一种中药材生晒智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度。本实用新型专利技术的中药材生晒智能机器人，具有多层可折叠式晒架，运输过程和室内停放时晒架收拢节省空间，寻找合理位置后展开生晒折叠平台，适应性强；具备多种传感器和智能控制系统，能够对环境做出判断，调整姿态从而提高阳光辐射率；能够快速收拢自动导航返回室内仓库，避免突发天气对中药材带来的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材生晒智能机器人
本技术涉及中药材加工机械领域，特别涉及一种中药材生晒智能机器人。
技术介绍
许多中药材加工过程需要生晒环节，传统工艺认为自然阳光具有不可替代的物化功能。随着中药产能提升，加工量不断增大，生晒环节需要面积更大的晒场，从而增加中药的制作成本。此外，传统生晒方式不易控制晒场的卫生条件，容易对中药材产生污染，人工摆放和收集耗时耗力，且难以应对天气突变等突发事件，如阵雨、大风、沙尘和地面动物等，所以传统生晒工艺在不同程度上影响了中药材的品质。因此，迫切需要一种能够自动折叠、对自然环境做出判断和能够快速移动的中药材智能生晒设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种中药材生晒智能机器人，可以有效快捷地对中药材进行生晒处理，节省人工晾晒药材的劳动成本，减少生晒环境对中药材的污染。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台1和可折叠晒架2；可折叠晒架2装载在移动平台1上；移动平台1的前档板12的两侧分别安装有阳光角度传感器3和温湿度传感器4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材生晒智能机器人，其特征在于：包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度；/n所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；晒板的左右两侧为支撑架，晒板的前侧为档板条；相邻层的支撑架之间通过摇杆相连接，摇杆分为长摇杆和短摇杆，短摇杆用于连接相邻两层的支撑架，长摇杆用于连接相邻三层的支撑架；最顶层的支撑架的外侧固定有换向固定座，换向固定座通过螺栓螺母与伸缩杆相铰接；最底层的支撑架两侧安装有收放连杆，收放连杆的一端套接在连接杆上，收放连杆的另一端通过螺栓与相邻的摇杆相铰接...

【技术特征摘要】
1.一种中药材生晒智能机器人，其特征在于：包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度；
所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；晒板的左右两侧为支撑架，晒板的前侧为档板条；相邻层的支撑架之间通过摇杆相连接，摇杆分为长摇杆和短摇杆，短摇杆用于连接相邻两层的支撑架，长摇杆用于连接相邻三层的支撑架；最顶层的支撑架的外侧固定有换向固定座，换向固定座通过螺栓螺母与伸缩杆相铰接；最底层的支撑架两侧安装有收放连杆，收放连杆的一端套接在连接杆上，收放连杆的另一端通过螺栓与相邻的摇杆相铰接；电机与连接杆同轴连接，通过正反转来控制收放连杆进行前后推拉；
所述移动平台，包括脚踏板、前档板、控制器、车轮、车架、驱动控制系统；车架有4个车轮；前档板竖立在车架的前端；前档板的下方为脚踏板，脚踏板固定在车架上；控制器安装在前挡板的前侧；驱动控制系统位于车架的前底部；
所述的阳光角度传感器，包括传感器壳体、感光板、透光孔和感光板几何中点；阳光角度传感器的传感器壳体固定安装在移动平台的前档板一侧，传感器壳体的上顶面中间有透...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫国琦，刘桥辉，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44