一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线。它是由进料机器人、喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线依次设置在管体输送线上构成的。本实用新型专利技术通过喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线分别完成管体的喷淋清洗、初次扩管、车端面、高度检测、侧冲孔、焊导管、焊支撑架、二次扩管、超声波清洗、烘干等工序，因此本实用新型专利技术的自动化程度高、生产效率高、产品质量好、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线
本技术涉及压缩机壳体制造
，特别是一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线。
技术介绍
压缩机外壳是压缩机中的电机和一些部件的重要支承件，要求筒体有较好的圆度、圆柱度和内径尺寸。以前的管体的冲孔、扩管、焊接支撑架、焊接导管工作全部是由人工逐个加工完成，这种加工方式已经相当落后，不仅加工效率低，劳动强度大，加工成本高，自动化程度低，而且由于纯靠手工操作，因此难以保证加工质量，十分容易出不良品，加工一致性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种生产效率高、生产成本低、自动化程度高的压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线。本技术的目的是这样实现的：一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，是由进料机器人、喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线依次设置在管体输送线上构成的。所述管体输送线，用于输送管体。所述进料机器人，用于将料框内的待加工管体输送给喷淋清洗线。所述喷淋清洗线，用于对管体进行喷淋清洗。所述初次扩管机，用于对喷淋清洗好的管体进行初次扩管。所述车床，用于对扩好管的管体的两端进行车削。所述高度检测机，用于检测车削后的管体的高度是否合格。所述管体侧面冲孔机，用于对高度检测合格的管体的侧壁进行冲孔。所述电阻焊接机，用于将导管焊接在冲好孔的管体的孔位上。所述钎焊焊接机，用于将支撑架焊接在焊好导管的管体的侧壁上。所述二次扩管机，用于对焊好机架的管体进行二次扩管。所述超声波清洗及烘干线，用于对管体进行超声波清洗，然后烘干。本技术还可以作以下进一步改进。所述初次扩管机和二次扩管机均包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线。所述进料输送线，用于输送入待扩管的管体。所述找正定位装置，用于旋转管体，以通过管体上的孔位来定位管体第一次扩管的位置，以便扩管装置对管体进行扩管。所述扩管装置，用于将管体的直径扩大。所述出料输送线，用于将扩好管的管体输送出。所述送料机械手，用于输送管体。所述油压系统，用于为扩管装置提供液压油，以作为扩管装置的动力源。所述找正定位装置包括固定座、找正升降气缸、升降架、找正旋转台以及找正旋转电机，所述升降架上下滑动设置在固定座上，所述找正升降气缸与升降架驱动连接，所述找正旋转电机设于升降架上，所述找正旋转台水平转动设于升降架上并位于找正旋转电机的上方，所述找正旋转电机的电机轴与找正旋转台驱动连接，找正旋转台上设有定位竖直套头，所述升降架上设有找正定位气缸，所述找正定位气缸的活塞杆上设有精定位横杆，所述精定位横杆水平设置在升降架上，精定位横杆水平指向定位竖直套头。所述找正旋转台上设有孔位检测装置。所述扩管装置包括座体、油缸、辅助扩管机构以及扩管模，所述油缸和扩管模设于座体上，所述座体上设有工作台，所述扩管模设置于工作台上，油缸位于工作台的下方。所述扩管模包括扩管底座、锥形芯轴以及多块扩管弧形板，多块扩管弧形板呈环形分布且竖直设置在扩管底座上，所述多块扩管弧形板的外壁围成圆柱体的外侧面，所述扩管弧形板的内壁面为锥形斜面，扩管弧形板的内壁面围成一扩管锥形腔，所述锥形芯轴上下滑动设置在扩管锥形腔内，所述锥形芯轴的外侧面与每块扩管弧形板的内壁面贴合，所述锥形芯轴呈上端粗、下端细状，锥形芯轴的上端设有限位头，锥形芯轴下端伸出扩管底座，锥形芯轴的下端设有连接头，所述油缸的活塞杆与连接头连接。所述多块扩管弧形板的上端设有上弹性箍紧环，上弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的上端，所多块扩管弧形板的下端设有下弹性箍紧环，下弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的下端，上、下弹性箍紧环使得多块扩管弧形板在不扩管时保持聚拢在一起，上、下弹性箍紧环也能使得多块扩管弧形板同步往外扩管和同步往中心收拢。