【技术实现步骤摘要】
本技术涉及削皮机，特别涉及一种水果削皮机。
技术介绍
1、公告号为cn213695634u的中国技术提供一种水果去皮机，包括机架、顶钗组件、抵压组件及削皮组件，顶钗组件包括顶钗及装设于机架上用于驱动顶钗旋转的顶钗驱动件；抵压组件包括压杆及装设于机架上并与压杆连接的抵压驱动件；削皮组件包括安装架、刀架、刀柄、刨皮刀、抵压件及旋转驱动件，安装架与抵压驱动件连接；刀架转动地装设于安装架上；刀柄的一端与刀架转动连接，刨皮刀装设于刀柄上；抵压件装设于刀架上并连接刀柄；旋转驱动件装设于安装架上并与刀架连接；在抵压驱动件的驱动下，削皮组件及抵压组件能够一起朝向顶钗运动，其能够提高对不同大小水果的削皮质量。
2、然而，在实际生产中，为了减小装置的占地面积，通常将水果削皮机设置为立式结构，即使得顶钗组件与抵压组件沿竖向相对设置。然而，该结构导致果皮容易堆积在机架上，为防止堆积的果皮影响去皮作业，在使用过程中，需要采用果皮清理滚筒等果皮清理机构及时将果皮从机架上清除，不仅导致设备成本高，而且由于在削皮过程中，仅依靠少量的果皮清理机构也难以对水果周围的果皮进行彻底清理，长时间使用后需要人工停机清理机架上的果皮，影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种水果削皮机，其能够防止果皮堆积正在进行削皮作业的水果周围的机架上而影响水果的削皮作业。
2、为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种水果削皮机，包括：
4
5、顶钗组件，包括顶钗驱动件及顶钗，顶钗驱动件装设于机架上并与顶钗连接，以驱动顶钗以一第一水平方向为旋转中心自转；
6、抵压组件，包括抵压驱动件及压杆，压杆与顶钗沿所述第一水平方向相对间隔设置，抵压驱动件装设于机架上并与压杆连接，以驱动压杆沿所述第一水平方向往复运动，从而与顶钗配合以夹持或释放水果，且当顶钗与压杆配合以夹持水果时，顶钗靠近压杆的一端位于机架的边沿处或位于机架的外侧，从而使得被夹持的水果位于机架外，进而使得削除的果皮能够在自身重力的作用下掉落于机架外；及
7、削皮组件，削皮组件与抵压驱动件或机架连接，用对夹持于压杆与顶钗之间的水果进行去皮作业。
8、进一步地，所述水果削皮机还包括送料机构，送料机构包括送料驱动组件、放置板及夹爪组件，送料驱动组件装设于机架上并与放置板连接，放置板上贯通开设有对顶钗避位的避位孔，夹爪组件装设于放置板上，用于夹紧或释放位于放置板上的水果；送料驱动组件能够驱动放置板以一与所述第一水平方向垂直的第二水平方向为旋转中心在一放料位置及一送料位置之间转动，放置板位于放料位置时，放置板水平设置并远离顶钗以便于放料；放置板位于送料位置时，放置板竖向设置并位于顶钗与抵压杆之间。
9、进一步地，送料驱动组件包括送料驱动件、传动件及连接臂，送料驱动件装设于机架上并通过传动件与连接臂的一端连接，连接臂的另一端连接放置板，送料驱动件能够驱动连接臂带动放置板以所述第二水平方向为旋转中心旋转90°。
10、进一步地，送料驱动件为旋转电机，传动件包括主动轮、从动轮及同步带，主动轮与送料驱动件连接，从动轮转动地装设于机架上并通过同步带与主动轮驱动连接，连接臂的一端与从动轮固定连接，以随从动轮转动。
11、进一步地，削皮组件包括旋转驱动件、刀架、刀柄、刨皮刀及抵压件，旋转驱动件与抵压驱动件连接，刀架连接于旋转驱动件，刀柄的一端与刀架转动连接，刨皮刀装设于刀柄的另一端，抵压件装设于刀架上并连接刀柄，以使刀柄转动进而令刨皮刀与水果抵压；
12、刨皮刀包括刀座及刀片，刀座一侧与刀柄转动连接，刀片包括第一刀板及第二刀板，第一刀板的一侧与刀座远离刀柄的一侧连接，第一刀板远离刀座的一侧朝下延伸；第二刀板的一侧与第一刀板靠近压杆的一侧连接，第二刀板远离第一刀板的一侧朝上延伸；第一刀板及第二刀板之间开设有刀口，刀口边沿形成刀刃；
13、旋转驱动件能够驱动刀架以一第二水平方向为旋转中心转动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，进而通过刨皮刀对夹持于压杆与顶钗之间的水果进行去皮作业。
14、进一步地，刀柄包括第一连杆及第二连杆，第一连杆沿长度方向间隔设有第一铰接点及第二铰接点，第二连杆沿长度方向间隔设有第三铰接点及第四铰接点，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点的连线构成平行四边形；刀座远离刀片的一侧与第一铰接点和第三铰接点均转动连接，第二铰接点和第四铰接点均与刀架转动连接；抵压件的一端与第二连杆转动连接。
