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本实用新型是一种起卧助行一体机，涵括伺服电机、棘轮、链条、差速器、固定装置、齿轮齿条、连杆、座椅、背靠板、脚踏板、轮子、制动装置、扶手、手柄。该装置实现了躺椅和轮椅不同状态的转换、智能行走和拐弯的功能。通过伺服电机的正向转动将运动传送给棘轮...
该专利属于肖乾;徐名亮;卢永和;华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过肖乾;徐名亮;卢永和;华东交通大学授权不得商用。

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