板材转送机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种板材转送机械手，属于机械自动化技术领域。它包括机械手，所述的机械手端部通过旋转机构与旋转架相连，所述的旋转架水平设置且旋转架底部连有固定夹臂和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂。机械手能多维度的驱动旋转架移动，旋转机构能驱动旋转架沿周向转动，固定夹臂和驱动夹臂上的夹块间隔设置，通过机械手能使夹块与加工车床上的辊错位分布，防止辊阻碍夹块将板材夹紧，夹臂驱动机构能驱动驱动夹臂往复运动从而通过夹块将板材夹紧或松开。

【技术实现步骤摘要】
板材转送机械手
本技术属于机械自动化
，涉及一种板材转送机械手。
技术介绍
板材(sheetmaterial)是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。现有技术中板材加工时一般通过板材转运台或吊机将板材在不同工位之间进行转运，但通过吊机进行转运时，板材的装卸费时费力，效率极低；而板材转运台只能在转运台辊的转动方向上进行转运，而不能多方位的进行板材的转运。如中国专利公开了一种板材转运台{申请号：201210130575.6}，其包括机架、若干个辊筒和动力装置，辊筒分为有动力辊筒和无动力辊筒，有动力辊筒和无动力辊筒间隔排列，辊筒两端通过支撑轴及轴承固定在机架上，有动力辊筒一端的支撑轴突出于机架外侧，且此支撑轴上设置有链轮，相邻两个有动力辊筒之间通过链条、链轮传动，动力装置包括电动机、减速器，电动机连接减速器后与其中一个有动力辊筒的支撑轴通过链条、链轮传动，该对比文件虽然能用于转运板材，但是仍然无法解决板材在转运时会发生偏移的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种板材转送机械手。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种板材转送机械手，包括底座和驱动臂，所述的驱动臂端部通过旋转机构与旋转架相连，所述的旋转架水平设置且旋转架底部连有固定夹臂和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂，所述的固定夹臂和驱动夹臂平行设置，所述的旋转架上还设有与驱动夹臂相连的夹臂驱动机构，所述的固定夹臂和驱动夹臂相对侧还设有若干间隔均匀设置的夹块，所述的夹块与固定夹臂或驱动夹臂可拆卸连接。在上述的板材转送机械手中，所述的夹臂驱动机构包括两个设置在旋转架两侧的夹紧驱动器，所述的夹紧驱动器与驱动夹臂垂直设置，所述的夹紧驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，夹紧驱动器的输出轴通过竖直连接杆与驱动夹臂外侧相连。在上述的板材转送机械手中，所述的旋转架底部设有两根与夹紧驱动器平行设置的滑轨，所述的滑轨两侧具有弧形卡槽，所述的滑轨上滑动配合连接有与滑轨相适配的限位滑块，所述的限位滑块与驱动夹臂顶部相连。在上述的板材转送机械手中，所述的滑轨一端与固定夹臂抵靠，滑轨的另一端上固定连接有限位挡板。在上述的板材转送机械手中，所述的旋转机构包括固定在驱动臂端部上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器具有可沿周向转动的输出轴，旋转驱动器的输出轴与旋转架相连。在上述的板材转送机械手中，所述的旋转架包括两根与驱动夹臂垂直设置的固定架，所述的夹臂驱动机构设置在固定架上，两根固定架之间设有两根与驱动夹臂水平设置的连接架，两根连接架之间设有旋转架连接座，所述的旋转机构与旋转架连接座相连。在上述的板材转送机械手中，所述的夹块通过若干螺栓与固定夹臂或驱动夹臂相连。在上述的板材转送机械手中，所述的夹块的截面呈矩形，且所述的夹块底部设有托块。在上述的板材转送机械手中，所述的托块上设有弧形托面。在上述的板材转送机械手中，所述的夹块上还设有软木垫。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、驱动臂能驱动旋转架移动，旋转机构能驱动旋转架沿周向转动，固定夹臂和驱动夹臂上的夹块间隔设置，通过驱动臂能使夹块与加工车床上的辊错位分布，防止辊阻碍夹块将板材夹紧，夹臂驱动机构能驱动驱动夹臂往复运动从而通过夹块将板材夹紧或松开。2、夹块与固定夹臂或驱动夹臂可拆卸连接能方便对夹块进行拆卸维修，且可根据不同加工车床上辊的密度，可相对的增加或减少夹块，从而使本设备的实用性大大提高。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图3是旋转架的剖面示意图；图4是旋转架处的俯视图。图中，底座1a、驱动臂1、旋转机构2、旋转架3、固定夹臂4、驱动夹臂5、夹臂驱动机构6、夹块7、夹紧驱动器8、竖直连接杆9、滑轨10、弧形卡槽11、限位滑块12、限位挡板13、旋转驱动器14、固定架15、连接架16、旋转架连接座17、托块19、弧形托面20、软木垫21、加工车床22、辊23。