一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及隧道防水板施工技术领域，具体是一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备。包括主桁架，两个防水板行走轨道，每个防水板行走轨道均包括内行走轨道和外行走轨道，所述外行走轨道上设有行走架，两个防水板行走轨道之间的行走架固定连接，每个行走架上分别设有与对应的外行走轨道滚动配合的内行走轮，每个连接杆上分别转动安装有与阶梯面止位滚动配合的外行走轮；每个行走架外侧均设有两个液压伸缩连接杆，两个防水板行走轨道之间前后相对的液压伸缩连接杆端部之间转动安装有转轴，每个转轴上分别设有防水板滚筒。利用液压伸缩连接杆控制防水板铺设装置与初支混凝土面之间的距离，确保防水板与初支混凝土面紧密接触。

【技术实现步骤摘要】
一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备
本技术涉及隧道防水板施工
，具体是一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备。
技术介绍
随着国家及地方基础建设的增加和投入，公路、铁路、地铁的隧道工程也越来越多，因此隧道防排水的质量要求也显得尤为重要，同时防水板铺设质量也会对二衬混凝土施工质量产生影响，但传统施工人员利用台车进行防水板铺设，存在无法确保防水板与初支混凝土面紧密接触，防水板安装定位偏差大等问题。因此，需要采用一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备，在保证防水板与初支混凝土面紧密接触的前提下，有效提高施工效率，减少施工人员，同时保证防水板铺设质量达到松紧适度，有效减少后期二衬拱顶混凝土脱空问题的发生。
技术实现思路
本技术为了解决传统人工铺设存在防水板与初支混凝土面无法紧密接触、防水板安装定位偏差大等问题，提供了一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备，在保证防水板与初支混凝土面紧密接触的前提下，有效提供施工效率，减少施工人员，同时保证防水板铺设质量达到松紧适度，有效减少后期二衬拱顶混凝土脱空问题的发生。本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备，包括通过桁架行走轮行走于桁架行走轨道上的主桁架，分别设于主桁架前后两端与初支混凝土面相配合的两个防水板行走轨道，每个防水板行走轨道均包括内行走轨道和外行走轨道，所述外行走轨道设于内行走轨道的外侧，且内行走轨道与外行走轨道之间形成阶梯面，所述外行走轨道上设有行走架，两个防水板行走轨道之间的行走架固定连接，每个行走架上分别设有与对应的外行走轨道滚动配合的内行走轮，每个行走架朝向对应的内行走轨道分别设有两个连接杆，每个连接杆上分别转动安装有与阶梯面止位滚动配合的外行走轮；每个行走架外侧均设有两个液压伸缩连接杆，两个防水板行走轨道之间前后相对的液压伸缩连接杆端部之间转动安装有转轴，每个转轴上分别设有防水板滚筒。作为本技术技术方案的进一步改进，每个液压伸缩连接杆内侧朝向前后相对的液压伸缩连接杆均设有液压伸缩调节杆，每个液压伸缩调节杆与转轴端部之间转动连接。作为本技术技术方案的进一步改进，每个防水板行走轨道还包括固定于内行走轨道和外行走轨道端部且与外行走轮止位配合的堵头。作为本技术技术方案的进一步改进，所述主桁架上安装有作业平台。与传统施工方法，本技术相比有如下优点：1、采用机械化防水板铺设设备取代了传统人工铺设施工工艺，提高了施工效率，减少了施工人员，降低了劳动强度，经济效益显著；2、利用液压伸缩连接杆控制防水板铺设装置与初支混凝土面之间的距离，确保防水板与初支混凝土面紧密接触；3、前后两端防水板铺设装置，可调节防水板铺设松紧度，确保铺设松紧适度；4、利用液压伸缩调节杆调整防水板与相邻防水板间的位置，确保相邻防水板搭接长度符合设计要求；5、采用轨道式铺设方式，确保防水板精确定位；6、可循环使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备的结构示意图。图2为图1的局部放大图。图3为所述防水板滚筒与液压伸缩调节杆的连接示意图。图中：1-主桁架，2-桁架行走轨道，3-桁架行走轮，4-外行走轨道，5-内行走轨道，6-行走架，7-内行走轮，8-外行走轮，9-液压伸缩连接杆，10-防水板滚筒，11-液压伸缩调节杆，12-作业平台，13-初支混凝土面，14-隧底填充混凝土，15-连接杆，16-堵头。