一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器，用以提供适合于机械臂抓取和移动的把手。所述把手，包括：基座和与基座连接的抓手部；抓手部包括端部和与端部连接的连接部；端部用于机械臂抓取；连接部与基座连接；机械臂的夹爪相对于把手的夹角可变。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器
本专利技术涉及计算机及通信
，特别涉及一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，机械臂的仿真程度越来越高。机械臂可以模拟人类的多种行为，代理人类完成一些工作。针对某些特殊场景，比如打开烤箱门，门的外边沿绕轴进行旋转，机械臂的夹爪要进行圆弧运动，这对机械臂的要求比较高，很容易导致机械臂出现卡停等异常情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种适用于机械臂抓取的把手和烹饪电器，用以提供适合于机械臂抓取和移动的把手。本专利技术提供一种适用于机械臂抓取的把手，包括：基座和与基座连接的抓手部；抓手部包括端部和与端部连接的连接部；端部用于机械臂抓取；连接部与基座连接；机械臂的夹爪相对于把手的夹角可变。可选的，端部的形状为球形。可选的，连接部采用软性材料。可选的，连接部为链式结构。可选的，连接部为弹性结构。可选的，基座包括凹槽；连接部与基座连接的一端为球形，并置于所述凹槽内。<br>可选的，基座包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机械臂抓取的把手，其特征在于，包括：基座和与基座连接的抓手部；/n抓手部包括端部和与端部连接的连接部；/n端部用于机械臂抓取；/n连接部与基座连接；/n机械臂的夹爪相对于把手的夹角可变。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械臂抓取的把手，其特征在于，包括：基座和与基座连接的抓手部；
抓手部包括端部和与端部连接的连接部；
端部用于机械臂抓取；
连接部与基座连接；
机械臂的夹爪相对于把手的夹角可变。


2.如权利要求1所述的把手，其特征在于，端部的形状为球形。


3.如权利要求1所述的把手，其特征在于，连接部采用软性材料。


4.如权利要求1所述的把手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雷，李赫，
申请(专利权)人：北京如影智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11