起卧助行一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种起卧助行一体机，涵括伺服电机、棘轮、链条、差速器、固定装置、齿轮齿条、连杆、座椅、背靠板、脚踏板、轮子、制动装置、扶手、手柄。该装置实现了躺椅和轮椅不同状态的转换、智能行走和拐弯的功能。通过伺服电机的正向转动将运动传送给棘轮，带动齿轮齿条运动，实现由躺椅状态转变为轮椅状态，伺服电机的反转驱动轮椅后轮实现行走功能。

【技术实现步骤摘要】
起卧助行一体装置
本技术涉及智能轮椅、辅助床，具体是一种通过电机变换方向实现躺椅和轮椅两种不同状态的一种起卧助行一体装置。
技术介绍
随着老龄化程度的加深，我国老年人比例增大，社会上一些有关老人的问题也日渐突出。多数行走不便的老年人伴随着腰椎问题，难以独自完成上下床动作。因此针对老年人身体状况提供的产品人性化设计成为了促进老年产业发展的重要方面；轮椅作为解决这类需求最常见的一种装置，以逐渐成为一种新兴的产业。国外结合材料科学、机械科学、人工智能等多门学科，研究出多功能轮椅，不仅帮助老人解决问题，还解决老年人一些心理需求。但经调查发现目前市场上现有的智能轮椅和电动轮椅普遍存在形式单一、价格高昂、操作复杂等问题，无法帮助老年人解决行行走走及起卧等困难，再者我国绝大部分老年人处于工薪阶层，难以承担这一费用，最终此类智能轮椅使用率不高，无法普及市场。设计出一款操作简单、安全、价格实惠的集起卧行走一体的轮椅，使老年人从床上到轮椅实现无障碍，是本行业亟需解决的问题，也是进一步开拓轮椅产业的前提。
技术实现思路
<br>针对上述现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.起卧助行一体装置，由伺服电机(1)、棘轮(2)、链条(3)、差速器(4)、前轮(5)、后轮(6)、固定装置(7)、齿轮齿条装置(8)、连杆(9)、座椅(10)、背靠板(11)、伸缩板(12)、脚踏板(13)、制动装置(14)、扶手(15)、固定杆(16)组成、拉杆(17)、支撑杆(18)；所述固定装置包括各种轮系；其特征在于，伺服电机(1)通过六角螺钉与固定装置(7)底部相连；差速器(4)与后轮(6)轴承相连；棘轮(2)通过链条(3)与固定装置上的轮系相连；座椅通过连杆机构与齿轮齿条装置相连；伸缩板两端分别与连杆、背靠板相连；分别采用螺栓、滑槽连结；脚踏板两端与连杆相连。/n

【技术特征摘要】
1.起卧助行一体装置，由伺服电机(1)、棘轮(2)、链条(3)、差速器(4)、前轮(5)、后轮(6)、固定装置(7)、齿轮齿条装置(8)、连杆(9)、座椅(10)、背靠板(11)、伸缩板(12)、脚踏板(13)、制动装置(14)、扶手(15)、固定杆(16)组成、拉杆(17)、支撑杆(18)；所述固定装置包括各种轮系；其特征在于，伺服电机(1)通过六角螺钉与固定装置(7)底部相连；差速器(4)与后轮(6)轴承相连；棘轮(2)通过链条(3)与固定装置上的轮系相连；座椅通过连杆机构与齿轮齿条装置相连；伸缩板两端分别与连杆、背靠板相连；分别采用螺栓、滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖乾，徐名亮，卢永和，张利辉，钟瑞，
申请(专利权)人：肖乾，徐名亮，卢永和，华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36