一种禽蛋分级装托机制造技术

本发明专利技术公开了一种禽蛋分级装托机，包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；禽蛋输送单元设置为对接旋转输送单元的其中一端；旋转输送单元用于将禽蛋旋转输送至自动装托单元；自动装托单元设置为对接旋转输送单元的另一端，自动装托单元设置于位于旋转输送单元的出口端的禽蛋抓手机构的下方；蛋托输送单元设置为对接自动装托单元，蛋托输送单元的出口端位于自动装托单元的下方；整托收集输送单元设置为与蛋托输送单元的出口端对接。本发明专利技术提供的禽蛋分级装托机，采用旋转输送配合禽蛋抓手机构输送禽蛋，禽蛋输送效率高且禽蛋破损率低，禽蛋分级装托机内部结构更紧凑，整个禽蛋分级装托机占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋分级装托机
本申请属于禽蛋自动化加工设备
，具体涉及一种禽蛋分级装托机。
技术介绍
目前，随着社会的不断发展，禽蛋作为人们的日常食品，其经历从未消毒到注重消毒卫生、从不分大小的散装到称重均匀的统一包装等生产加工环节。在蛋品加工中，自动化的程度越来越高，全生产线覆盖禽蛋清洗、干燥、消毒、称重和装托包装等各个环节。在装托包装环节，现有技术中装托机构，一般是通过人工操作将蛋品逐个放置在蛋托中；人工操作增加了不稳定的因素。部分禽蛋加工厂采用自动化装托包装，采用抓蛋机械手自动取放禽蛋，抓蛋机械手禽蛋破损率低，但是抓蛋机械手只能进行禽蛋的单个放置，使得设备的动作频率增加，增加了劳动时间，生产效率低；部分自动化装托包装设备采用负压吸盘一次吸取多枚禽蛋，虽然提高的生产效率，但是负压吸盘容易导致蛋品破损，且吸盘容易被堵塞而故障，设备运行成本高。并且，现有技术中的禽蛋自动化生产线，禽蛋清洗、干燥、消毒、称重和装托包装等各个加工环节呈一字型流水线设置，或者呈L型流水线设置，整个设备占用空间较大，需要较多的辅助生产人员。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽蛋分级装托机，其特征在于：包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；其中：/n所述禽蛋输送单元设置为对接所述旋转输送单元的其中一端；所述禽蛋输送单元包括机架以及安装于所述机架上的禽蛋输送调头机构；/n所述旋转输送单元用于将所述禽蛋旋转输送至所述自动装托单元，所述旋转输送单元包括安装架，安装于所述安装架上的旋转输送机构，以及安装于所述旋转输送机构上的2个以上禽蛋抓手机构；/n所述自动装托单元设置为对接所述旋转输送单元的另一端，所述自动装托单元设置于位于所述旋转输送单元的出口端的所述禽蛋抓手机构的下方；/n所述蛋托输送单元设置为对接所述自动装托单元，所...

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋分级装托机，其特征在于：包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；其中：
所述禽蛋输送单元设置为对接所述旋转输送单元的其中一端；所述禽蛋输送单元包括机架以及安装于所述机架上的禽蛋输送调头机构；
所述旋转输送单元用于将所述禽蛋旋转输送至所述自动装托单元，所述旋转输送单元包括安装架，安装于所述安装架上的旋转输送机构，以及安装于所述旋转输送机构上的2个以上禽蛋抓手机构；
所述自动装托单元设置为对接所述旋转输送单元的另一端，所述自动装托单元设置于位于所述旋转输送单元的出口端的所述禽蛋抓手机构的下方；
所述蛋托输送单元设置为对接所述自动装托单元，所述蛋托输送单元的出口端位于所述自动装托单元的下方；
所述整托收集输送单元设置为与所述蛋托输送单元的出口端对接。


