基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机制造技术

本发明专利技术涉及麻山药种植设备技术领域，提出了基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及打孔机构，还包括行走支架、以及蜗杆，蜗杆的前端向上方倾斜，一组打孔机构设置在行走支架的滑轨上，滑轨位于蜗杆下方并与蜗杆平行设置，一体机还包括输送机构、吊装在输送机构下方的提升机构、以及与打孔机构一一对应连接的蜗轮，蜗轮位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，相邻蜗轮之间的间距相等，打孔机构借助蜗轮和蜗杆的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构借助提升机构和输送机构的配合具有由蜗杆后端返回到蜗杆前端的移动自由度。解决了现有技术中无法实现等间距打孔的问题，结构简单，使用方便。

Based on multi unit Mashan yam equal spacing drilling and filling operation machine

【技术实现步骤摘要】
基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机
本专利技术涉及麻山药种植设备
，具体的，涉及基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机。
技术介绍
麻山药含有蛋白质、精氨酸、维生素、糖类、矿物质、黏液质、淀粉等多种物质，具有丰富的营养和保健作用，深受人们喜爱。现有的麻山药多采用打孔栽培的种植方式。现有的打孔机包括行走机构、设置在行走机构前端的升降机构、以及固定在升降机构下端的打孔机构，行走机构前进一段距离就会停止，此时升降机构带动打孔机构下降进行打孔操作，打完栽种孔后，升降机构带动打孔机构上升回到初始位置，然后行走机构前进一段距离后再次停止，升降机构再次带动打孔机构下降进行打孔操作，如此重复即可。机械化操作，省时省力，但是因为行走机构每次的前进距离都是由操作人员根据自己主观判断来控制的，所以无法实现等间距打孔的目的。
技术实现思路
本专利技术提出基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，解决了现有技术中无法实现等间距打孔的问题，结构简单，使用方便。本专利技术的技术方案如下：基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及与驱动机构连接的打孔机构，关键在于：所述一体机还包括行走支架、以及架设在行走支架上方且与动力机构连接的蜗杆，蜗杆的前端向上方倾斜，一组打孔机构设置在行走支架的滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑轨位于蜗杆下方并与蜗杆平行设置，一体机还包括架设在行走支架上方且位于滑轨外围的输送机构、吊装在输送机构下方的提升机构、以及与打孔机构一一对应连接的蜗轮，蜗轮位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，相邻蜗轮之间的间距相等，打孔机构借助蜗轮和蜗杆的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构借助提升机构和输送机构的配合具有由蜗杆后端返回到蜗杆前端的移动自由度。所述打孔机构包括打孔座、以及设置在打孔座下方的打孔杆，驱动机构包括固定在打孔座上方的变速箱、以及固定在打孔座内部的传动机构，蜗轮、变速箱、传动机构、打孔杆依次连接。所述打孔杆为螺杆。所述输送机构包括沿前后方向设置的第三横向轨道，还包括与第三横向轨道前后两端连接且在第三横向轨道同一侧沿左右方向设置的第一横向轨道、第二横向轨道，还包括设置在第一横向轨道上方的第一推拉机构、设置在第二横向轨道上方的第二推拉机构、以及设置在第三横向轨道上方的第三推送机构，提升机构借助第一推拉机构的伸缩具有向远离第三横向轨道方向运动的移动自由度，提升机构借助第二推拉机构的伸缩具有向第三横向轨道方向运动的移动自由度，提升机构借助第三推拉机构具有由后向前运动的移动自由度。所述第一推拉机构和第二推拉机构结构相同都是包括液压缸及固定在液压缸活动端的第一推板，第三推拉机构包括输送链条及固定在输送链条下方的第二推板。所述行走支架包括框型架以及限深行走轮，在框型架的前端和后端都是同时设置有左右两个限深行走轮，滑轨与框型架固定连接。在行走支架的前后两端都设置有挂钩。所述一体机还包括设置在行走支架正后方的填料机构，填料机构包括与行走支架后端固定连接且底部带有行走支撑轮的料箱、以及设置在料箱内的挡料板，在料箱的底板上开设有与打孔杆相配套的填料口，在挡料板上开设有落料口，挡料板的一端与固定在料箱外部的水平伸缩机构连接，落料口借助水平伸缩机构的伸缩具有与填料口连通或者是分离的水平移动自由度。