一种自动拍铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拍铆机，具体涉及自动拍铆机技术领域，包括六轴机械手，所述六轴机械手的侧方设置有四轴机械手，所述六轴机械手的下方分别嵌入设置有传送带及进料传送带，所述进料传送带的一侧设置有伺服转盘，所述伺服转盘的一侧沿直线方向上设置有四轴机械手、振动盘及直线振动器。本实用新型专利技术通过整体利用四轴机械手从直线振动器上抓取铆钉，并且安装到零件上，再把装有铆钉的零件放入冲床铆接，机器采用多工位的工作方式每个工位可以同时动作能够实现快速、高效的生产要求，另外机器机械机构定位精度高，速度快的特点，减少人工投入、减低劳动强度，有效的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拍铆机
本技术涉及自动拍铆机
，更具体地说，本技术涉及一种自动拍铆机。
技术介绍
现有的工艺流程需要两个人来完成这道工序，一个人专门安装铆钉在零件上，另外一个人把装好铆钉的零件放入冲床再启动冲床进行铆压，效率慢而且操作冲床有安全隐患，这台机器只需要一个人把零件放到治具上，机器自动安装铆钉和铆接，可以减少工作量，提高生产效率、消除安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种自动拍铆机，通过整体设计，利用四轴机械手从直线振动器上抓取铆钉，并且安装到零件上，再把装有铆钉的零件放入冲床铆接，机器采用多工位的工作方式每个工位可以同时动作能够实现快速、高效的生产要求，另外机器机械机构定位精度高，速度快的特点，减少人工投入、减低劳动强度，有效的提高了生产效率，避免人工开冲床，消除安全隐患。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动拍铆机，包括六轴机械手、四轴机械手、伺服转盘、振动盘、零件放料治具、步进移动模组、出料传送带、进料传送带、冲床、模具、铆钉安装点、铆钉检测点、上料点、六轴机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拍铆机，包括六轴机械手，其特征在于：所述六轴机械手的侧方设置有四轴机械手，所述六轴机械手的下方分别嵌入设置有传送带及进料传送带，所述进料传送带的外侧设置有传送带，所述进料传送带的一侧设置有伺服转盘，所述伺服转盘的一侧沿直线方向上设置有四轴机械手、振动盘及直线振动器，所述振动盘的一侧设置有四轴机械手，所述四轴机械手的一侧设置有直线振动器，所述六轴机械手的一侧设置有冲床，所述冲床的内部设置有模具；/n所述伺服转盘上的一点位置处设置为上料点，所述上料点的内侧设置有零件放料治具，所述零件放料治具的一侧位置处设置有步进移动模组，所述零件放料治具的另一侧位置处设置有铆钉安装点，所述零件放料治具...

【技术特征摘要】
1.一种自动拍铆机，包括六轴机械手，其特征在于：所述六轴机械手的侧方设置有四轴机械手，所述六轴机械手的下方分别嵌入设置有传送带及进料传送带，所述进料传送带的外侧设置有传送带，所述进料传送带的一侧设置有伺服转盘，所述伺服转盘的一侧沿直线方向上设置有四轴机械手、振动盘及直线振动器，所述振动盘的一侧设置有四轴机械手，所述四轴机械手的一侧设置有直线振动器，所述六轴机械手的一侧设置有冲床，所述冲床的内部设置有模具；
所述伺服转盘上的一点位置处设置为上料点，所述上料点的内侧设置有零件放料治具，所述零件放料治具的一侧位置处设置有步进移动模组，所述零件放料治具的另一侧位置处设置有铆钉安装点，所述零件放料治具的对立面设置有铆钉检测点。


2.根据权利要求1所述的一种自动拍铆机，其特征在于：所述传送带上的一点位置处设置为六轴机械手抓取点，所述传送带与进料传送带呈相互平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪峰，何春志，高尚，刘权，
申请(专利权)人：贝联特种金属制品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31