板材转送机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种板材转送机械手，属于机械自动化技术领域。它包括机械手，所述的机械手端部通过旋转机构与旋转架相连，所述的旋转架水平设置且旋转架底部连有固定夹臂和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂。机械手能多维度的驱动旋转架移动，旋转机构能驱动旋转架沿周向转动，固定夹臂和驱动夹臂上的夹块间隔设置，通过机械手能使夹块与加工车床上的辊错位分布，防止辊阻碍夹块将板材夹紧，夹臂驱动机构能驱动驱动夹臂往复运动从而通过夹块将板材夹紧或松开。

【技术实现步骤摘要】
板材转送机械手
本技术属于机械自动化
，涉及一种板材转送机械手。
技术介绍
板材(sheetmaterial)是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。现有技术中板材加工时一般通过板材转运台或吊机将板材在不同工位之间进行转运，但通过吊机进行转运时，板材的装卸费时费力，效率极低；而板材转运台只能在转运台辊的转动方向上进行转运，而不能多方位的进行板材的转运。如中国专利公开了一种板材转运台{申请号：201210130575.6}，其包括机架、若干个辊筒和动力装置，辊筒分为有动力辊筒和无动力辊筒，有动力辊筒和无动力辊筒间隔排列，辊筒两端通过支撑轴及轴承固定在机架上，有动力辊筒一端的支撑轴突出于机架外侧，且此支撑轴上设置有链轮，相邻两个有动力辊筒之间通过链条、链轮传动，动力装置包括电动机、减速器，电动机连接减速器后与其中一个有动力辊筒的支撑轴通过链条、链轮传动，该对比文件虽然能用于转运板材，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材转送机械手，包括底座(1a)和驱动臂(1)，其特征在于，所述的驱动臂(1)端部通过旋转机构(2)与旋转架(3)相连，所述的旋转架(3)水平设置且旋转架(3)底部连有固定夹臂(4)和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂(5)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)平行设置，所述的旋转架(3)上还设有与驱动夹臂(5)相连的夹臂驱动机构(6)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)相对侧还设有若干间隔均匀设置的夹块(7)，所述的夹块(7)与固定夹臂(4)或驱动夹臂(5)可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材转送机械手，包括底座(1a)和驱动臂(1)，其特征在于，所述的驱动臂(1)端部通过旋转机构(2)与旋转架(3)相连，所述的旋转架(3)水平设置且旋转架(3)底部连有固定夹臂(4)和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂(5)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)平行设置，所述的旋转架(3)上还设有与驱动夹臂(5)相连的夹臂驱动机构(6)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)相对侧还设有若干间隔均匀设置的夹块(7)，所述的夹块(7)与固定夹臂(4)或驱动夹臂(5)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的板材转送机械手，其特征在于，所述的夹臂驱动机构(6)包括两个设置在旋转架(3)两侧的夹紧驱动器(8)，所述的夹紧驱动器(8)与驱动夹臂(5)垂直设置，所述的夹紧驱动器(8)具有可沿直线往复运动的输出轴，夹紧驱动器(8)的输出轴通过竖直连接杆(9)与驱动夹臂(5)外侧相连。


3.根据权利要求2所述的板材转送机械手，其特征在于，所述的旋转架(3)底部设有两根与夹紧驱动器(8)平行设置的滑轨(10)，所述的滑轨(10)两侧具有弧形卡槽(11)，所述的滑轨(10)上滑动配合连接有与滑轨(10)相适配的限位滑块(12)，所述的限位滑块(12)与驱动夹臂(5)顶部相连。


4.根据权利要求3所述的板材转送机械手，其特征在于，所述的滑轨(10)一端与固定夹臂(4)抵靠，...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚桂平，刘光彦，刘鑫荣，胡建桥，
申请(专利权)人：浙江顶上智能家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33