所述料箱的内部借助隔板分隔成至少两个沿前后方向排列的落料腔，每个落料腔的底部都设置有填料口，隔板上与挡料板相对应的位置开设有滑道，隔板沿前后方向的宽度由上向下线性增大。所述一体机还包括设置在料箱上方并借助连接臂与料箱固定连接的悬臂、固定在悬臂上并与控制器连接的自动伸缩机构、与自动伸缩机构下端固定连接的定位板、以及固定在定位板下端面的捅料杆，捅料杆的下端穿过料箱顶板上开设的过孔延伸到料箱内部，捅料杆与填料口一一对应设置，捅料杆借助自动伸缩机构的伸缩具有与填料口插接或分离的升降自由度。本专利技术的工作原理及有益效果为：利用动力机构带动蜗杆旋转，蜗杆在旋转的同时随着行走支架向前移动，而蜗轮在蜗杆的旋转作用下逐渐向下移动，从而带动打孔机构向下移动，进行打孔操作，打孔完成后，蜗轮与蜗杆分离，打孔机构也与行走支架的滑轨分离，提升机构伸长将打孔机构接住，并通过输送机构将该打孔机构以及与该打孔机构连接的蜗轮向前上方输送，提升机构收缩使该蜗轮以及打孔机构返回到蜗杆前端的下方，蜗轮再次与蜗杆啮合，打孔机构再次与行走支架的滑轨形成滑动配合，进入下一轮循环，当蜗杆转速一定时，只要使位于蜗杆下方的相邻两个蜗轮之间的间距相等，就能确保相邻打孔机构之间的间距相等，从而实现等间距打孔的目的，结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术中打孔机构的俯视图。图3为本专利技术中输送机构的俯视图。图4为本专利技术中输送机构与打孔机构配合时的俯视图。图5为本专利技术中填料机构与打孔机构的连接结构示意图。图6为本专利技术中打孔机构的结构示意图。图中：1、输送机构，1-1、第一横向轨道，1-2、第二横向轨道，1-3、第三横向轨道，1-4、第一推拉机构，1-5、第二推拉机构，1-6、第三推拉机构，2、挂钩，3、打孔机构，3-1打孔座，3-2、打孔杆，4、行走支架，4-1、滑轨，4-2、框型架，4-3、限深行走轮，5、蜗杆，6、蜗轮，7、变速箱，8、提升机构，9、填料机构，9-1、料箱，9-2、挡料板，9-3、填料口，9-4、落料口，9-5、行走支撑轮，9-6、隔板，10、水平伸缩机构，11、悬臂，12、自动伸缩机构，13、定位板，14、捅料杆，15、连接臂。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作详细说明。具体实施例，如图1和图2所示，基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及与驱动机构连接的打孔机构3，一体机还包括行走支架4、以及架设在行走支架4上方且与动力机构连接的蜗杆5，蜗杆5的前端向上方倾斜，一组打孔机构3设置在行走支架4的滑轨4-1上并与滑轨4-1形成滑动配合，滑轨4-1位于蜗杆5下方并与蜗杆5平行设置，一体机还包括架设在行走支架4上方且位于滑轨4-1外围的输送机构1、吊装在输送机构1下方的提升机构8、以及与打孔机构3一一对应连接的蜗轮6，蜗轮6位于蜗杆5下方并与蜗杆5啮合，相邻蜗轮6之间的间距相等，打孔机构3借助蜗轮6和蜗杆5的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构3借助提升机构8和输送机构1的配合具有由蜗杆5后端返回到蜗杆5前端的移动自由度。作为对本专利技术的进一步改进，打孔机构3包括打孔座3-1、以及设置在打孔座3-1下方的打孔杆3-2，驱动机构包括固定在打孔座3-1上方的变速箱7、以及固定在打孔座3-1内部的传动机构，蜗轮6、变速箱7、传动机构、打孔杆3-2依次连接。如图1所示，动力机构带动蜗杆5旋转，蜗杆5带动蜗轮6转动，蜗轮6通过变速箱7和传动机构带动打孔杆3-2旋转，从而使得打孔杆3-2边旋转边下降完成打孔操作，更加省时省力，而且利用变速箱7可以调节打孔杆3-2的旋转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及与驱动机构连接的打孔机构(3)，其特征在于：所述一体机还包括行走支架(4)、以及架设在行走支架(4)上方且与动力机构连接的蜗杆(5)，蜗杆(5)的前端向上方倾斜，一组打孔机构(3)设置在行走支架(4)的滑轨(4-1)上并与滑轨(4-1)形成滑动配合，滑轨(4-1)位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)平行设置，一体机还包括架设在行走支架(4)上方且位于滑轨(4-1)外围的输送机构(1)、吊装在输送机构(1)下方的提升机构(8)、以及与打孔机构(3)一一对应连接的蜗轮(6)，蜗轮(6)位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)啮合，相邻蜗轮(6)之间的间距相等，打孔机构(3)借助蜗轮(6)和蜗杆(5)的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构(3)借助提升机构(8)和输送机构(1)的配合具有由蜗杆(5)后端返回到蜗杆(5)前端的移动自由度。/n

