基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人导航技术领域，且公开了基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，包括主体和底板，底板底部中间固定设置有巡线机构，巡线机构包括固定设置于主体底部的铰接块，铰接块上铰接连接有摆杆，摆杆的底部固定连接有平台；通过设置巡线机构和驱动单元，便于专业人员进行分析，进而提高了设备的实用性；通过设置支架、套环和连接杆起到限位的作用，通过设置竖杆、凹槽、弹簧和活动杆起到缓冲的作用，避免在该装置停下时因较大的缓冲力使得该装置受损，从而提高该装置的使用寿命，通过设置太阳能板实现节约能源的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构
本技术涉及机器人导航
，具体为基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构。
技术介绍
巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。伴随着无人机技术的进步，无人机已应用在各行各业中代替人们执行相应的工作，在这之中，有部分无人机用于教育编程中，特别是近几年，无人机飞行平台技术快速进步，有效推动了无人机搭载专用高分辨率照相机(摄像机)和红外热成像仪巡视，但是在无人机的巡视过程中，当周围光线较暗时，导致无法呈现清晰的图像，影响使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，包括主体和底板，所述底板底部中间固定设置有巡线机构，所述巡线机构包括固定设置于所述主体底部的铰接块，所述铰接块上铰接连接有摆杆，所述摆杆的底部固定连接有平台，所述平台的底部固定设置有摄像头，所述摄像头的左侧固定设置有闪光灯，所述摄像头的右侧固定设置有红外热成像仪，所述摆杆外部套设有滑套，所述滑套的左右两侧分别铰接连接有滑杆，所述底板位于所述铰接块的两侧分别对称固定设置有支架，所述支架底部均滑动套设有套环，所述套环底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与所述滑杆固定连接，所述底板底部位于所述支架的外侧分别对称固定设置有驱动单元，所述底板顶部固定设置有控制单元。优选的，所述述驱动单元包括吊杆、第一电机、驱动轮、齿条和若干主动齿，所述第一电机通过吊杆固定在主体的下方且与驱动轮传动连接，所述齿条固定在滑杆的上方，所述主动齿均匀分布在驱动轮的半圆周面上，所述滑杆顶部远离所述滑套的一侧固定设置有与所述主动齿相啮合的齿条。优选的，所述控制单元与所述驱动单元电性连接。优选的，所述底板顶部左右两端分别对称固定设置有竖杆，所述竖杆顶部开设有凹槽，所述凹槽内部固定设置有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至所述凹槽上方并与所述主体底部固定连接。优选的，所述主体顶部固定设置有太阳能板，所述太阳能板与所述控制单元电性连接。优选的，所述主体左右两端分别固定设置有侧板，所述侧板远离所述主体的一端顶部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有旋翼，所述第二电机与所述控制单元电性连接。本技术具备以下有益效果：1、该基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，巡线机构内，两个驱动单元中的第一电机带动驱动轮转动，使两个驱动轮上的主动齿依次与滑杆上的齿条相互作用，带动滑杆来回移动，通过滑杆使摆杆来回摆动，当摆杆摆动到一侧时，平台下方的闪光灯打开，增加周围环境的亮度，而后摄像头进行拍摄，由于周围环境亮度增加，从而使摄像头能够采集到清晰的图像，便于专业人员进行分析，进而提高了设备的实用性。2、该基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，通过设置支架、套环和连接杆起到限位的作用，通过设置竖杆、凹槽、弹簧和活动杆起到缓冲的作用，避免在该装置停下时因较大的缓冲力使得该装置受损，从而提高该装置的使用寿命，通过设置太阳能板实现节约能源的目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术巡线机构结构示意图；图3为本技术驱动单元结构示意图。图中：1、主体；2、底板；3、巡线机构；31、铰接块；32、摆杆；33、平台；34、摄像头；35、闪光灯；36、红外热成像仪；37、滑套；38、滑杆；39、支架；310、套环；311、连接杆；4、驱动单元；41、吊杆；42、第一电机；43、驱动轮；44、齿条；45、主动齿；5、控制单元；6、竖杆；7、凹槽；8、弹簧；9、活动杆；10、太阳能板；11、侧板；12、第二电机；13、旋翼。