所述扩管底座内设有扩管让位腔内，所述扩管让位腔的上部设有通孔，多块扩管弧形板的上端往上伸出通孔，扩管让位腔的下部设有轴孔，所述锥形芯轴的下端往下伸出轴孔并与连接头连接，所述扩管弧形板的下端设有滑块，多块滑块以放射状方式往复滑动设置在扩管让位腔内。所述管体侧面冲孔机包括机架、管体入料定位输送机、焊缝检测定位机构、水平送料机构、预成型凸包及侧冲小孔机构、凸包成型及侧冲大孔机构、三孔侧冲机构、以及管体出料输送机。所述焊缝检测定位机构，设于机架上，用于检测管体上的焊缝的位置，并旋转定位管体，使得后面的冲孔机构能避开焊缝，避免冲到焊缝，导致管体裂开。所述水平送料机构，设于机架上部，用于输送管体。所述预成型凸包及侧冲小孔机构，设于机架上并位于水平送料机构的下方，用于在管体的外侧壁上预成型一初型凸包，并在该初型凸包上冲出小孔。所述凸包成型及侧冲大孔机构，设于机架上并位于水平送料机构的下方，用于将所述初型凸包整型成一成型凸包，并将所述小孔冲成大孔。所述三孔侧冲机构，设于机架上并位于水平送料机构的下方，用于在管体的外侧壁上沿其周向冲出三个开孔。所述管体入料定位输送机，用于将管体输送给焊缝检测定位机构。所述管体出料输送机，用于将冲孔后的管体输送出来。所述预成型凸包及侧冲小孔机构包括侧冲小孔油缸、凸包预成型油缸、以及第一侧冲模具座，所述凸包预成型油缸设于第一侧冲模具座旁，所述侧冲小孔油缸设于凸包预成型油缸的活塞杆上，第一侧冲模具座的侧壁上设有凸包预成型凸模，所述侧冲小孔油缸上对应凸包预成型凸模设有凸包预成型凹模，所述侧冲小孔油缸的活塞杆上设有第一冲头，所述第一冲头位于凸包预成型凹模的凹模腔内。所述凸包成型及侧冲大孔机构包括第二推杆油缸、第二侧冲模具座、凸包成型油缸、第二推杆以及第二冲头滑块，所述凸包成型油缸设于第二侧冲模具座旁，所述第二推杆上下活动设置在第二侧冲模具座内，所述第二推杆油缸设于第二侧冲模具座的下方并与第二推杆驱动连接，所述第二推杆上设有第二驱动斜面，所述第二冲头滑块水平滑动设置在第二侧冲模具座的侧壁上，所述第二冲头滑块的内端设有第二被动斜面，第二冲头滑块的外端设有凸包成型凸模以及第二冲头，第二冲头设于凸包成型凸模上，所述第二驱动斜面与第二被动斜面传动配合，所述凸包成型油缸的活塞杆对应凸包成型凸模设有凸包成型凹模，所述凸包成型凹模的凹模腔内设有第二让位孔。当该机构冲孔和成型凸包时，第二推杆油缸驱动第二推杆向上滑动，第二驱动斜面推动第二冲头滑块、凸包成型凸模、以及第二冲头往外水平滑动，凸包成型凸模由内往外水平冲压，凸包成型凸模与凸包成型凹模内外整形该初型凸包，使其成为成型凸包，同时，第二冲头由内往外水平冲孔，将所述小孔冲成大孔。第二冲头冲孔后，废料被冲进发第二让位孔内，然后排出。所述三孔侧冲机构包括第三侧冲模具座、第三推杆油缸、第三推杆、三个侧冲孔油缸、三块第三冲头滑块、以及管体位置定位组件，三个侧冲孔油缸和管体位置定位组件呈环形设置于第三侧冲模具座的外周，所述第三推杆上下活动设置在第三侧冲模具座内，所述第三推杆油缸设于第三侧冲模具座的下方并与第三推杆驱动连接，所述第三冲头滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，其特征在于，是由喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线依次设置管体输送线构成的；/n所述管体输送线，用于输送管体；/n所述喷淋清洗线，用于对管体进行喷淋清洗；/n所述初次扩管机，用于对喷淋清洗好的管体进行初次扩管；/n所述车床，用于对扩好管的管体的两端进行车削；/n所述高度检测机，用于检测车削后的管体的高度是否合格；/n所述管体侧面冲孔机，用于对高度检测合格的管体的侧壁进行冲孔；/n所述电阻焊接机，用于将导管焊接在冲好孔的管体的孔位上；/n所述钎焊焊接机，用于将支撑架焊接在焊好导管的管体的侧壁上；/n所述二次扩管机，用于对焊好支撑架的管体进行二次扩管；/n所述超声波清洗及烘干线，用于对管体进行超声波清洗，然后烘干。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，其特征在于，是由喷淋清洗线、初次扩管机、车床、高度检测机、管体侧面冲孔机、电阻焊接机、钎焊焊接机、二次扩管机以及超声波清洗及烘干线依次设置管体输送线构成的；
所述管体输送线，用于输送管体；
所述喷淋清洗线，用于对管体进行喷淋清洗；
所述初次扩管机，用于对喷淋清洗好的管体进行初次扩管；
所述车床，用于对扩好管的管体的两端进行车削；
所述高度检测机，用于检测车削后的管体的高度是否合格；
所述管体侧面冲孔机，用于对高度检测合格的管体的侧壁进行冲孔；
所述电阻焊接机，用于将导管焊接在冲好孔的管体的孔位上；
所述钎焊焊接机，用于将支撑架焊接在焊好导管的管体的侧壁上；
所述二次扩管机，用于对焊好支撑架的管体进行二次扩管；
所述超声波清洗及烘干线，用于对管体进行超声波清洗，然后烘干。