2.如权利要求1所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋输送调头机构包括安装于所述机架上的2根以上传动滚筒、主链传动机构、调头链传动机构和2根以上导向杆，其中：
2根以上所述传动滚筒沿禽蛋的输送方向间隔且平行设置，所述传动滚筒通过所述主链传动机构驱动，以将由所述传动滚筒承托的所述禽蛋沿所述禽蛋的输送方向向前输送；
具体的，所述主链传动机构包括主轴、1根以上中间轴、从动轴和两条主链条，所述传动滚筒的两端分别与两条所述主链条连接；所述主轴包括主轴杆以及安装于所述主轴杆上的第一传动链轮和两个主链条链轮；所述中间轴包括中间轴杆以及安装于所述中间轴杆上的两个中间链轮，所述从动轴包括从动轴杆以及安装于所述从动轴杆上的两个从动链轮；所述主链条与位于同侧的所述主链条链轮、所述中间链轮和所述从动链轮啮合；
所述调头链传动机构设置于所述传动滚筒的下方，且所述调头链传动机构与所述主链传动机构的链条运行方向相同、链条转动速度相同；
具体的，所述调头链传动机构包括调头轴、调头从动轴和所述调头链条；所述调头轴包括调头轴杆，以及安装于所述调头轴杆上的第二传动链轮和调头链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过传动链条连接；所述调头从动轴包括调头从动轴杆以及安装于所述调头从动轴杆上的调头从动链轮；所述调头链条与所述调头链轮和所述调头从动链轮啮合，所述调头链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触；
2根以上所述导向杆沿垂直于所述禽蛋的输送方向的方向间隔分布，所述导向杆设置于所述传动滚筒的上方，以使相邻2根以上所述导向杆之间构成导向通道；
所述导向杆为弯折杆，所述导向杆的弯折的杆段与所述调头链传动机构的位置相对。


3.如权利要求2所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋输送调头机构还包括安装于所述机架上的引导链传动机构和调向链传动机构，所述引导链传动机构和所述调向链传动机构设置于所述传动滚筒的下方的不同位置，且所述引导链传动机构位于所述调头链传动机构的来料方向，所述调向链传动机构位于所述调头链传动机构的送料方向；
所述引导链传动机构的引导链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触，且所述引导链传动机构的运行方向与所述主链传动机构的运行方向相同；所述引导链传动机构包括安装轴和所述引导链条，所述安装轴包括轴杆以及安装于所述轴杆上的从动链轮和引导链轮，所述引导链条与所述引导链轮啮合；
所述调头轴还包括安装于所述调头轴杆上的调速链轮，所述调速链轮与所述从动链轮通过调速链条连接；
所述调向链传动机构的调向链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触，且所述调向链传动机构的运行方向与所述主链传动机构的运行方向相反；所述调向链传动机构包括安装轴和所述调向链条，所述安装轴包括轴杆以及安装于所述轴杆上的从动齿轮和调向链轮，所述调向链条与所述调向链轮啮合；
所述调头轴还包括安装于所述调头轴杆上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。


4.如权利要求3所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述调速链轮与所述从动链轮的齿数比为2:1～6:1；所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比为1；
所述禽蛋输送调头机构还包括安装于所述机架上的1个以上导向杆安装板，所述导向杆安装于所述导向杆安装板上。


5.如权利要求1至4中任一项所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋输送单元还包括安装于所述机架上的整序输送机构和反转称重输送机构，所述禽蛋输送调头机构、所述整序输送机构和所述反转称重输送机构沿所述禽蛋的输送方向顺序设置；
所述整序输送机构包括安装于所述机架上的整序输送链传动机构和2根以上由所述整序输送链传动机构驱动的传动轮，所述整序输送链传动机构与所述禽蛋输送调头机构转动方向相同、转动速度相同；
所述反转称重输送机构包括安装于所述机架上的称重设备、反转称重输送链传动机构和2根以上由所述反转称重输送链传动机构驱动的圆杆，所述称重设备设置于位于下侧的所述圆杆的下方，所述反转称重输送链传动机构与所述整序输送链传动机构的转动方向相反、转动速度相同。


6.如权利要求1至4中任一项所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋抓手机构包括安装板、蛋爪部件、蛋夹部件、摆动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，王帅强，
申请(专利权)人：振野惠州实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44