【技术实现步骤摘要】
一种鸡蛋自动装盘码垛机器人
本申请涉及机器人
，具体为一种鸡蛋自动装盘码垛机器人。
技术介绍
随着自动化、智能化产业的发展，传统行业进行改革创新已经是当代趋势，目前国内大部分养鸡场仍然采用鸡蛋人工码盘的办法，该方法不仅耗时，而且效率非常低，人力成本高，针对这些问题，设计一款鸡蛋自动装盘码垛机器人代替人工是十分有必要的。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，以解决目前人工耗时费力的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置，前部右侧设置的码垛装置，以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置，前部下方设置的存放装置，所述码垛装置与所述存放装置相连通；所述固定装置包括固定底板，用于固定整个机器人本体；所述码垛装置包括移动机构，隔离机构，挡板机构，内置斜坡机构以及摆放孔；所述夹持移动装置包括平移机构，旋转机构，固定夹持机构，移动夹持机构；所述存放装置包括可升降平台
【技术保护点】
1.一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置，前部右侧设置的码垛装置，以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置，前部下方设置的存放装置，所述码垛装置与所述存放装置相连通；/n所述固定装置包括固定底板，用于固定整个机器人本体；/n所述码垛装置包括移动机构，隔离机构，挡板机构，内置斜坡机构以及摆放孔；/n所述夹持移动装置包括平移机构，旋转机构，固定夹持机构，移动夹持机构；/n所述存放装置包括可升降平台，鸡蛋摆放盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置，前部右侧设置的码垛装置，以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置，前部下方设置的存放装置，所述码垛装置与所述存放装置相连通；
所述固定装置包括固定底板，用于固定整个机器人本体；
所述码垛装置包括移动机构，隔离机构，挡板机构，内置斜坡机构以及摆放孔；
所述夹持移动装置包括平移机构，旋转机构，固定夹持机构，移动夹持机构；
所述存放装置包括可升降平台，鸡蛋摆放盘。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述移动机构包括固定于码垛装置内部的移动机构电机，与移动机构电机连接的滚珠丝杠，以及与滚珠丝杠配合的竖直固定杆。
3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述隔离机构包括固定于码垛装置内部的五块隔档板。
4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其特征在于，所述挡板机构包括固定于码垛装置外部的挡板机构电机，与挡板机构电机连接的曲柄挡板结构。
5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。