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，包括主体1和底板2，底板2底部中间固定设置有巡线机构3，巡线机构3包括固定设置于主体1底部的铰接块31，铰接块31上铰接连接有摆杆32，摆杆32的底部固定连接有平台33，平台33的底部固定设置有摄像头34，摄像头34的左侧固定设置有闪光灯35，摄像头34的右侧固定设置有红外热成像仪36，摆杆32外部套设有滑套37，滑套37的左右两侧分别铰接连接有滑杆38，底板2位于铰接块31的两侧分别对称固定设置有支架39，支架39底部均滑动套设有套环310，套环310底部固定连接有连接杆311，连接杆311的底端与滑杆38固定连接，底板2底部位于支架39的外侧分别对称固定设置有驱动单元4，底板2顶部固定设置有控制单元5。其中，述驱动单元4包括吊杆41、第一电机42、驱动轮43、齿条44和若干主动齿45，第一电机42通过吊杆41固定在主体1的下方且与驱动轮传动连接，齿条44固定在滑杆38的上方，主动齿45均匀分布在驱动轮4343的半圆周面上，滑杆38顶部远离滑套37的一侧固定设置有与主动齿45相啮合的齿条44，通过设置驱动单元4，启动第一电机42带动驱动轮43转动。其中，控制单元5与驱动单元4电性连接。其中，底板2顶部左右两端分别对称固定设置有竖杆6，竖杆6顶部开设有凹槽7，凹槽7内部固定设置有弹簧8，弹簧8另一端固定连接有活动杆9，活动杆9的顶部延伸至凹槽7上方并与主体1底部固定连接。其中，主体1顶部固定设置有太阳能板10，太阳能板10与控制单元5电性连接。其中，主体1左右两端分别固定设置有侧板11，侧板11远离主体1的一端顶部固定设置有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定套设有旋翼13，第二电机12与控制单元5电性连接。使用时，巡线机构3内，两个驱动单元4中的第一电机42带动驱动轮43转动，使两个驱动轮43上的主动齿45依次与滑杆38上的齿条44相互作用，带动滑杆38来回移动，通过滑杆38使摆杆32来回摆动，当摆杆32摆动到一侧时，平台33下方的闪光灯35打开，增加周围环境的亮度，而后摄像头34进行拍摄，由于周围环境亮度增加，从而使摄像头34能够采集到清晰的图像，便于专业人员进行分析，进而提高了设备的实用性，通过设置支架39、套环3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，包括主体(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)底部中间固定设置有巡线机构(3)，所述巡线机构(3)包括固定设置于所述主体(1)底部的铰接块(31)，所述铰接块(31)上铰接连接有摆杆(32)，所述摆杆(32)的底部固定连接有平台(33)，所述平台(33)的底部固定设置有摄像头(34)，所述摄像头(34)的左侧固定设置有闪光灯(35)，所述摄像头(34)的右侧固定设置有红外热成像仪(36)，所述摆杆(32)外部套设有滑套(37)，所述滑套(37)的左右两侧分别铰接连接有滑杆(38)，所述底板(2)位于所述铰接块(31)的两侧分别对称固定设置有支架(39)，所述支架(39)底部均滑动套设有套环(310)，所述套环(310)底部固定连接有连接杆(311)，所述连接杆(311)的底端与所述滑杆(38)固定连接，所述底板(2)底部位于所述支架(39)的外侧分别对称固定设置有驱动单元(4)，所述底板(2)顶部固定设置有控制单元(5)。/n

【技术特征摘要】
1.基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，包括主体(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)底部中间固定设置有巡线机构(3)，所述巡线机构(3)包括固定设置于所述主体(1)底部的铰接块(31)，所述铰接块(31)上铰接连接有摆杆(32)，所述摆杆(32)的底部固定连接有平台(33)，所述平台(33)的底部固定设置有摄像头(34)，所述摄像头(34)的左侧固定设置有闪光灯(35)，所述摄像头(34)的右侧固定设置有红外热成像仪(36)，所述摆杆(32)外部套设有滑套(37)，所述滑套(37)的左右两侧分别铰接连接有滑杆(38)，所述底板(2)位于所述铰接块(31)的两侧分别对称固定设置有支架(39)，所述支架(39)底部均滑动套设有套环(310)，所述套环(310)底部固定连接有连接杆(311)，所述连接杆(311)的底端与所述滑杆(38)固定连接，所述底板(2)底部位于所述支架(39)的外侧分别对称固定设置有驱动单元(4)，所述底板(2)顶部固定设置有控制单元(5)。


2.根据权利要求1所述的基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构，其特征在于：所述驱动单元(4)包括吊杆(41)、第一电机(42)、驱动轮(43)、齿条(44)和若干主动齿(45)，所述第一电机(42)通过吊杆(41)固定在主体(1)的下方且与驱动轮传动连接，所述齿条(44)固定在滑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，郑山建，
申请(专利权)人：苏州锦添科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32