【技术实现步骤摘要】
一种衬砌台车自动走行系统
本技术属于衬砌台车自动走行
，尤其是涉及一种衬砌台车自动走行系统。
技术介绍
衬砌台车自动走行是衬砌台车自动对中移位的过程，即衬砌台车从已衬砌好的施工面自动对中移动到将要衬砌施工面的过程，目前衬砌台车行走主要采用人工铺轨然后电机驱动衬砌台车走行，衬砌台车走行到位后再人工对中，整个对中移动过程费时费力，劳动强度大，人员需求多。因此，现如今缺少一种结构简单，设计合理的衬砌台车自动走行系统，降低施工人员劳动强度，同时减少施工人员数量，提升施工安全性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种衬砌台车自动走行系统，其结构简单，设计合理，降低施工人员劳动强度，同时减少施工人员数量，提升施工安全性，实用性强。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：包括设置在隧道底部的走行轨道机构、安装在衬砌台车本体底部的走行机构和设置在所述衬砌台车本体上的检测模块，所述衬砌台车本体包括台车门架和安装在台车门架外周...
【技术保护点】
1.一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：包括设置在隧道(10)底部的走行轨道机构、安装在衬砌台车本体底部的走行机构和设置在所述衬砌台车本体上的检测模块，所述衬砌台车本体包括台车门架(1)和安装在台车门架(1)外周侧的台车模板(2)，所述台车门架(1)的四角对称设置有升降横移机构(3)；/n所述走行轨道机构包括走行轨道(7)、设置在走行轨道(7)后端的固定安装板(8-2)和安装在固定安装板(8-2)上的固定耳(8-1)；/n所述走行机构包括两个对称安装在台车门架(1)底部靠近固定耳(8-1)的主动走行机构(4)和两个对称安装在台车门架(1)底部前端的从动走行机构(5)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：包括设置在隧道(10)底部的走行轨道机构、安装在衬砌台车本体底部的走行机构和设置在所述衬砌台车本体上的检测模块，所述衬砌台车本体包括台车门架(1)和安装在台车门架(1)外周侧的台车模板(2)，所述台车门架(1)的四角对称设置有升降横移机构(3)；
所述走行轨道机构包括走行轨道(7)、设置在走行轨道(7)后端的固定安装板(8-2)和安装在固定安装板(8-2)上的固定耳(8-1)；
所述走行机构包括两个对称安装在台车门架(1)底部靠近固定耳(8-1)的主动走行机构(4)和两个对称安装在台车门架(1)底部前端的从动走行机构(5)，所述主动走行机构(4)包括第一行走部件、行走驱动部件和传动连接所述第一行走部件与所述行走驱动部件的链轮链条机构(45)，所述从动走行机构(5)包括第二行走部件，所述第一行走部件和第二行走部件的结构相同，且所述第一行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱(410)、安装在走行轮箱(410)内的前行走轮和后行走轮(414)，所述走行轮箱(410)的底部设置有伸入走行轨道(7)凹槽的钢轨拖轮部件(46)，所述走行轮箱(410)与台车门架(1)底部固定连接；
所述行走驱动部件为走行减速电机(41)，所述走行减速电机(41)通过链轮链条机构(45)与所述第一行走部件中的前行走轮和后行走轮(414)传动连接，所述走行减速电机(41)的输出轴上套设有卷筒(43)，所述卷筒(43)上缠绕有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)伸出卷筒(43)的一端与固定耳(8-1)固定连接；
所述台车模板(2)的两侧下部对称设置有第一测距传感器(63-1)和第二测距传感器(63-2)，所述第一测距传感器(63-1)和第二测距传感器(63-2)的检测面朝向隧道(10)侧壁；
所述检测模块包括检测箱(6)和设置在检测箱(6)内的控制器(62)，所述第一测距传感器(63-1)和第二测距传感器(63-2)的输出端与控制器(62)的输入端连接。
2.按照权利要求1所述的一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：所述钢轨拖轮部件(46)的数量为两个，两个所述钢轨拖轮部件(46)对称设置在走行轨道(7)两侧，所述钢轨拖轮部件(46)包括安装在走行轮箱(410)侧面且呈竖直布设的竖向安装板(47)、安装在竖向安装板(47)上的支撑轴(46-1)和安装在支撑轴(46-1)靠近走行轨道(7)的端部的钢轨拖轮(46-2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕富兴，何清华，管远晨，单葆岩，贺显林，田德俊，董博，李武俊，左转玲，徐顺利，
申请(专利权)人：中铁长安重工有限公司，山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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