一种工业生产用搬运机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业生产用搬运机械人，涉及机械人技术领域，包括装箱，所述装箱底面固定设置有底板，所述底板底面四角分别固定设置有支撑杆，所述支撑杆包括活动杆，所述活动杆底面开设有凹槽二，所述凹槽二内顶部固定设置有电动缸二，所述电动缸二底端固定连接有安装板一，所述安装板一底部安装有万向轮，所述万向轮设置在所述凹槽二内，所述装箱两侧分别固定设置有U形拉杆，所述U形拉杆上系有牵引绳，所述U形拉杆通过所述牵引绳与牵引机构固定连接，所述装箱顶面四边分别固定设置有伸缩板，本实用新型专利技术解决了现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用搬运机械人
本技术涉及机械人
，尤其涉及一种工业生产用搬运机械人。
技术介绍
工业机器人可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用。操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。工业生产车间内需要对某些工作件进行搬运，工作件一般都是金属制品，具有一定的重量，当需要搬运多个工作件，人工搬运费时费力，现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚，因此本技术提出了一种工业生产用搬运机械人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种工业生产用搬运机械人，具体技术方案如下：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业生产用搬运机械人，包括装箱(2)，所述装箱(2)底面固定设置有底板(4)，其特征在于，所述底板(4)底面四角分别固定设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的高度可调节，所述支撑杆(5)包括活动杆(52)，所述活动杆(52)底面开设有凹槽二(13)，所述凹槽二(13)内顶部固定设置有电动缸二(11)，所述电动缸二(11)底端固定连接有安装板一(12)，所述安装板一(12)底部安装有万向轮(6)，所述万向轮(6)设置在所述凹槽二(13)内，所述装箱(2)两侧分别固定设置有U形拉杆(3)，所述U形拉杆(3)上系有牵引绳(14)，所述U形拉杆(3)通过所述牵引绳(14)与牵引机构固定连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用搬运机械人，包括装箱(2)，所述装箱(2)底面固定设置有底板(4)，其特征在于，所述底板(4)底面四角分别固定设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的高度可调节，所述支撑杆(5)包括活动杆(52)，所述活动杆(52)底面开设有凹槽二(13)，所述凹槽二(13)内顶部固定设置有电动缸二(11)，所述电动缸二(11)底端固定连接有安装板一(12)，所述安装板一(12)底部安装有万向轮(6)，所述万向轮(6)设置在所述凹槽二(13)内，所述装箱(2)两侧分别固定设置有U形拉杆(3)，所述U形拉杆(3)上系有牵引绳(14)，所述U形拉杆(3)通过所述牵引绳(14)与牵引机构固定连接，所述牵引机构用以带动所述装箱(2)移动，所述装箱(2)顶面四边分别固定设置有伸缩板(1)，所述伸缩板(1)的高度可调节。


2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于：所述支撑杆(5)还包括固定杆(51)，所述固定杆(51)底面纵向开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，
申请(专利权)人：徐州鑫宇源工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32