一种机器人底盘冲切模具制造技术

一种机器人底盘冲切模具，包括上冲模和下冲模；上冲模包括上模底板、上导柱、上模、导套和上冲刀；下冲模包括下模底板、下模托板、下导柱、导轨座和下冲刀；上模安装于上模底板的底部，上冲刀设置于上模底板或者上模；导套分别设置于上导柱的两端，上导柱设置于上模底板和导轨座之间；下模托板可滑动安装于导轨座；下模底板位于导轨座的下方；下模托板与下模底板之间设有下导柱；下冲刀设置于下模底板。本实用新型专利技术根据上述内容提出一种机器人底盘冲切模具，避免人工去除浇口造成产品变形，能够直接去除产品浇口，省去后工序处理，避免采用打磨铸件的方式所产生的粉尘对环境产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘冲切模具
本技术涉及冲切模具
，尤其涉及一种机器人底盘冲切模具。
技术介绍
随着近几年国际上物流仓库智能化的发展，机器人迎来了蓬勃发展的时期，国内、外多个创业公司和上市公司都展开智能仓库的研发，为快速提升市场占有率，机器人产品需满足快速批量生产要求，在压力铸造上，正符合机器人部分结构件的制造要求；满足仓库智能化发展的制造基础，有助新兴行业的成长。而出于轻量化和成本的原因，机器人的底盘也设计得更轻薄，机器人底盘的压铸件毛坯上会有浇口残留，在进行后工序处理时易造成轻薄的底盘变形，也浪费大量的人力物力，并且打磨铸件产生的粉尘对环境有一定的破坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机器人底盘冲切模具，能够直接去除产品浇口，避免人工去除浇口造成产品变形，省去后工序处理，避免采用打磨铸件的方式所产生的粉尘对环境产生影响。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人底盘冲切模具，包括上冲模和下冲模；所述上冲模包括上模底板、上导柱、上模、导套和上冲刀；所述下冲模包括下模底板、下模托板、下导柱、导轨座和下冲刀；所述上模安装于所述上模底板的底部，所述上冲刀设置于所述上模底板或者上模；所述导套分别设置于所述上导柱的两端，所述上导柱设置于所述上模底板和导轨座之间；所述下模托板可滑动安装于所述导轨座；所述下模底板位于所述导轨座的下方；所述下模托板与所述下模底板之间设有所述下导柱；所述下冲刀设置于所述下模底板。>进一步，所述上冲模还包括多个上弹簧，多个所述上弹簧分别设置于所述上模底板与所述上模之间。进一步，所述下冲模还包括多个垫块，多个所述垫块间隔地固定于下模底板的底部。进一步，所述上冲模还包括下压行程限位柱，其顶部固定于所述上模底板的底部，所述下压行程限位柱底面朝向所述导轨座的顶面；进一步，所述下冲模还包括下弹簧和下限位柱；所述导轨座设有容纳所述下弹簧的容纳孔，所述下弹簧的一端抵住所述下模底板的顶面；所述下限位柱的底端固定于所述下模底板，所述下限位柱的顶端从所述导轨座的底部穿过所述导轨座的顶部，所述下限位柱的顶部与所述导轨座的顶部的沉孔配合。进一步，所述导轨座的内侧设有导轨；所述下模托板的底部固定有与所述导轨配合的直线轴承。进一步，所述上冲刀包括第一冲刀、第二冲刀和第三冲刀；所述下模底板还包括下冲刀套板，所述下冲刀安装于所述下冲刀套板的顶部；所述第一冲刀安装于所述上模底板的底部，所述第二冲刀安装于所述上模的底部，所述第三冲刀安装于所述上模底板的底部，所述第三冲刀与所述下冲刀配合。进一步，还包括余料收集导板，其斜向设置于所述下冲刀套板的外壁。进一步，还包括复位压头限位座和复位弹簧；所述复位压头限位座设置于所述下模底板和下模托板之间；所述复位弹簧位于所述复位压头限位座内。本技术根据上述内容提出一种机器人底盘冲切模具，能够直接去除产品浇口，避免人工去除浇口造成产品变形，省去后工序处理，避免采用打磨铸件的方式所产生的粉尘对环境产生影响。附图说明图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的结构示意图；图3是本技术其中一个实施例的结构示意图；图4是本技术其中一个实施例的结构示意图；图5是本技术其中一个实施例的结构示意图。其中：上模底板11、上导柱12、上模13、导套14、第一冲刀151、第二冲刀152、第三冲刀153、上弹簧16、下压行程限位柱17、下模底板21、下冲刀套板211、下模托板22、直线轴承221、下导柱23、导轨座24、导轨242、沉孔243、下冲刀25、垫块26、下弹簧27、下限位柱28、余料收集导板3、毛刺余料31、复位压头限位座51、复位弹簧52、固定座511。