教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备制造技术

技术编号:26659616 阅读:14 留言:0更新日期:2020-12-11 17:58
本实用新型专利技术涉及机器人技术领域,且公开了教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,包括底座、支撑台面和工作台,所述底座的上端固定连接支撑台面,所述支撑台面的内部底端设置有一号电机,所述一号电机的上端固定连接主动皮带轮,所述主动皮带轮通过一号皮带与一号从动皮带轮相连接,该适用于教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,通过设置左丝杠、右丝杠、一号电机、从动齿轮、主动齿轮、主动皮带轮、滚珠丝杠、左夹具和右夹具,利用它们之间的相互配合作用,从而可以实现快速的夹紧或者拆下工件,提高工作效率,其次可以便捷、平稳的上下冲孔,提高冲孔的精度,同时可以上下调节支撑悬梁的高度,使得设备的灵活性得到增强。

【技术实现步骤摘要】
教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备
本技术涉及机器人
,具体为教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备。
技术介绍
在现代的教育体系中,慢慢出现机器人的身影,人工机器人的出现决绝了一些基础性的问题,同时也可以解决一些人工无法达到的状态,所以机器人越来越普及,在生产人工智能机器人的时候,会使用到生产加工设备,虽然人工智能机器人的生产加工设备的种类有很多,但是依然无法满足使用者的需求。现有的人工智能机器人的生产加工设备,在使用时,无法快速的夹紧或者拆下工件,导致工作效率低下,其次不能便捷、平稳的对工件进行上下冲孔,冲孔的精度下降,次品率上升,同时加工设备的灵活性很差,因此迫切的需要教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备来解决上述不足之处。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,解决了现有的人工智能机器人的生产加工设备,在使用时,无法快速的夹紧或者拆下工件,导致工作效率低下,其次不能便捷、平稳的对工件进行上下冲孔,冲孔的精度下降,次品率上升,同时加工设备的灵活性很差的问题。本技术提供如下技术方案:教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,包括底座、支撑台面和工作台,所述底座的上端固定连接支撑台面,所述支撑台面的内部底端设置有一号电机,所述一号电机的上端固定连接主动皮带轮,所述主动皮带轮通过一号皮带与一号从动皮带轮相连接,所述主动皮带轮通过二号皮带与二号从动皮带轮相连接,所述一号从动皮带轮被右丝杠从上往下贯穿通过,所述二号从动皮带轮被左丝杠从上往下贯穿通过,所述右丝杠的靠上端通过支撑悬梁与左丝杠相连接,所述支撑台面的上端固定设置工作台,所述工作台的左上端设置有轴承座,所述轴承座的一侧活动连接滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的靠左端设置有左夹具,所述滚珠丝杠的靠右端设置有右夹具,所述工作台的右侧设置有二号电机,所述二号电机的右端固定连接主动齿轮,所述主动齿轮通过链条与从动齿轮相连接,所述支撑悬梁的下端中间位置设置有固定块,所述固定块的下端固定连接液压缸,所述液压缸的下端固定连接冲孔模具。优选的,所述轴承座的数量设置为两个。优选的,所述滚珠丝杠的最右端与竖板相连接,所述竖板的下端固定连接支撑台面。优选的,所述从动齿轮与滚珠丝杠相连接。优选的,所述主动齿轮位于竖板的左侧。优选的,所述底座的数量设置为两个,所述滚珠丝杠上的螺纹为双头反向设置。与现有技术对比,本技术具备以下有益效果:该适用于教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,通过设置左丝杠、右丝杠、一号电机、从动齿轮、主动齿轮、一号从动皮带轮、二号从动皮带轮、滚珠丝杠、左夹具和右夹具,利用它们之间的相互配合作用,从而可以实现快速的夹紧或者拆下工件,提高工作效率,其次可以便捷、平稳的上下冲孔,提高冲孔的精度,同时可以上下调节支撑悬梁的高度,使得设备的灵活性得到增强。