具体实施方式如图1-图4所示，一种板材转送驱动臂，包括底座1a和驱动臂1，所述的驱动臂1端部通过旋转机构2与旋转架3相连，所述的旋转架3水平设置且旋转架3底部连有固定夹臂4和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂5，所述的固定夹臂4和驱动夹臂5平行设置，所述的旋转架3上还设有与驱动夹臂5相连的夹臂驱动机构6，所述的固定夹臂4和驱动夹臂5相对侧还设有若干间隔均匀设置的夹块7，所述的夹块7与固定夹臂4或驱动夹臂5可拆卸连接。本实施例中，驱动臂1能驱动旋转架3移动，旋转机构2能驱动旋转架3沿周向转动，固定夹臂4和驱动夹臂5上的夹块7间隔设置，通过驱动臂1能使夹块7与加工车床22上的辊23错位分布，防止辊23阻碍夹块7将板材夹紧，夹臂驱动机构6能驱动驱动夹臂5往复运动从而通过夹块7将板材夹紧或松开。夹块7与固定夹臂4或驱动夹臂5可拆卸连接能方便对夹块7进行拆卸维修，且可根据不同加工车床22上辊23的密度，可相对的增加或减少夹块7，从而使本设备的实用性大大提高。本领域技术人员应当理解，驱动臂可采用现有技术。其中，结合图2所示，所述的夹臂驱动机构6包括两个设置在旋转架3两侧的夹紧驱动器8，所述的夹紧驱动器8与驱动夹臂5垂直设置，所述的夹紧驱动器8具有可沿直线往复运动的输出轴，夹紧驱动器8的输出轴通过竖直连接杆9与驱动夹臂5外侧相连。夹紧驱动器8的输出轴端部通过连接件与竖直连接杆9可拆卸连接，竖直连接杆9与驱动夹臂5焊接连接，两个夹紧驱动器8能通过竖直连接杆9同步驱动驱动夹臂5靠近或远离固定夹臂4从而对板材进行夹紧；本领域技术人员应当理解，夹紧驱动器8可为油缸或气缸。优选地，结合图3所示，所述的旋转架3底部设有两根与夹紧驱动器8平行设置的滑轨10，所述的滑轨10两侧具有弧形卡槽11，所述的滑轨10上滑动配合连接有与滑轨10相适配的限位滑块12，所述的限位滑块12与驱动夹臂5顶部相连。限位滑块12底部还可为框型并套设在驱动夹臂上从而方便调整驱动夹臂与旋转架之间的横向位置，滑轨10能在限位滑块12的水平运动方向上进行限位，使驱动夹臂在运动时不会发生偏移，弧形卡槽11能在竖直方向上对限位滑块12进行限位。优选地，结合图2所示，所述的滑轨10一端与固定夹臂4抵靠，滑轨10的另一端上固定连接有限位挡板13。限位挡板13能防止驱动夹臂与滑轨10脱离。具体地说，结合图1所示，所述的旋转机构2包括固定在驱动臂1端部上的旋转驱动器14，所述的旋转驱动器14具有可沿周向转动的输出轴，旋转驱动器14的输出轴与旋转架3相连。旋转驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材转送机械手，包括底座(1a)和驱动臂(1)，其特征在于，所述的驱动臂(1)端部通过旋转机构(2)与旋转架(3)相连，所述的旋转架(3)水平设置且旋转架(3)底部连有固定夹臂(4)和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂(5)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)平行设置，所述的旋转架(3)上还设有与驱动夹臂(5)相连的夹臂驱动机构(6)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)相对侧还设有若干间隔均匀设置的夹块(7)，所述的夹块(7)与固定夹臂(4)或驱动夹臂(5)可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材转送机械手，包括底座(1a)和驱动臂(1)，其特征在于，所述的驱动臂(1)端部通过旋转机构(2)与旋转架(3)相连，所述的旋转架(3)水平设置且旋转架(3)底部连有固定夹臂(4)和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂(5)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)平行设置，所述的旋转架(3)上还设有与驱动夹臂(5)相连的夹臂驱动机构(6)，所述的固定夹臂(4)和驱动夹臂(5)相对侧还设有若干间隔均匀设置的夹块(7)，所述的夹块(7)与固定夹臂(4)或驱动夹臂(5)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的板材转送机械手，其特征在于，所述的夹臂驱动机构(6)包括两个设置在旋转架(3)两侧的夹紧驱动器(8)，所述的夹紧驱动器(8)与驱动夹臂(5)垂直设置，所述的夹紧驱动器(8)具有可沿直线往复运动的输出轴，夹紧驱动器(8)的输出轴通过竖直连接杆(9)与驱动夹臂(5)外侧相连。


3.根据权利要求2所述的板材转送机械手，其特征在于，所述的旋转架(3)底部设有两根与夹紧驱动器(8)平行设置的滑轨(10)，所述的滑轨(10)两侧具有弧形卡槽(11)，所述的滑轨(10)上滑动配合连接有与滑轨(10)相适配的限位滑块(12)，所述的限位滑块(12)与驱动夹臂(5)顶部相连。


4.根据权利要求3所述的板材转送机械手，其特征在于，所述的滑轨(10)一端与固定夹臂(4)抵靠，...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚桂平，刘光彦，刘鑫荣，胡建桥，
申请(专利权)人：浙江顶上智能家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33