一种外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种外观检测设备，包括输送线、NG下料输送装置、龙门架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、检测装置和NG夹手；所述输送线沿着X轴方向设置；所述NG下料输送装置沿着Y轴方向设置且设置在输送线下方；所述Y轴驱动装置通过龙门架安装在输送线上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置和NG夹手分别安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置包括安装架以及安装在安装架上的2D摄像头、3D摄像头和光源；体现出本实用新型专利技术具有操作简便，效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外观检测设备
本技术涉及自动化检测设备
，特别涉及一种外观检测设备。
技术介绍
在各零配件的生产过程中，通常都要对零配件进行外观检测，手机的中板也是需要进行外观检测的，以往的手机中板外观检测是通过检测治具来检测的，人工将手机中板安装在检测治具上，待检测治具检测完成后，再从检测治具上将中板取出，并根据检测的数据进行分类摆放，但是每次只能装夹检测一个中板，操作繁琐，工作效率低下，因此还需进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种外观检测设备以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外观检测设备，包括输送线、NG下料输送装置、龙门架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、检测装置和NG夹手；所述输送线沿着X轴方向设置；所述NG下料输送装置沿着Y轴方向设置且设置在输送线下方；所述Y轴驱动装置通过龙门架安装在输送线上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置和NG夹手分别安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置包括安装架以及安装在安装架上的2D摄像头、3D摄像头和光源。对本技术的进一步描述，所述输送线包括从前往后依次设置且结构相同的进料端皮带模组、检测工位皮带模组和出料端皮带模组；所述进料端皮带模组包括架体、输送带和电机；所述输送带安装在架体上并通过电机驱动其运动。对本技术的进一步描述，还包括手动定位导向块；所述手动定位导向块设置两组且对称安装在进料端皮带模组的左右两侧；包括座体、螺杆、定位块和刻度尺；所述座体安装在架体上；所述定位块设置在座体的一侧；所述螺杆与座体螺纹连接且一端与定位块固定连接，另一端穿设过座体；所述刻度尺穿设过座体并与定位块固定连接。对本技术的进一步描述，所述安装架安装在X轴驱动装置的动力输出端的前侧；所述光源包括平面光源和两个条形光源；所述平面光源的中部设有避空孔；所述平面光源固定在安装架下方；两个所述条形分别安装在平面光源的前后两侧；所述2D摄像头固定安装架上且穿设过避空孔；所述3D摄像头安装在安装架的左右一侧。对本技术的进一步描述，所述NG夹手包括气缸和夹头；所述气缸安装在X轴驱动装置的动力输出端的后侧；所述夹头安装在气缸的动力输出端。本技术的有益效果为：本技术通过输送线来输送工件，X轴驱动装置与Y轴驱动装置控制检测装置前后左右运动，通过检测装置上的2D摄像头与3D摄像头来检测工件的外观，若检测为OK则通过输送线继续输送，若判断NG则通过NG夹手搬运至NG下料输送装置，通过NG下料输送装置送出，该设置可以持续对工件进行上料，连续检测并自动分类，操作简便，工作效率高。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本实用的局部结构图；图3是本技术进料端皮带模组与手动定位导向块的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1-3所示，一种外观检测设备，包括输送线1、NG下料输送装置2、龙门架3、X轴驱动装置4、Y轴驱动装置5、检测装置6和NG夹手7；所述输送线1沿着X轴方向设置；所述NG下料输送装置2沿着Y轴方向设置且设置在输送线1下方；所述Y轴驱动装置5通过龙门架3安装在输送线1上方；所述X轴驱动装置4安装在Y轴驱动装置5的动力输出端；所述检测装置6和NG夹手7分别安装在X轴驱动装置4的动力输出端；所述检测装置6包括安装架61以及安装在安装架61上的2D摄像头62、3D摄像头63和光源64；本设计中检测的工件为手机中板，以下简称工件，工件可以通过人工上料或者机械手自动上料，本设计中以人工上料为例，人工从输送线1的左端进行上料，将工件放置在输送线1上，输送线1对工件进行运输，运输至中部时停止，X轴驱动装置4与Y轴驱动装置5联动驱动检测装置6左右以及前后运动，检测装置6上的光源64对2D摄像头62以及3D摄像头63补光，先通过2D摄像头62检测工件的平常成像是否异常，若无异常则通过3D摄像头63检测工件相对高度有无异常，若无异常最后再通过2D摄像头62检测工件的印丝、二维码、条形码、特征点等有无异常，无异常则判断为OK，同输送线1继续往右输送，人工从右端将工件取出，一旦检测有异常，则通过NG夹手7搬运至NG下料输送装置2上，通过NG下列输送装置送出。