一种水下障碍物的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下障碍物的检测装置，属于水下障碍物检测技术领域，包括水下无人器主体，所述水下无人器主体通过安装架固定安装在框架上，所述框架主要由两个方形框和若干个竖板组成，且两个方形框之间通过若干个竖板固定连接，且两个方形框相对面的左侧以及前后两侧均安装有安装板；利用安装板内的缓冲板受力带动连接杆运动，使得连接杆带动支撑板运动触碰到行程开关，行程开关通过MCU处理器给水下无人器主体，使得水下无人器主体的蜗轮驱动机构反转向后撤退，避免其直接冲撞到障碍物上，且利用框架进行防护，防护效果好，且利用定位模块能够对障碍物所在位置进行精准定位并储存在信息储存模块内，便于后期查找。

【技术实现步骤摘要】
一种水下障碍物的检测装置
本技术属于水下障碍物检测
，具体涉及一种水下障碍物的检测装置。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，人们已经不限于只在陆地上进行科学探索，而是向水下进行探索，而现在为了人们的生命安全，都是使用水下无人器进行探索，利用水下无人器探索水底世界的奥秘所在。现有的水下无人器在使用过程中不能够对水下障碍物进行精准定位，且在使用时缺乏必要的防护缓冲结构，功能不完善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下障碍物的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下障碍物的检测装置，包括水下无人器主体，所述水下无人器主体通过安装架固定安装在框架上，所述框架主要由两个方形框和若干个竖板组成，且两个方形框之间通过若干个竖板固定连接，且两个方形框相对面的左侧以及前后两侧均安装有安装板，所述安装板的内部开设有空腔，且空腔的内部滑动连接有支撑板，所述支撑板的右侧面固定有弹簧，所述安装板内部空腔的内侧壁与弹簧同侧的位置还安装有行程开关，所述支撑板远离弹簧的一侧面固定有连接杆，所述连接杆穿过通孔延伸出安装板，所述通孔开设在安装板上且与空腔相连通，所述连接杆远离支撑板的一端固定有缓冲板，所述框架上左侧的安装板右侧面固定有安装盒，所述安装盒的内部设置有MCU处理器、信息储存模块和定位模块，所述MCU处理器上设置有信号转换模块和信号传输模块，所述MCU处理器与信号传输模块之间双向通信连接，所述信号传输模块与水下无人器主体之间电性连接，所述MCU处理器的输出端与信息储存模块的输入端电性连接，所述MCU处理器的输入端与信号转换模块的输出端电性连接，所述信号转换模块的输入端与定位模块的输出端和行程开关的输出端信号连接，所述框架上表面的左侧以及左侧面分别安装有照明灯和摄像机，所述照明灯的输入端与MCU处理器的输出端电性连接，所述摄像机的输出端与MCU处理器的输入端电性连接。采用上述方案，通过设置安装板、行程开关、MCU处理器和定位模块，在水下无人器主体前进路上触碰到障碍物时，利用安装板内的缓冲板受力带动连接杆运动，进而使得连接杆带动支撑板运动触碰到行程开关，从而使得行程开关通过MCU处理器给水下无人器主体，进而使得水下无人器主体的蜗轮驱动机构反转向后撤退，有效避免其直接冲撞到障碍物上而导致损毁的现象，且利用框架进行防护，防护效果好，且利用定位模块能够对障碍物所在位置进行精准定位并储存在信息储存模块内，便于后期查找，通过设置缓冲板、连接杆、支撑板和弹簧，在缓冲板触碰到障碍物时会受到作用力作用在连接杆上，进而通过连接杆带动支撑板挤压弹簧收缩，利用弹簧受到挤压产生的反向作用力达到一个很好的缓冲效果，进而可以避免框架内的水下无人器主体受损，且利用框架前后两侧导向轮的设置同样也能达到一个缓冲的效果，且利用照明灯能够照亮空间环境，利用摄像机来拍摄障碍物的图片信息，完善功能多样性。作为一种优选的实施方式，所述支撑板的上表面和下表面均安装有滑块，且两个滑块分别滑动连接在滑槽的内侧壁，且两个滑槽分别开设在空腔内侧壁的上表面和下表面。采用上述方案，通过设置滑块在滑槽内滑动对支撑板进行支撑限位，使得支撑板受到作用力而在空腔内部运动时不会发生晃动且运动稳定性更好。作为一种优选的实施方式，所述弹簧和连接杆的数量均为若干个。采用上述方案，利用多个弹簧同步受到作用力进行缓冲，缓冲效果好，利用多个连接杆来连接缓冲板和支撑板，使得两者之间连接稳定。作为一种优选的实施方式，所述通孔的内侧壁粘接有橡胶密封圈，所述连接杆通过橡胶密封圈与通孔的内侧壁贴合。采用上述方案，利用橡胶密封圈的设置使得通孔内壁与连接杆之间密封性良好，有效避免连接杆运动时水进入到空腔内部的问题，防水效果好。作为一种优选的实施方式，所述框架正面和背面的两个缓冲板上分别安装有若干个导向轮。采用上述方案，利用导向轮的设置使得框架正面和背面在水下无人器主体行走触碰到障碍物时也能够进行缓冲防护。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该水下障碍物的检测装置通过设置安装板、行程开关、MCU处理器和定位模块，在水下无人器主体前进路上触碰到障碍物时，利用安装板内的缓冲板受力带动连接杆运动，进而使得连接杆带动支撑板运动触碰到行程开关，从而使得行程开关通过MCU处理器给水下无人器主体，进而使得水下无人器主体的蜗轮驱动机构反转向后撤退，有效避免其直接冲撞到障碍物上而导致损毁的现象，且利用框架进行防护，防护效果好，且利用定位模块能够对障碍物所在位置进行精准定位并储存在信息储存模块内，便于后期查找；该水下障碍物的检测装置通过设置缓冲板、连接杆、支撑板和弹簧，在缓冲板触碰到障碍物时会受到作用力作用在连接杆上，进而通过连接杆带动支撑板挤压弹簧收缩，利用弹簧受到挤压产生的反向作用力达到一个很好的缓冲效果，进而可以避免框架内的水下无人器主体受损，且利用框架前后两侧导向轮的设置同样也能达到一个缓冲的效果，且利用照明灯能够照亮空间环境，利用摄像机来拍摄障碍物的图片信息，完善功能多样性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术框架的结构示意图；图3为本技术行程开关控制的模块示意图；图4为本技术A处放大的结构示意图。