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本实用新型公开了一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧...
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