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-5所示，一种机器人底盘冲切模具，包括上冲模和下冲模；所述上冲模包括上模底板11、上导柱12、上模13、导套14和上冲刀；所述下冲模包括下模底板21、下模托板22、下导柱23、导轨座24和下冲刀25；所述上模13安装于所述上模底板11的底部，所述上冲刀设置于所述上模底板11或者上模13；所述导套14分别设置于所述上导柱12的两端，所述上导柱12设置于所述上模底板11和导轨座24之间；在本实施例中，所述导轨座24的数量为二，且位于所述下冲模的两侧；所述下模托板22可滑动安装于所述导轨座24；所述下模底板21位于所述导轨座24的下方；所述下模托板22与所述下模底板21之间设有所述下导柱23；所述下冲刀25设置于所述下模底板21。在本实施例中，所述机器人底盘冲切模具在铸件毛坯尺寸的基础上，采用铸件毛坯的外形进行定位，将浇道除去，保证该产品的浇道余料能达到≤0.5mm。冲切前，铸件毛坯的浇口不与上冲刀或下冲刀25接触；当所述上冲模下压(上冲模下压由外力驱动，通常可由油缸驱动)，所述上模13接触产品，对产品施加压力，下模托板22受压向下移动，上模底板11和上冲刀同步下压，上冲刀和下冲刀25的刀口都与铸件毛坯浇口接触，冲断浇口。具体的冲压过程为：将铸件毛坯的动模坯面向下放置于所述下冲模，通过所述下模托板上22的仿形定位模块来对铸件毛坯进行定位，在所述上冲模的下压的过程中，所述上模13先触碰铸件毛坯，使铸件毛坯在平面度公差带的范围内逐渐被压紧，所述上冲刀下压切断浇口，随着所述上冲模的回位，将完成冲压过程。其中，所述上导柱12与导套14配合，在所述上冲模下压和回位时起到导向作用；同样地，所述下导柱23也起到导向作用。冲压的原理：所述下冲模由于承受铸件毛坯被所述上冲模传递的压力，铸件毛坯会发生微量变形，在仿形定位模块的0.2mm间隙下；保证铸件毛坯受压变形的情况下，毛坯浇口的位置仍然在0.5mm范围内，保证冲切浇口的残留量≤0.5mm；冲刀设计采用分拆组合的形式，通过刀型的分配，降低冲刀维护的成本。因此，通过本技术的一种机器人底盘冲切模具，能够直接去除产品浇口，避免人工去除浇口造成产品变形，省去后工序处理，避免打磨铸件产生的粉尘对环境产生影响。进一步，所述上冲模还包括多个上弹簧16，多个所述上弹簧16分别设置于所述上模底板11与所述上模13之间。所述上弹簧16能够使上模13回位，从而在上模13中顶出产品。进一步，所述下冲模还包括多个垫块26，多个所述垫块26间隔地固定于下模底板21的底部。通过设置多个所述垫块26，方便所述机器人底盘冲切模具放置时整体不与地面接触；也由于设置有多个垫块26，方便使用叉车叉进垫块26之间形成的空间，利于搬运所述机器人底盘冲切模具。进一步，所述上冲模还包括下压行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：包括上冲模和下冲模；/n所述上冲模包括上模底板、上导柱、上模、导套和上冲刀；/n所述下冲模包括下模底板、下模托板、下导柱、导轨座和下冲刀；/n所述上模安装于所述上模底板的底部，所述上冲刀设置于所述上模底板或者上模；/n所述导套分别设置于所述上导柱的两端，所述上导柱设置于所述上模底板和导轨座之间；/n所述下模托板可滑动安装于所述导轨座；/n所述下模底板位于所述导轨座的下方；/n所述下模托板与所述下模底板之间设有所述下导柱；/n所述下冲刀设置于所述下模底板。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：包括上冲模和下冲模；
所述上冲模包括上模底板、上导柱、上模、导套和上冲刀；
所述下冲模包括下模底板、下模托板、下导柱、导轨座和下冲刀；
所述上模安装于所述上模底板的底部，所述上冲刀设置于所述上模底板或者上模；
所述导套分别设置于所述上导柱的两端，所述上导柱设置于所述上模底板和导轨座之间；
所述下模托板可滑动安装于所述导轨座；
所述下模底板位于所述导轨座的下方；
所述下模托板与所述下模底板之间设有所述下导柱；
所述下冲刀设置于所述下模底板。


2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：
所述上冲模还包括多个上弹簧，多个所述上弹簧分别设置于所述上模底板与所述上模之间。


3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：
所述下冲模还包括多个垫块，多个所述垫块间隔地固定于下模底板的底部。


4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：
所述上冲模还包括下压行程限位柱，其顶部固定于所述上模底板的底部，所述下压行程限位柱底面朝向所述导轨座的顶面。


5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：
所述下冲模还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新渝，
申请(专利权)人：亿伟亚机电深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44