图中：1、水下无人器主体；2、框架；3、方形框；4、竖板；5、安装板；6、支撑板；7、弹簧；8、连接杆；9、通孔；10、缓冲板；11、行程开关；12、安装盒；13、MCU处理器；14、信息储存模块；15、定位模块；16、信号转换模块；17、照明灯；18、摄像机；19、滑块；20、导向轮；21、橡胶密封圈；22、信号传输模块。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种水下障碍物的检测装置，包括水下无人器主体1，水下无人器主体1通过安装架固定安装在框架2上，框架2正面和背面的两个缓冲板10上分别安装有若干个导向轮20(见图1和图2)；利用导向轮20的设置使得框架2正面和背面在水下无人器主体1行走触碰到障碍物时也能够进行缓冲防护。框架2主要由两个方形框3和若干个竖板4组成，且两个方形框3之间通过若干个竖板4固定连接，且两个方形框3相对面的左侧以及前后两侧均安装有安装板5，安装板5的内部开设有空腔，且空腔的内部滑动连接有支撑板6，支撑板6的上表面和下表面均安装有滑块19，且两个滑块19分别滑动连接在滑槽的内侧壁，且两个滑槽分别开设在空腔内侧壁的上表面和下表面(见图1)；通过设置滑块19在滑槽内滑动对支撑板6进行支撑限位，使得支撑板6受到作用力而在空腔内部运动时不会发生晃动且运动稳定性更好。支撑板6的右侧面固定有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下障碍物的检测装置，包括水下无人器主体(1)，其特征在于：所述水下无人器主体(1)通过安装架固定安装在框架(2)上，所述框架(2)主要由两个方形框(3)和若干个竖板(4)组成，且两个方形框(3)之间通过若干个竖板(4)固定连接，且两个方形框(3)相对面的左侧以及前后两侧均安装有安装板(5)，所述安装板(5)的内部开设有空腔，且空腔的内部滑动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的右侧面固定有弹簧(7)，所述安装板(5)内部空腔的内侧壁与弹簧(7)同侧的位置还安装有行程开关(11)，所述支撑板(6)远离弹簧(7)的一侧面固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)穿过通孔(9)延伸出安装板(5)，所述通孔(9)开设在安装板(5)上且与空腔相连通，所述连接杆(8)远离支撑板(6)的一端固定有缓冲板(10)，所述框架(2)上左侧的安装板(5)右侧面固定有安装盒(12)，所述安装盒(12)的内部设置有MCU处理器(13)、信息储存模块(14)和定位模块(15)，所述MCU处理器(13)上设置有信号转换模块(16)和信号传输模块(22)，所述MCU处理器(13)与信号传输模块(22)之间双向通信连接，所述信号传输模块(22)与水下无人器主体(1)之间电性连接，所述MCU处理器(13)的输出端与信息储存模块(14)的输入端电性连接，所述MCU处理器(13)的输入端与信号转换模块(16)的输出端电性连接，所述信号转换模块(16)的输入端与定位模块(15)的输出端和行程开关(11)的输出端信号连接，所述框架(2)上表面的左侧以及左侧面分别安装有照明灯(17)和摄像机(18)，所述照明灯(17)的输入端与MCU处理器(13)的输出端电性连接，所述摄像机(18)的输出端与MCU处理器(13)的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水下障碍物的检测装置，包括水下无人器主体(1)，其特征在于：所述水下无人器主体(1)通过安装架固定安装在框架(2)上，所述框架(2)主要由两个方形框(3)和若干个竖板(4)组成，且两个方形框(3)之间通过若干个竖板(4)固定连接，且两个方形框(3)相对面的左侧以及前后两侧均安装有安装板(5)，所述安装板(5)的内部开设有空腔，且空腔的内部滑动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的右侧面固定有弹簧(7)，所述安装板(5)内部空腔的内侧壁与弹簧(7)同侧的位置还安装有行程开关(11)，所述支撑板(6)远离弹簧(7)的一侧面固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)穿过通孔(9)延伸出安装板(5)，所述通孔(9)开设在安装板(5)上且与空腔相连通，所述连接杆(8)远离支撑板(6)的一端固定有缓冲板(10)，所述框架(2)上左侧的安装板(5)右侧面固定有安装盒(12)，所述安装盒(12)的内部设置有MCU处理器(13)、信息储存模块(14)和定位模块(15)，所述MCU处理器(13)上设置有信号转换模块(16)和信号传输模块(22)，所述MCU处理器(13)与信号传输模块(22)之间双向通信连接，所述信号传输模块(22)与水下无人器主体(1)之间电性连接，所述MCU处理器(13)的输出端与信息储存模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘锋，
申请(专利权)人：潘锋，
类型：新型
国别省市：江苏;32