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本实施例提供了一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备，包括通过桁架行走轮3行走于桁架行走轨道2上的主桁架1，分别设于主桁架1前后两端与初支混凝土面13相配合的两个防水板行走轨道，每个防水板行走轨道均包括内行走轨道5和外行走轨道4，所述外行走轨道4设于内行走轨道5的外侧，且内行走轨道5与外行走轨道4之间形成阶梯面，所述外行走轨道4上设有行走架6，两个防水板行走轨道之间的行走架6固定连接，每个行走架6上分别设有与对应的外行走轨道4滚动配合的内行走轮7，每个行走架6朝向对应的内行走轨道5分别设有两个连接杆15，每个连接杆15上分别转动安装有与阶梯面止位滚动配合的外行走轮8；每个行走架6外侧均设有两个液压伸缩连接杆9，两个防水板行走轨道之间前后相对的液压伸缩连接杆9端部之间转动安装有转轴，每个转轴上分别设有防水板滚筒10。如图1所示，两个桁架行走轨道2平行的安装于隧底填充混凝土14上。在本实施例中，所述内行走轨道5与外行走轨道4之间形成阶梯面，指的是内行走轨道5的厚度小于外行走轨道4，使得设于内行走轨道5与外行走轨道4形成呈拱状的阶梯面；或者内行走轨道5与外行走轨道4错位连接，这样内行走轨道5与外行走轨道4也能够形成呈拱状的阶梯面。在本实施例中，所述外行走轨道4的内外侧面分别形成与外行走轮8、内行走轮7滚动配合的轨道面。而且，由于两个防水板行走轨道之间的行走架6固定连接，所以避免了外行走轮8、内行走轮7沿主桁架1前后方向移动。具体的，所述液压伸缩连接杆9能够调整转轴上防水板滚筒10与初支混凝土面13之间的距离，确保防水板与初支混凝土面13紧密接触。在本实施例中，所述防水板的起始先在其中一个防水板滚筒10上缠绕半圈，然后横跨至另外一个防水板滚筒10上再缠绕半圈，随后再回至其中一个防水板滚筒10上缠绕半圈，如此往复缠绕。也就是说，同一块防水板要同时缠绕在两个防水板滚筒10上。相对于单个防水板滚筒10，这样可以调整防水板铺设松紧度，确保铺设松紧适度。具体使用时，通过桁架行走轮3将主桁架1移动至指定位置；通过液压伸缩连接杆9调整防水板至初支混凝土面13之间的距离至合适位置，主桁架1两端的行走架6相对应的沿着防水板行走轨道的圆周方向运动，这样带动安装在行走架6上的防水板滚筒10沿着初支混凝土面13进行防水板的铺设工作。完成这一阶段的铺设工作后，通过桁架行走轮3与桁架行走轨道2的滚动配合，向前移动主桁架1至下一工段，完成相邻防水板的铺设工作。为了便于调整防水板与相邻防水板之间的位置，每个液压伸缩连接杆9内侧朝向前后相对的液压伸缩连接杆9均设有液压伸缩调节杆11，每个液压伸缩调节杆11与转轴端部之间转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备，包括通过桁架行走轮（3）行走于桁架行走轨道（2）上的主桁架（1），分别设于主桁架（1）前后两端与初支混凝土面（13）相配合的两个防水板行走轨道，其特征在于，每个防水板行走轨道均包括内行走轨道（5）和外行走轨道（4），所述外行走轨道（4）设于内行走轨道（5）的外侧，且内行走轨道（5）与外行走轨道（4）之间形成阶梯面，所述外行走轨道（4）上设有行走架（6），两个防水板行走轨道之间的行走架（6）固定连接，每个行走架（6）上分别设有与对应的外行走轨道（4）滚动配合的内行走轮（7），每个行走架（6）朝向对应的内行走轨道（5）分别设有两个连接杆（15），每个连接杆（15）上分别转动安装有与阶梯面止位滚动配合的外行走轮（8）；/n每个行走架（6）外侧均设有两个液压伸缩连接杆（9），两个防水板行走轨道之间前后相对的液压伸缩连接杆（9）端部之间转动安装有转轴，每个转轴上分别设有防水板滚筒（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于精确定位的轨道式隧道防水板高效铺装设备，包括通过桁架行走轮（3）行走于桁架行走轨道（2）上的主桁架（1），分别设于主桁架（1）前后两端与初支混凝土面（13）相配合的两个防水板行走轨道，其特征在于，每个防水板行走轨道均包括内行走轨道（5）和外行走轨道（4），所述外行走轨道（4）设于内行走轨道（5）的外侧，且内行走轨道（5）与外行走轨道（4）之间形成阶梯面，所述外行走轨道（4）上设有行走架（6），两个防水板行走轨道之间的行走架（6）固定连接，每个行走架（6）上分别设有与对应的外行走轨道（4）滚动配合的内行走轮（7），每个行走架（6）朝向对应的内行走轨道（5）分别设有两个连接杆（15），每个连接杆（15）上分别转动安装有与阶梯面止位滚动配合的外行走轮（8）；
每个行走架（6）外侧均设有两个液压伸缩连接杆（9），两个防水板行走轨道之间前后相对的液压伸缩连接杆（9）端部之间转动安装有转轴，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：高庆，傅重阳，刘研，申雪松，徐明涛，朱延学，李英杰，王景伟，黄辉，孙龙华，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，中铁三局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14