适用于四向搬运小车的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于四向搬运小车的驱动机构，包括：底盘、两个驱动轮、驱动轴、两个从动轮和动力组件；动力组件包括：驱动电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、转动轴、两个支撑座、第三从动同步轮、第一同步带和第二同步带；主动同步轮安装至驱动电机的电机轴；转动轴的两端分别转动连接至两个支撑座；第一从动同步轮153和第二从动同步轮套设于转动轴的外周；第三从动同步轮固定至驱动轴；第一同步带套设于主动同步轮和第一从动同步轮的外周；第二同步带套设于第二从动同步轮和第三从动同步轮的外周。适用于四向搬运小车的驱动机构实现了二级减速，有效增大了四向搬运小车的驱动机构的传递扭矩。

【技术实现步骤摘要】
适用于四向搬运小车的驱动机构
本技术涉及一种适用于四向搬运小车的驱动机构。
技术介绍
现有的四向搬运小车的驱动方式采用一级传动，即直接通过驱动电机带动同步轮转动，同步轮再通过同步带带动从动轮或从动紧固件转动，进而带动驱动轴转动，最终实现驱动四向搬运小车的驱动轮。这样的传动方式为一级传动，所以减速比较小。而四向搬运小车内的安装空间较小，无法安装减速机，因此现有的四向搬运小车的驱动结构所传递的扭矩小导致带动的负载较小。
技术实现思路
本技术提供了一种适用于四向搬运小车的驱动机构，采用如下的技术方案：一种适用于四向搬运小车的驱动机构，包括：底盘、两个驱动轮、驱动轴、两个从动轮和动力组件；两个驱动轮连接至驱动轴的两端且转动安装至底盘；两个从动轮转动安装至底盘；动力组件包括：驱动电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、转动轴、两个用于转动支撑转动轴的支撑座、第三从动同步轮、第一同步带和第二同步带；驱动电机安装于底盘；主动同步轮安装至驱动电机的电机轴；两个支撑座固定至底盘；转动轴的两端分别转动连接至两个支撑座；第一从动同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于四向搬运小车的驱动机构，包括：底盘、两个驱动轮、驱动轴、两个从动轮和动力组件；两个所述驱动轮连接至所述驱动轴的两端且转动安装至所述底盘；两个所述从动轮转动安装至所述底盘；其特征在于，所述动力组件包括：驱动电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、转动轴、两个用于转动支撑所述转动轴的支撑座、第三从动同步轮、第一同步带和第二同步带；所述驱动电机安装于所述底盘；所述主动同步轮安装至所述驱动电机的电机轴；两个所述支撑座固定至所述底盘；所述转动轴的两端分别转动连接至两个所述支撑座；所述第一从动同步轮和所述第二从动同步轮套设于所述转动轴的外周；所述第三从动同步轮固定至所述驱动轴；所述...

【技术特征摘要】
1.一种适用于四向搬运小车的驱动机构，包括：底盘、两个驱动轮、驱动轴、两个从动轮和动力组件；两个所述驱动轮连接至所述驱动轴的两端且转动安装至所述底盘；两个所述从动轮转动安装至所述底盘；其特征在于，所述动力组件包括：驱动电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、转动轴、两个用于转动支撑所述转动轴的支撑座、第三从动同步轮、第一同步带和第二同步带；所述驱动电机安装于所述底盘；所述主动同步轮安装至所述驱动电机的电机轴；两个所述支撑座固定至所述底盘；所述转动轴的两端分别转动连接至两个所述支撑座；所述第一从动同步轮和所述第二从动同步轮套设于所述转动轴的外周；所述第三从动同步轮固定至所述驱动轴；所述第一同步带套设于所述主动同步轮和所述第一从动同步轮的外周；所述第二同步带套设于所述第二从动同步轮和所述第三从动同步轮的外周。


2.根据权利要求1所述的适用于四向搬运小车的驱动机构，其特征在于，
所述第一从动同步轮设有用于张紧所述第一同步带的第一张紧装置。


3.根据权利要求1所述的适用于四向搬运小车的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾凌云，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33