15、进一步地，抵压件为气缸，抵压件的缸体固定于刀架上，抵压件的活塞轴与第二连杆转动连接，抵压件的活塞轴与竖向平行。
16、进一步地，抵压驱动件包括动力源、滑座、滑台及联动机构，动力源装设于机架上并与滑座连接；滑座及滑台均滑动地装设于机架上；旋转驱动件固定于滑座上，滑台较滑座更远离顶钗，滑台通过联动机构与滑座连接；压杆固定于滑台上。
17、进一步地，联动机构包括连接杆、联动杆及带动杆，连接杆一端与机架转动连接，联动杆的相对两端分别与连接杆的另一端及滑台转动连接，带动杆的一端与联动杆转动连接，带动杆的另一端与滑座转动连接；联动杆与连接杆的连接处为支点a，联动杆与滑台的连接处为支点b，带动杆与联动杆的连接处为支点c，则支点a与支点c之间的距离等于支点b与支点c之间的距离。
18、进一步地，所述水果削皮机还包括水果承料槽，水果承料槽装设于机架上并位于削皮组件的下方。
19、由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
20、上述水果削皮机，将压杆与顶钗沿第一水平方向相对间隔设置，从而当顶钗与压杆配合以夹持水果时，使得顶钗靠近压杆的一端能够位于机架的边沿处或位于机架的外侧，从而使得被夹持的水果能够位于机架外，进而在水果削皮作业时，果皮能够在自身重力的作用下落到机架外部的地面或者收集装置内，防止果皮堆积正在进行削皮作业的水果周围的机架上而影响水果的削皮作业；且上述水果削皮机无需设置果皮清洗装置，能够进一步降低设备的生产成本。
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1.一种水果削皮机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于，所述水果削皮机还包括送料机构(7)，送料机构(7)包括送料驱动组件(71)、放置板(72)及夹爪组件(73)，送料驱动组件(71)装设于机架(2)上并与放置板(72)连接，放置板(72)上贯通开设有对顶钗(33)避位的避位孔(721)，夹爪组件(73)装设于放置板(72)上，用于夹紧或释放位于放置板(72)上的水果；送料驱动组件(71)能够驱动放置板(72)以一与所述第一水平方向垂直的第二水平方向为旋转中心在一放料位置及一送料位置之间转动，放置板(72)位于放料位置时，放置板(72)水平设置并远离顶钗(33)以便于放料；放置板(72)位于送料位置时，放置板(72)竖向设置并位于顶钗(33)与抵压杆(41)之间。
3.如权利要求2所述的水果削皮机，其特征在于，送料驱动组件(71)包括送料驱动件(711)、传动件(712)及连接臂(716)，送料驱动件(711)装设于机架(2)上并通过传动件(712)与连接臂(716)的一端连接，连接臂(716)的另一端连接放置板(72)，送
4.如权利要求3所述的水果削皮机，其特征在于，送料驱动件(711)为旋转电机，传动件(712)包括主动轮(713)、从动轮(714)及同步带(715)，主动轮(713)与送料驱动件(711)连接，从动轮(714)转动地装设于机架(2)上并通过同步带(715)与主动轮(713)驱动连接，连接臂(716)的一端与从动轮(714)固定连接，以随从动轮(714)转动。
5.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于，削皮组件(5)包括旋转驱动件(52)、刀架(53)、刀柄(54)、刨皮刀(55)及抵压件(56)，旋转驱动件(52)与抵压驱动件(43)连接，刀架(53)连接于旋转驱动件(52)，刀柄(54)的一端与刀架(53)转动连接，刨皮刀(55)装设于刀柄(54)的另一端，抵压件(56)装设于刀架(53)上并连接刀柄(54)，以使刀柄(54)转动进而令刨皮刀(55)与水果抵压；
6.如权利要求5所述的水果削皮机，其特征在于，刀柄(54)包括第一连杆(541)及第二连杆(545)，第一连杆(541)沿长度方向间隔设有第一铰接点(542)及第二铰接点(543)，第二连杆(545)沿长度方向间隔设有第三铰接点(546)及第四铰接点(547)，第一铰接点(542)、第二铰接点(543)、第三铰接点(546)及第四铰接点(547)的连线构成平行四边形；刀座(551)远离刀片(553)的一侧与第一铰接点(542)和第三铰接点(546)均转动连接，第二铰接点(543)和第四铰接点(547)均与刀架(53)转动连接；抵压件(56)的一端与第二连杆(545)转动连接。
