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本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机...该专利属于中铁长安重工有限公司;山河智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁长安重工有限公司;山河智能装备股份有限公司授权不得商用。