所述输送线1包括从前往后依次设置且结构相同的进料端皮带模组11、检测工位皮带模组12和出料端皮带模组13；所述进料端皮带模组11包括架体111、输送带112和电机113；所述输送带112安装在架体111上并通过电机113驱动其运动；三个皮带模组分别独立对工件进行输送，并且分别通过传感器来感应有无工件来控制其工作，方便人工对工件的上下料操作，提高工作效率。还包括手动定位导向块8；所述手动定位导向块8设置两组且对称安装在进料端皮带模组11的左右两侧；包括座体81、螺杆82、定位块83和刻度尺84；所述座体81安装在架体111上；所述定位块83设置在座体81的一侧，两组定位导向块上的定位块83分别位于靠近输送带112的一侧；所述螺杆82与座体81螺纹连接且一端与定位块83固定连接，另一端穿设过座体81；所述刻度尺84穿设过座体81并与定位块83固定连接；输送带112的宽度适应最大规格的工件，通过拧动螺杆82调节定位块83的位置来适应不同规格的工件，调节时通过刻度尺84观察调节的距离，工件放置在两个定位块83之间进行定位，定位后再输送。所述安装架61安装在X轴驱动装置4的动力输出端的前侧；所述光源64包括平面光源641和两个条形光源642；所述平面光源641的中部设有避空孔；所述平面光源641固定在安装架61下方；两个所述条形分别安装在平面光源641的前后两侧；所述2D摄像头62固定安装架61上且穿设过避空孔；所述3D摄像头63安装在安装架61的左右一侧，本设计中安装在右侧。所述NG夹手7包括气缸和夹头；所述气缸安装在X轴驱动装置4的动力输出端的后侧；所述夹头安装在气缸的动力输出端；气缸驱动夹头上下运动，通过夹头夹取工件，再配合X轴驱动装置4与Y轴驱动装置5的运动将工件搬运至NG下料输送装置2上。本实施例的工作原理：工件放置在进料端皮带模组11左端通过手动定位导向块8定位，进料端皮带模组11驱动工件往右输送，输送至检测工位皮带模组12上，检测工位皮带模组12驱动工件继续输送，输送至该检测工位皮带模组12中间位置处停止，Y轴驱动装置5与X轴驱动装置4联动控制检测装置6前后左右运动，并通过2D摄像头62以及3D摄像头63对工件的外观进行检测，检测结果全部OK则通过检测工位皮带模组12驱动工件往右继续输送，输送至出料端皮带模组13上，再通过出料端皮带模组13驱动工件往右运送至右端，等待人工取出，若有检测到NG，则通过NG夹手7将工件从检测工位皮带模组12上夹取并搬运到NG下料输送装置2，再通过NF下料输送装置送出。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检测设备，其特征在于：包括输送线、NG下料输送装置、龙门架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、检测装置和NG夹手；所述输送线沿着X轴方向设置；所述NG下料输送装置沿着Y轴方向设置且设置在输送线下方；所述Y轴驱动装置通过龙门架安装在输送线上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置和NG夹手分别安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置包括安装架以及安装在安装架上的2D摄像头、3D摄像头和光源。/n

【技术特征摘要】
1.一种外观检测设备，其特征在于：包括输送线、NG下料输送装置、龙门架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、检测装置和NG夹手；所述输送线沿着X轴方向设置；所述NG下料输送装置沿着Y轴方向设置且设置在输送线下方；所述Y轴驱动装置通过龙门架安装在输送线上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置和NG夹手分别安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述检测装置包括安装架以及安装在安装架上的2D摄像头、3D摄像头和光源。


2.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于：所述输送线包括从前往后依次设置且结构相同的进料端皮带模组、检测工位皮带模组和出料端皮带模组；所述进料端皮带模组包括架体、输送带和电机；所述输送带安装在架体上并通过电机驱动其运动。


3.根据权利要求2所述的一种外观检测设备，其特征在于：还包括手动定位导向块...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪小庆，李炎林，白全谋，
申请(专利权)人：广东每通测控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44