7.如权利要求6所述的水果削皮机，其特征在于，抵压件(56)为气缸，抵压件(56)的缸体固定于刀架(53)上，抵压件(56)的活塞轴与第二连杆(545)转动连接，抵压件(56)的活塞轴与竖向平行。
8.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于，抵压驱动件(43)包括动力源(44)、滑座(45)、滑台(46)及联动机构(47)，动力源(44)装设于机架(2)上并与滑座(45)连接；滑座(45)及滑台(46)均滑动地装设于机架(2)上；旋转驱动件(52)固定于滑座(45)上，滑台(46)较滑座(45)更远离顶钗(33)，滑台(46)通过联动机构(47)与滑座(45)连接；压杆(41)固定于滑台(46)上。
9.如权利要求8所述的水果削皮机，其特征在于，联动机构(47)包括连接杆(471)、联动杆(472)及带动杆(473)，连接杆(471)一端与机架(2)转动连接，联动杆(472)的相对两端分别与连接杆(471)的另一端及滑台(46)转动连接，带动杆(473)的一端与联动杆(472)转动连接，带动杆(473)的另一端与滑座(45)转动连接；联动杆(472)与连接杆(471)的连接处为支点A，联动杆(472)与滑台(46)的连接处为支点B，带动杆(473)与联动杆(472)的连接处为支点C，则支点A与支点C之间的距离等于支点B与支点C之间的距离。
10.如权利要求9所述的水果削皮机，其特征在于，所述水果削皮机还包括水果承料槽(90)，水果承料槽(90)装设于机架(2)上并位于削皮组件(5)的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种水果削皮机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于，所述水果削皮机还包括送料机构(7)，送料机构(7)包括送料驱动组件(71)、放置板(72)及夹爪组件(73)，送料驱动组件(71)装设于机架(2)上并与放置板(72)连接，放置板(72)上贯通开设有对顶钗(33)避位的避位孔(721)，夹爪组件(73)装设于放置板(72)上，用于夹紧或释放位于放置板(72)上的水果；送料驱动组件(71)能够驱动放置板(72)以一与所述第一水平方向垂直的第二水平方向为旋转中心在一放料位置及一送料位置之间转动，放置板(72)位于放料位置时，放置板(72)水平设置并远离顶钗(33)以便于放料；放置板(72)位于送料位置时，放置板(72)竖向设置并位于顶钗(33)与抵压杆(41)之间。
3.如权利要求2所述的水果削皮机，其特征在于，送料驱动组件(71)包括送料驱动件(711)、传动件(712)及连接臂(716)，送料驱动件(711)装设于机架(2)上并通过传动件(712)与连接臂(716)的一端连接，连接臂(716)的另一端连接放置板(72)，送料驱动件(711)能够驱动连接臂(716)带动放置板(72)以所述第二水平方向为旋转中心旋转90°。
4.如权利要求3所述的水果削皮机，其特征在于，送料驱动件(711)为旋转电机，传动件(712)包括主动轮(713)、从动轮(714)及同步带(715)，主动轮(713)与送料驱动件(711)连接，从动轮(714)转动地装设于机架(2)上并通过同步带(715)与主动轮(713)驱动连接，连接臂(716)的一端与从动轮(714)固定连接，以随从动轮(714)转动。
5.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于，削皮组件(5)包括旋转驱动件(52)、刀架(53)、刀柄(54)、刨皮刀(55)及抵压件(56)，旋转驱动件(52)与抵压驱动件(43)连接，刀架(53)连接于旋转驱动件(52)，刀柄(54)的一端与刀架(53)转动连接，刨皮刀(55)装设于刀柄(54)的另一端，抵压件(56)装设于刀架(53)上并连接刀柄(54)，以使刀柄(54)转动进而令刨皮刀(55)与水果抵压；
6.如权利要求5...
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