坐姿导致腿麻，靠背由酚醛塑料板材拼合而成，远离整体框架的一侧设有梯形内凹，内凹中填充有海绵垫，且靠背转动连接在整体框架顶部一侧，内侧与第四电动推杆的输出端固定连接，通过使老人背靠在靠背上用第四电动推杆进行推动或者升缩，辅助老人的起坐，并且能够有效防止老人在收到坐垫推力时不会后仰。加强机构的安全性，滚轮采用的是可止停的万向轮，且滚轮等距地安装在整体框架的下表面上，给装置整体增设一定的移动能力，提升了对装置进行运输和安装的便捷性。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术扶手部分结构示意图；图3为本专利技术坐垫部分结构示意图；图4为本专利技术脚垫部分结构示意图；图5为本专利技术靠背部分结构示意图。图中：1、整体框架，2、扶手，3、折叠架，4、第一电动推杆，5、坐垫，6、四杆铰链，7、第二电动推杆，8、第三电动推杆，9、脚垫，10、升降架，11、丝杆，12、电机，13、靠背，14、第四电动推杆及15、滚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种帮助老人如厕的辅助装置，其特征在于：包括整体框架（1）、扶手（2）、折叠架（3）、第一电动推杆（4）、坐垫（5）、四杆铰链（6）、第二电动推杆（7）、第三电动推杆（8）、脚垫（9）、升降架（10）、丝杆（11）、电机（12）、靠背（13）、第四电动推杆（14）及滚轮（15）；所述整体框架（1）的一侧转动连接有折叠架（3），且折叠架（3）远离整体框架（1）的一侧固定安装有扶手（2），所述整体框架（1）上固定安装有第一电动推杆（4），且第一电动推杆（4）的输出端与折叠架（3）靠近整体框架（1）的一次转动连接，所述扶手（2）的正下方设有坐垫（5），所述坐垫（5）的下表面上配合有四杆铰链（6），所述四杆铰链（6）分别与第二电动推杆（7）及第三电动推杆（8）的输出端配合，所述整体框架（1）的底部一侧上固定安装有升降架（10），且升降架（10）中配合有丝杆（11），所述丝杆（11）的一端与电机（12）的输出端固定连接，所述升降架（10）的顶部固定安装有脚垫（9），所述整体框架（1）顶部一侧转动连接有靠背（13），所述整体框架（1）靠近靠背（13）的一侧对称地固定安装有第四电动推杆（14），且第四电动推杆（14）的输出端与靠背（13）内侧固定连接，所述整体框架（1）的下表面上等距地安装有滚轮（15）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种帮助老人如厕的辅助装置，其特征在于：包括整体框架（1）、扶手（2）、折叠架（3）、第一电动推杆（4）、坐垫（5）、四杆铰链（6）、第二电动推杆（7）、第三电动推杆（8）、脚垫（9）、升降架（10）、丝杆（11）、电机（12）、靠背（13）、第四电动推杆（14）及滚轮（15）；所述整体框架（1）的一侧转动连接有折叠架（3），且折叠架（3）远离整体框架（1）的一侧固定安装有扶手（2），所述整体框架（1）上固定安装有第一电动推杆（4），且第一电动推杆（4）的输出端与折叠架（3）靠近整体框架（1）的一次转动连接，所述扶手（2）的正下方设有坐垫（5），所述坐垫（5）的下表面上配合有四杆铰链（6），所述四杆铰链（6）分别与第二电动推杆（7）及第三电动推杆（8）的输出端配合，所述整体框架（1）的底部一侧上固定安装有升降架（10），且升降架（10）中配合有丝杆（11），所述丝杆（11）的一端与电机（12）的输出端固定连接，所述升降架（10）的顶部固定安装有脚垫（9），所述整体框架（1）顶部一侧转动连接有靠背（13），所述整体框架（1）靠近靠背（13）的一侧对称地固定安装有第四电动推杆（14），且第四电动推杆（14）的输出端与靠背（13）内侧固定连接，所述整体框架（1）的下表面上等距地安装有滚轮（15）。
2.根据权利要求1所述的一种帮助老人如厕的辅助装置，其特征在于：所述折叠架（3）呈平行四边形状设置，转动连接在整体框架（1）的一侧，远离整体框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春燕，殷宣东，何梓良，柏云磊，周玏玏，鲍官培，许自立，乔印虎，张春雨，马万征，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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