一种矿用集成自动化开采设备制造技术

本实用新型专利技术属于矿用开采设备技术领域，具体公开了一种矿用集成自动化开采设备，包括车身、锤击组件和机械夹爪；行走组件带动设备整体移动至开矿位点，弧形加强壳体增强车身的稳定性，防止在矿区发生碰撞造成损伤；通过远程控制系统向设备上的中央控制器发出控制指令，中央控制器控制转动电机将锤击钻块移动至待开采区域，通过锤击液压缸提供驱动力，带动液压推杆将锤击钻块与矿石接触，将矿石进行分离，得到矿石碎块；机械夹爪采用现有的多轴工业机器人，具有自动识别和夹取功能，通过中央控制器控制机械夹爪将矿石碎块夹取后收集至采石箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用集成自动化开采设备
本技术涉及矿用开采设备
，具体为一种矿用集成自动化开采设备。
技术介绍
现阶段采用各种移动式的矿山采石机械已经广泛地取代了传统的火烧和炮轰的矿石开采方式。移动式的采石机械具有成本低、效率高的特点，尤其是对环境影响小，符合环保要求。但是现有的采石机械结构复杂、操作繁琐，而且大多是造价较高的大型设备，移动和灵活性能不够，所以使用上具有局限性。而且现有的开采机集成化程度不高，无法满足多种工作需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿用集成自动化开采设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用集成自动化开采设备，包括车身、锤击组件和机械夹爪；所述车身下方安装有行走组件，车身前端安装有防撞车头，防撞车头外侧设置有弧形加强壳体；所述车身前端设置有固定安装平台，固定安装平台上方安装有锤击组件；所述锤击组件包括转动电机和液压推杆，固定安装平台上方安装有转动电机，转动电机输出端连接有转动轴；所述转动轴末端连接有固定支架，固定支架末端安装有锤击液压缸，锤击液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用集成自动化开采设备，其特征在于：包括车身(1)、锤击组件(6)和机械夹爪(9)；所述车身(1)下方安装有行走组件(2)，车身(1)前端安装有防撞车头(3)，防撞车头(3)外侧设置有弧形加强壳体(4)；所述车身(1)前端设置有固定安装平台(5)，固定安装平台(5)上方安装有锤击组件(6)；所述锤击组件(6)包括转动电机(61)和液压推杆(65)，固定安装平台(5)上方安装有转动电机(61)，转动电机(61)输出端连接有转动轴(62)；所述转动轴(62)末端连接有固定支架(63)，固定支架(63)末端安装有锤击液压缸(64)，锤击液压缸(64)输出端连接有液压推杆(65)；所述液压推杆...

【技术特征摘要】
1.一种矿用集成自动化开采设备，其特征在于：包括车身(1)、锤击组件(6)和机械夹爪(9)；所述车身(1)下方安装有行走组件(2)，车身(1)前端安装有防撞车头(3)，防撞车头(3)外侧设置有弧形加强壳体(4)；所述车身(1)前端设置有固定安装平台(5)，固定安装平台(5)上方安装有锤击组件(6)；所述锤击组件(6)包括转动电机(61)和液压推杆(65)，固定安装平台(5)上方安装有转动电机(61)，转动电机(61)输出端连接有转动轴(62)；所述转动轴(62)末端连接有固定支架(63)，固定支架(63)末端安装有锤击液压缸(64)，锤击液压缸(64)输出端连接有液压推杆(65)；所述液压推杆(65)底部设置有固定接头(66)，固定接头(66)上安装有锤击钻块(67)；所述车身(1)后端设置有采石箱(7)，采石箱(7)侧边设置有动力组件(8)，动力组件(8)输出端安装有机械夹爪(9)。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，魏爱国，闫静，
申请(专利权)人：安徽金日晟矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34