一种重力自平衡轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种重力自平衡轮椅，包括底板、底座、底盘、左右自平衡机构和前后自平衡机构；左右自平衡机构包括设置在底板的下侧的圆弧形导轨，在圆弧形导轨的轴向两侧还滑动连接有第一定滑轮，第一定滑轮固定连接在底座；前后自平衡机构包括设置在底座轴向两端且竖向上设置的第一侧杆，在底盘上设置有竖向上的第二侧杆，第一侧杆的上端和第二侧杆的上端通过第一轴向转动件转动连接，以使得所述第二侧杆能够绕所述第一侧杆前后摆动。本方案能利用重力来实现平衡调节，同时使用成本低，结构简单，使用性能稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种重力自平衡轮椅
本专利技术涉及康复设备
，具体涉及一种重力自平衡轮椅。
技术介绍
人口老龄化加深是社会发展趋势，是全世界都在面临的难题。随着高龄和失能老人数量不断攀升，辅助老年人日常生活的设备需求越来越大，以轮椅为代表的移动类辅助设备给老年人的出行带来了极大便利。按照世界卫生组织的轮椅需求估算，2050年全球将有超过4.5亿人需要轮椅，但现阶段普通轮椅在舒适、安全、多功能和经济方面的特性都还难以满足人民需求，有待进一步提高。近年来，多功能智能轮椅的设计在世界较为流行，前后出现了平衡轮椅、站立轮椅、爬楼轮椅、全向移动轮椅等人性化的设计，但因成本和技术的限制没有得到推广，市面上的站立式轮椅通常利用电机升降以实现辅助站立，但自身重量大、耗能快，价格普遍在20000人民币以上，使用人群较少；现阶段爬楼轮椅的设计较多考虑多级楼梯，但依然离不开人为辅助，独立性较差，目前轮椅出行中跨越单级阶梯尚且费力，多级阶梯的跨越在没有人为帮助下，更是无法解决；平衡轮椅的平衡系统主要通过陀螺仪配合计算机控制实现，系统复杂，研发成本高，实际生活中难以推广，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力自平衡轮椅，其特征在于，包括在竖向方向从上到下依次设置的底板、底座和底盘，所述底盘上设有行走机构，重力自平衡轮椅还包括左右自平衡机构和前后自平衡机构；/n所述左右自平衡机构包括设置在所述底板的下侧且向下弯曲的圆弧形导轨，所述圆弧形导轨沿所述底板的轴向设置，且在所述圆弧形导轨的轴向两侧还滑动连接有第一定滑轮，所述第一定滑轮固定连接在所述底座，以使得所述第一定滑轮沿所述圆弧形导轨轴向滑动时能够带动所述底座绕所述底板轴向移动；/n所述前后自平衡机构包括设置在所述底座轴向两端且竖向上设置的第一侧杆，在所述底盘上与所述第一侧杆对应的位置设置有竖向上的第二侧杆，所述第一侧杆的上端和所述第二侧杆...

【技术特征摘要】
1.一种重力自平衡轮椅，其特征在于，包括在竖向方向从上到下依次设置的底板、底座和底盘，所述底盘上设有行走机构，重力自平衡轮椅还包括左右自平衡机构和前后自平衡机构；
所述左右自平衡机构包括设置在所述底板的下侧且向下弯曲的圆弧形导轨，所述圆弧形导轨沿所述底板的轴向设置，且在所述圆弧形导轨的轴向两侧还滑动连接有第一定滑轮，所述第一定滑轮固定连接在所述底座，以使得所述第一定滑轮沿所述圆弧形导轨轴向滑动时能够带动所述底座绕所述底板轴向移动；
所述前后自平衡机构包括设置在所述底座轴向两端且竖向上设置的第一侧杆，在所述底盘上与所述第一侧杆对应的位置设置有竖向上的第二侧杆，所述第一侧杆的上端和所述第二侧杆的上端通过第一轴向转动件转动连接，以使得所述第二侧杆能够绕所述第一侧杆前后摆动。


2.根据权利要求1所述的重力自平衡轮椅，其特征在于，所述左右自平衡机构还包括左右限位结构，所述左右限位结构包括限位圆盘，所述限位圆盘包括转动连接在所述底座上且沿纵向方向布置的第一限位圆盘和第二限位圆盘，所述第一限位圆盘和所述第二限位圆盘之间设有第一限位柱、第二限位柱和导向柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱对称设置在所述导向柱的两侧，所述底板下侧竖向下设有伸入到所述第一限位圆盘和所述第二限位圆盘之间的限位块，所述限位块上沿竖向方向开设有限位槽，所述导向柱卡接在所述限位槽内并能够在所述限位槽内滑动，且所述底座绕所述底板沿不同方向进行轴向移动时，所述限位块能够分别与所述第一限位柱和所述第二限位柱相抵。


3.根据权利要求2所述的重力自平衡轮椅，其特征在于，在所述限位圆盘轴向两侧的所述底座上还对称设有第一安装座，所述第一安装座上连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧远离其连接所述第一安装座的一端连接在对应侧的所述第一限位柱或所述第二限位柱上，以使得所述限位圆盘转动时，所述阻尼弹簧能够在所述第一限位柱或所述第二限位柱的作用下被拉长。


4.根据权利要求1所述的重力自平衡轮椅，其特征在于，在所述圆弧形导轨中部位置的内侧面处还滑动连接有第二定滑轮，所述第二定滑轮固定连接在滑轮安装座上，且所述滑轮安装座通过第二安装座固定连接在所述底座上，以使得所述第二定滑轮对所述圆弧形导轨的向上运动进行限位。


5.根据权利要求1所述的重力自平衡轮椅，其特征在于，所述前后自平衡机构还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括通过固定连接在所述第一侧杆上的第二轴向转动件进行转动连接的长杆和短杆，以使得所述长杆和所述短杆之间能够相对进行前后方向的摆动，且所述长杆位于所述短杆的上方，所述长杆远离其连接所述短杆的一端通过第三轴向转动件与所述第二侧杆转动连接，以使得所述长杆和所述第二侧杆之间能够相对进行前后方向的摆动，且所述长杆和所述第一侧杆分别布置在所述第二侧杆的轴向两侧，所述短杆远离其连接所述长杆的一端开设有第一安装孔，所述第一安装孔内套设有弹簧盘，且所述弹簧盘通过安装盘固定连接在所述短杆上，所述阻尼结构还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮上设有齿轮轴，所述齿轮轴伸入对应位置所述弹簧盘的孔内并与所述弹簧盘固定连接，所述齿条固定连接在对应位置的所述第二侧杆上。


6.根据权利要求5所述的重力自平衡轮椅，其特征在于，所述第二侧杆包括竖向部，在竖向部沿纵向方向的两侧对称设有三角支撑部，在每个所述三角支撑部的下端连接有梯形支撑部，所述短杆布置在两个所述梯形支撑部之间，且所述梯形支撑部靠近所述短杆的侧边形成限位杆，所述限位杆呈从上到下逐渐向外倾斜的结构，所述齿条的两端固定在对应侧的所述限位杆上，以对所述齿轮沿所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎波，周杰，张超，秦小东，贺瑞雪，冷家望，刘昊龙，刘家红，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50