一种冲压用自动取换件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端通过转轴固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有横臂，所述横臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定安装有伺服电机，本实用新型专利技术结构简单，设计新颖，代替了原有的人工上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压用自动取换件机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种冲压用自动取换件机械手。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。冲压件应用在日常工作和生活中的各个领域，当前冲压机械行业的上下料是由人工来手动完成的，不仅工作效率低而且危险系数较高，这就为生产者带来了困扰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压用自动取换件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端通过转轴固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有横臂，所述横臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定安装有伺服电机，所述滑块内部下端固定安装有收放电机，所述收放电机下端固定连接有拉线，所述滑块下端固定连接有挂链架，所述挂链架内部设有挂链，所述拉线一端固定连接有连接块，所述连接块两侧均固定安装有抓手。进一步的，所述平移导轨设置有两组，所述平移滑板下端卡接于两组平移导轨上表面。进一步的，所述支撑柱和伸缩臂通过转轴固定连接，且可进行转动。进一步的，所述伸缩臂内部为中空，且一端设置有多级伸缩杆，所述每级伸缩杆之间进行套接。进一步的，所述抓手最少设置有两组，两组所述抓手和连接块之间通过固定轴活动连接。进一步的，所述滑块通过竖直滑轨两侧的滑槽进行卡接，并且进行滑动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置的平移导轨，使得能够通过平移滑板带动整体结构进行平行移动，在进行冲压工件的取放时更加方便，通过设有的旋转盘，使得本机械手可以在360°旋转的旋转盘的作用下，进行任意角度的调节，并且通过将支撑柱和横臂通过转轴进行连接，使得整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力；2、本技术通过伺服电机驱动滑块滑动在竖直滑轨表面，能够实现手臂的上下运动，并且通过收放电机对拉线的收放，使得能够驱动抓手进行工作，实现机械手的作用运动；3、本技术结构简单，设计新颖，代替了原有的人工上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术平移导轨结构示意图；图3为本技术竖直滑轨结构示意图。图1-3中：1-控制柜；2-控制面板；3-平移导轨；4-平移滑板；5-旋转盘；6-支撑柱；7-液压缸；8-转轴；9-伸缩臂；10-横臂；11-竖直滑轨；12-滑块；13-伺服电机；14-挂链架；15-拉线；16-挂链；17-连接块；18-抓手；19-滑槽；20-收放电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：包括控制柜1。其中，所述控制柜1表面固定安装有控制面板2，所述控制柜1上端固定安装有平移导轨3，所述平移导轨3上端固定安装有平移滑板4，所述平移滑板4上端固定连接有旋转盘5，所述旋转盘5上端固定连接有支撑柱6，所述支撑柱6一侧固定安装有液压缸7。其中，所述支撑柱6上端通过转轴8固定连接有伸缩臂9，所述伸缩臂9一端固定连接有横臂10，所述横臂10表面固定安装有竖直滑轨11。其中，所述竖直滑轨11两侧均开设有滑槽19，所述竖直滑轨11表面滑动连接有滑块12，所述滑块12表面固定安装有伺服电机13。其中，所述滑块12内部下端固定安装有收放电机20，所述收放电机20下端固定连接有拉线15，所述滑块12下端固定连接有挂链架14，所述挂链架14内部设有挂链16，所述拉线15一端固定连接有连接块17，所述连接块17两侧均固定安装有抓手18。进一步的，所述平移导轨3设置有两组，所述平移滑板4下端卡接于两组平移导轨3上表面。其中，使得能够通过平移滑板4带动整体结构进行平行移动，在进行冲压工件的取放时更加方便。进一步的，所述支撑柱6和伸缩臂9通过转轴8固定连接，且可进行转动。其中，使得在需要进行旋转调节的时候能够通过转轴8进行调整。进一步的，所述伸缩臂9内部为中空，且一端设置有多级伸缩杆，所述每级伸缩杆之间进行套接。其中，使得在需要进行长度调节的时候能够更加方便，并且在收缩时能够占用更少的空间。进一步的，所述抓手18最少设置有两组，两组所述抓手18和连接块17之间通过固定轴活动连接。其中，使得在抓手18进行抓取工作的时候能够更加方便的进行运动。进一步的，所述滑块12通过竖直滑轨11两侧的滑槽19进行卡接，并且进行滑动。其中，能够通过伺服电机13将滑块12滑动在竖直滑轨11两侧的滑槽19内部。工作原理：使用时，通过控制柜1表面的控制面板2进行启动控制，而后将支撑柱6和伸缩臂9通过液压缸7和转轴8进行调节，使得能够满足所需要抓取物品的角度，而后调整伸缩臂9，使得在需要进行长度调节的时候能够更加方便，而后通过控制伺服电机13将滑块12滑动在竖直滑轨11两侧的滑槽19内部，将抓手18的高度调整至能够抓取物品的高度，而后收放电机20放下拉线15进行工作，带动连接块17向下运动的时候抓手18打开，在能够抓取到物品的时候，收放电机20进行拉动，拉线15将连接块17拉起，抓手18便可将物品进行抓取，并且在需要进行平移将抓取的物品放下的时候，通过平移滑板4滑动在平移导轨3上端，使得能够带动整体结构进行平行移动，在进行冲压工件的取放时更加方便。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)表面固定安装有控制面板(2)，所述控制柜(1)上端固定安装有平移导轨(3)，所述平移导轨(3)上端固定安装有平移滑板(4)，所述平移滑板(4)上端固定连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)上端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)一侧固定安装有液压缸(7)，所述支撑柱(6)上端通过转轴(8)固定连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)一端固定连接有横臂(10)，所述横臂(10)表面固定安装有竖直滑轨(11)，所述竖直滑轨(11)两侧均开设有滑槽(19)，所述竖直滑轨(11)表面滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)表面固定安装有伺服电机(13)，所述滑块(12)内部下端固定安装有收放电机(20)，所述收放电机(20)下端固定连接有拉线(15)，所述滑块(12)下端固定连接有挂链架(14)，所述挂链架(14)内部设有挂链(16)，所述拉线(15)一端固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)两侧均固定安装有抓手(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)表面固定安装有控制面板(2)，所述控制柜(1)上端固定安装有平移导轨(3)，所述平移导轨(3)上端固定安装有平移滑板(4)，所述平移滑板(4)上端固定连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)上端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)一侧固定安装有液压缸(7)，所述支撑柱(6)上端通过转轴(8)固定连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)一端固定连接有横臂(10)，所述横臂(10)表面固定安装有竖直滑轨(11)，所述竖直滑轨(11)两侧均开设有滑槽(19)，所述竖直滑轨(11)表面滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)表面固定安装有伺服电机(13)，所述滑块(12)内部下端固定安装有收放电机(20)，所述收放电机(20)下端固定连接有拉线(15)，所述滑块(12)下端固定连接有挂链架(14)，所述挂链架(14)内部设有挂链(16)，所述拉线(15)一端固定连接有连接块(17)，所述连接块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大春，
申请(专利权)人：冯大春，
类型：新型
国别省市：广东;44