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本实用新型公开了一种适用于四向搬运小车的驱动机构，包括：底盘、两个驱动轮、驱动轴、两个从动轮和动力组件；动力组件包括：驱动电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、转动轴、两个支撑座、第三从动同步轮、第一同步带和第二同步带；主动同步...
该专利属于浙江迈睿机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江迈睿机器人有限公司授权不得商用。

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