一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法。步骤1：将两个相机分别与计算机相连接，组成双目视觉系统；步骤2：将双目视觉系统放置在室内，隔绝自然光，并设置闪烁光源；步骤3：分别设置相机的参数，并将两个相机的镜头均对准静止物体；步骤4：利用计算机控制两个相机同步采集图像；步骤5：将采集的图像制成两个相机的平均灰度曲线；步骤6：分析两个相机采集频率是否稳定，并计算两个相机同步采集时间间隔。本发明专利技术用以解决将图像数据传输到计算机缓存时的系统时间作为相机图像采集时间；但是这个时间并不可靠，数据在传输的过程中会出现各种延迟，以计算机记录的图像采集时间计算相机图像采集时间间隔不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法
本专利技术属于双目视觉测量的
；具体涉及一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法。
技术介绍
在进行立体视觉测量时，需要控制两个相机同步触发，但是在实际的过程中，两台相机图像采集时间不完全一致。相机以较高的频率采集图像时，两台相机图像采集的时间差需要控制在更小的区间内，这就要求系统具有较高的同步性能。评价同步性能的基础是准确地获得相机图像采集时间。一般将图像数据传输到计算机缓存时的系统时间作为相机图像采集时间。但是这个时间并不可靠，数据在传输的过程中可能出现各种延迟，以计算机记录的图像采集时间计算相机图像采集时间间隔不准确。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法，用以解决一般将图像数据传输到计算机缓存时的系统时间作为相机图像采集时间；但是这个时间并不可靠，数据在传输的过程中可能出现各种延迟，以计算机记录的图像采集时间计算相机图像采集时间间隔不准确的问题。本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于灯光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤，/n步骤1：将两个相机分别与计算机相连接，组成双目视觉系统；/n步骤2：将双目视觉系统放置在室内，隔绝自然光，并设置闪烁光源；/n步骤3：分别设置两个相机的参数，并将相机的镜头对准静止物体，使两个相机的成像内容相同，所述参数为采集频率和曝光时间；/n步骤4：利用计算机控制两个相机同步采集图像；/n步骤5：将采集的图像制成两个相机的平均灰度曲线；/n步骤6：通过步骤5的平均灰度曲线分析两相机采集频率是否稳定，并计算两相机同步采集时间间隔。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤，
步骤1：将两个相机分别与计算机相连接，组成双目视觉系统；
步骤2：将双目视觉系统放置在室内，隔绝自然光，并设置闪烁光源；
步骤3：分别设置两个相机的参数，并将相机的镜头对准静止物体，使两个相机的成像内容相同，所述参数为采集频率和曝光时间；
步骤4：利用计算机控制两个相机同步采集图像；
步骤5：将采集的图像制成两个相机的平均灰度曲线；
步骤6：通过步骤5的平均灰度曲线分析两相机采集频率是否稳定，并计算两相机同步采集时间间隔。


2.根据权利要求1所述一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法，其特征在于，所述步骤3中，采集频率为100Hz，曝光时间小于3ms。


3.根据权利要求1所述一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法，其特征在于，所述步骤6平均灰度曲线分析过程具体为，以采集图像的平均灰度作为采样信号，以灯光的明暗变化作为原始信号；若相机的频率稳定且灯光的频率稳定，相机采样频率低于原始信号的频率的2倍，由采样定理知，会出现...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宝华，李玉刚，熊亚凡，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23