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的外观示意图;图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中:1、底座;2、支撑台面;3、一号从动皮带轮;4、右丝杠;5、一号电机;6、主动皮带轮;7、二号从动皮带轮;8、左丝杠;9、支撑悬梁;10、工作台;11、轴承座;12、滚珠丝杠;13、竖板;14、左夹具;15、右夹具;16、二号电机;17、主动齿轮;18、从动齿轮;19、固定块;20、液压缸;21、冲孔模具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,包括底座1、支撑台面2和工作台10,底座1的上端固定连接支撑台面2,支撑台面2的内部底端设置有一号电机5,一号电机5的上端固定连接主动皮带轮6,主动皮带轮6通过一号皮带与一号从动皮带轮3相连接,主动皮带轮6通过二号皮带与二号从动皮带轮7相连接,一号从动皮带轮3被右丝杠4从上往下贯穿通过,二号从动皮带轮7被左丝杠8从上往下贯穿通过,右丝杠4的靠上端通过支撑悬梁9与左丝杠8相连接,支撑台面2的上端固定设置工作台10,工作台10的左上端设置有轴承座11,轴承座11的一侧活动连接滚珠丝杠12,滚珠丝杠12的靠左端设置有左夹具14,滚珠丝杠12的靠右端设置有右夹具15,利用它们之间的相互配合作用,从而可以实现快速的夹紧或者拆下工件,提高工作效率,工作台10的右侧设置有二号电机16,二号电机16的右端固定连接主动齿轮17,主动齿轮17通过链条与从动齿轮18相连接,支撑悬梁9的下端中间位置设置有固定块19,固定块19的下端固定连接液压缸20,液压缸20的下端固定连接冲孔模具21,利用它们之间的相互配合作用,从而可以实现便捷、平稳的上下冲孔,提高冲孔的精度,同时可以上下调节支撑悬梁9的高度,使得设备的灵活性得到增强,轴承座11的数量设置为两个,滚珠丝杠12的最右端与竖板13相连接,竖板13的下端固定连接支撑台面2,从动齿轮18与滚珠丝杠12相连接,主动齿轮17位于竖板13的左侧,底座1的数量设置为两个,滚珠丝杠12上的螺纹为双头反向设置。本技术的工作原理及使用流程:首先将需要加工的机器人工件放置在右夹具15和左夹具14之间,驱动二号电机16带动主动齿轮17旋转,通过链条带动从动齿轮18进行旋转,旋转的从动齿轮18带动滚珠丝杠12进行转动,因为滚珠丝杠12上的螺纹为双头反向设置,所以转动的滚珠丝杠12带动右夹具15和左夹具14相向运动,从而夹紧工件,夹紧之后驱动一号电机5带动主动皮带轮6进行旋转,通过一号皮带和二号皮带带动一号从动皮带轮3和二号从动皮带轮7旋转,从而使得左丝杠8和右丝杠4进行旋转,进而带动支撑悬梁9进行上下升降调整,当调整到指定位置时停止运动,这时驱动液压缸20带动冲孔模具21对工件进行冲孔操作。所需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,包括底座(1)、支撑台面(2)和工作台(10),其特征在于;所述底座(1)的上端固定连接支撑台面(2),所述支撑台面(2)的内部底端设置有一号电机(5),所述一号电机(5)的上端固定连接主动皮带轮(6),所述主动皮带轮(6)通过一号皮带与一号从动皮带轮(3)相连接,所述主动皮带轮(6)通过二号皮带与二号从动皮带轮(7)相连接,所述一号从动皮带轮(3)被右丝杠(4)从上往下贯穿通过,所述二号从动皮带轮(7)被左丝杠(8)从上往下贯穿通过,所述右丝杠(4)的靠上端通过支撑悬梁(9)与左丝杠(8)相连接,所述支撑台面(2)的上端固定设置工作台(10),所述工作台(10)的左上端设置有轴承座(11),所述轴承座(11)的一侧活动连接滚珠丝杠(12),所述滚珠丝杠(12)的靠左端设置有左夹具(14),所述滚珠丝杠(12)的靠右端设置有右夹具(15),所述工作台(10)的右侧设置有二号电机(16),所述二号电机(16)的右端固定连接主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)通过链条与从动齿轮(18)相连接,所述支撑悬梁(9)的下端中间位置设置有固定块(19),所述固定块(19)的下端固定连接液压缸(20),所述液压缸(20)的下端固定连接冲孔模具(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,包括底座(1)、支撑台面(2)和工作台(10),其特征在于;所述底座(1)的上端固定连接支撑台面(2),所述支撑台面(2)的内部底端设置有一号电机(5),所述一号电机(5)的上端固定连接主动皮带轮(6),所述主动皮带轮(6)通过一号皮带与一号从动皮带轮(3)相连接,所述主动皮带轮(6)通过二号皮带与二号从动皮带轮(7)相连接,所述一号从动皮带轮(3)被右丝杠(4)从上往下贯穿通过,所述二号从动皮带轮(7)被左丝杠(8)从上往下贯穿通过,所述右丝杠(4)的靠上端通过支撑悬梁(9)与左丝杠(8)相连接,所述支撑台面(2)的上端固定设置工作台(10),所述工作台(10)的左上端设置有轴承座(11),所述轴承座(11)的一侧活动连接滚珠丝杠(12),所述滚珠丝杠(12)的靠左端设置有左夹具(14),所述滚珠丝杠(12)的靠右端设置有右夹具(15),所述工作台(10)的右侧设置有二号电机(16),所述二号电机(16)的右端固定连接主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)通过链条与从动齿轮(18)相连接,所述支撑悬...

【专利技术属性】
技术研发人员:张波郑山建
申请(专利权)人:苏州锦添科技产业发展有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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