【技术特征摘要】
1.基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及与驱动机构连接的打孔机构(3)，其特征在于：所述一体机还包括行走支架(4)、以及架设在行走支架(4)上方且与动力机构连接的蜗杆(5)，蜗杆(5)的前端向上方倾斜，一组打孔机构(3)设置在行走支架(4)的滑轨(4-1)上并与滑轨(4-1)形成滑动配合，滑轨(4-1)位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)平行设置，一体机还包括架设在行走支架(4)上方且位于滑轨(4-1)外围的输送机构(1)、吊装在输送机构(1)下方的提升机构(8)、以及与打孔机构(3)一一对应连接的蜗轮(6)，蜗轮(6)位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)啮合，相邻蜗轮(6)之间的间距相等，打孔机构(3)借助蜗轮(6)和蜗杆(5)的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构(3)借助提升机构(8)和输送机构(1)的配合具有由蜗杆(5)后端返回到蜗杆(5)前端的移动自由度。


2.根据权利要求1所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述打孔机构(3)包括打孔座(3-1)、以及设置在打孔座(3-1)下方的打孔杆(3-2)，驱动机构包括固定在打孔座(3-1)上方的变速箱(7)、以及固定在打孔座(3-1)内部的传动机构，蜗轮(6)、变速箱(7)、传动机构、打孔杆(3-2)依次连接。


3.根据权利要求2所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述打孔杆(3-2)为螺杆。


4.根据权利要求1所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述输送机构(1)包括沿前后方向设置的第三横向轨道(1-3)，还包括与第三横向轨道(1-3)前后两端连接且在第三横向轨道(1-3)同一侧沿左右方向设置的第一横向轨道(1-1)、第二横向轨道(1-2)，还包括设置在第一横向轨道(1-1)上方的第一推拉机构(1-4)、设置在第二横向轨道(1-2)上方的第二推拉机构(1-5)、以及设置在第三横向轨道(1-3)上方的第三推送机构(1-6)，提升机构(8)借助第一推拉机构(1-4)的伸缩具有向远离第三横向轨道(1-3)方向运动的移动自由度，提升机构(8)借助第二推拉机构(1-5)的伸缩具有向第三横向轨道(1-3)方向运动的移动自由度，提升机构(8)借助第三推拉机构(1-6)具有由后向前运动的移动自由度。


5.根据权利要求4所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述第一推拉机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀平，贾雅丽，陈林，张亚振，郭涛，徐志杰，彭发智，张俊杰，高清海，范国昌，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13