一种冲压用自动取换件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端通过转轴固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有横臂，所述横臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定安装有伺服电机，本实用新型专利技术结构简单，设计新颖，代替了原有的人工上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压用自动取换件机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种冲压用自动取换件机械手。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。冲压件应用在日常工作和生活中的各个领域，当前冲压机械行业的上下料是由人工来手动完成的，不仅工作效率低而且危险系数较高，这就为生产者带来了困扰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压用自动取换件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)表面固定安装有控制面板(2)，所述控制柜(1)上端固定安装有平移导轨(3)，所述平移导轨(3)上端固定安装有平移滑板(4)，所述平移滑板(4)上端固定连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)上端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)一侧固定安装有液压缸(7)，所述支撑柱(6)上端通过转轴(8)固定连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)一端固定连接有横臂(10)，所述横臂(10)表面固定安装有竖直滑轨(11)，所述竖直滑轨(11)两侧均开设有滑槽(19)，所述竖直滑轨(11)表面滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)表面...

【技术特征摘要】
1.一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)表面固定安装有控制面板(2)，所述控制柜(1)上端固定安装有平移导轨(3)，所述平移导轨(3)上端固定安装有平移滑板(4)，所述平移滑板(4)上端固定连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)上端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)一侧固定安装有液压缸(7)，所述支撑柱(6)上端通过转轴(8)固定连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)一端固定连接有横臂(10)，所述横臂(10)表面固定安装有竖直滑轨(11)，所述竖直滑轨(11)两侧均开设有滑槽(19)，所述竖直滑轨(11)表面滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)表面固定安装有伺服电机(13)，所述滑块(12)内部下端固定安装有收放电机(20)，所述收放电机(20)下端固定连接有拉线(15)，所述滑块(12)下端固定连接有挂链架(14)，所述挂链架(14)内部设有挂链(16)，所述拉线(15)一端固定连接有连接块(17)，所述连接块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大春，
申请(专利权)人：冯大春，
类型：新型
国别省市：广东;44