【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同垄宽的农田管理机器人
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种适用于不同垄宽的农田管理机器人。
技术介绍
目前，农业生产过程中所用的行走机械主要是拖拉机，每年在耕整地、播种、施肥、除草、收获等季进地多次，其庞大的体积和重量对土壤的压实破坏影响巨大。且通常拖拉机轮距通过人工调节，每次进地之前的调节给工作人员带来很大麻烦。另外，当前农业机械还存在农机配套比例较低的问题，农机具安装更换不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，能够自动调节轮距，且调节过程中能够保证稳定性；农机具采用模块化设计，便于更换，可以减少进地次数，进一步减少对土壤的压实。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：本专利技术的实施例提供了一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，包括车架，车架底部安装叉式升降平台，车架两侧对称设置车身；所述车身与车架通过推拉机构相连，在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动，以适应不同垄宽。作...
【技术保护点】
1.一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，包括车架，车架底部安装叉式升降平台，车架两侧对称设置车身；所述车身与车架通过推拉机构相连，在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动，以适应不同垄宽。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，包括车架，车架底部安装叉式升降平台，车架两侧对称设置车身；所述车身与车架通过推拉机构相连，在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动，以适应不同垄宽。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述车身底部一端安装驱动轮，另一端安装万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述驱动轮通过连接臂与摇臂一端相连，摇臂另一端与车身转动连接；且摇臂与车身之间安装减震器。
4.根据权利要求1所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述推拉机构包括电动推杆、滑动组件，车身与车架通过滑动组件连接，电动推杆一端连接车身，另一端连接车架。
5.根据权利要求4所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述滑动组件包括方管、安装于方管外侧的第一滑轨组件、第二滑轨组件、第三滑轨组件。...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣培植，万熠，梁西昌，侯嘉瑞，贺翔，周有杰，吴付旺，鞠昆廷，宋峰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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