2.根据权利要求1所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，其特征是，所述初次扩管机和二次扩管机均包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置以及出料输送线；进料输送线，用于输送入待扩管的管体；找正定位装置，用于旋转管体，以通过管体上的孔位来定位管体的位置，以便扩管装置对管体进行扩管；扩管装置，用于将管体的直径扩大；出料输送线，用于将扩好管的管体输送出；送料机械手，用于输送管体。


3.根据权利要求2所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，其特征是，所述找正定位装置包括固定座、找正升降气缸、升降架、找正旋转台以及找正旋转电机，所述升降架上下滑动设置在固定座上，所述找正升降气缸与升降架驱动连接，所述找正旋转电机设于升降架上，所述找正旋转台水平转动设于升降架上并位于找正旋转电机的上方，所述找正旋转电机的电机轴与找正旋转台驱动连接，找正旋转台上设有定位竖直套头，所述升降架上设有找正定位气缸，所述找正定位气缸的活塞杆上设有精定位横杆，所述精定位横杆水平设置在升降架上，精定位横杆水平指向定位竖直套头，所述找正旋转台上设有孔位检测装置。


4.根据权利要求3所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，其特征是，所述扩管装置包括座体、油缸、以及扩管模，所述油缸和扩管模设于座体上，扩管模位于油缸上方，所述扩管模包括扩管底座、锥形芯轴以及多块扩管弧形板，多块扩管弧形板呈环形分布且竖直设置在扩管底座上，所述多块扩管弧形板的外壁围成圆柱体的外侧面，所述扩管弧形板的内壁面为锥形斜面，多块扩管弧形板的内壁面围成一扩管锥形腔，所述锥形芯轴上下滑动设置在扩管锥形腔内，所述锥形芯轴的外侧面与每块扩管弧形板的内壁面贴合，所述锥形芯轴呈上端粗、下端细状，锥形芯轴的上端设有限位头，锥形芯轴下端伸出扩管底座，锥形芯轴的下端设有连接头，所述油缸的活塞杆与连接头连接。


5.根据权利要求4所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，其特征是，所述多块扩管弧形板的上端设有上弹性箍紧环，上弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的上端，所多块扩管弧形板的下端设有下弹性箍紧环，下弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的下端。


6.根据权利要求5所述压缩机壳体冲压与焊装机器人生产线，其特征是，所述扩管底座内设有扩管让位腔内，所述扩管让位腔的上部设有通孔，多块扩管弧形板的上端往上伸出通孔，扩管让位腔的下部设有轴孔，所述锥形芯轴的下端往下伸出轴孔并与连接头连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，陈炳旭，王贤成，张东红，郑增伟，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44