【技术实现步骤摘要】
一种测绘相机畸变测量方法
本专利技术属于摄影测量
,尤其涉及一种测绘相机畸变测量方法。
技术介绍
测绘相机的内方位元素是相机的主要技术参数,在相机出厂前必须对内方位元素进行测试。尤其对于高精度测图的测绘相机畸变的测量,其测量精度对相机的几何精度具有决定性意义。测绘相机实验室畸变测试一般采用精密测角法,通过精密测角法可获取相机的主点、主距和畸变参数。该方法可测量面阵型测绘相机,或经改进后可测试线阵型测绘相机,但要求相机焦面连续且对称。对于拼接型测绘相机,由于采用外视场或内视场获取大幅面,一般需要采用多镜头或多探测器,传统精密测角法已不在适用其畸变的测量。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种测绘相机畸变测量方法,解决了传统精密测角法已不在适用拼接型测绘相机畸变测量的问题。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现:一种测绘相机畸变测量方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:搭建测量系统,其中,所述测量系统包括面阵光源、圆孔靶标、网格板十字丝靶标、平行光管、相 ...
【技术保护点】
1.一种测绘相机畸变测量方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:/n步骤一:搭建测量系统,其中,所述测量系统包括面阵光源(1)、圆孔靶标、网格板十字丝靶标(2)、平行光管(3)、相机系统(4)和图像采集系统(5);其中,面阵光源(1)发射的光束经过网格板十字丝靶标(2)或圆孔靶标后达到平行光管(3),再经平行光管(3)后射入到相机系统(4),相机系统(4)与图像采集系统(5)相连接;/n步骤二:将平行光管(3)的焦面处安装圆孔靶标,将相机系统的光轴与平行光管的光轴调平行,然后将圆孔靶标替换为网格板十字丝靶标(2);/n步骤三:面阵光源(1)均匀面光源经过网格板十字丝靶标(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种测绘相机畸变测量方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤一:搭建测量系统,其中,所述测量系统包括面阵光源(1)、圆孔靶标、网格板十字丝靶标(2)、平行光管(3)、相机系统(4)和图像采集系统(5);其中,面阵光源(1)发射的光束经过网格板十字丝靶标(2)或圆孔靶标后达到平行光管(3),再经平行光管(3)后射入到相机系统(4),相机系统(4)与图像采集系统(5)相连接;
步骤二:将平行光管(3)的焦面处安装圆孔靶标,将相机系统的光轴与平行光管的光轴调平行,然后将圆孔靶标替换为网格板十字丝靶标(2);
步骤三:面阵光源(1)均匀面光源经过网格板十字丝靶标(2)、平行光管(3)和相机系统(4)得到网格板十字丝靶标图像,图像采集系统(5)采集网格板十字丝靶标图像;
步骤四:通过步骤三中的网格板十字丝靶标图像,调整网格板十字丝靶标(2)的旋转角度,使网格板十字丝靶标的X轴与相机系统焦面水平方向平行并且网格板十字丝靶标的Y轴与相机系统焦面竖直方向平行;
步骤五:对网格板十字丝靶标图像通过质心提取算法得到网格板十字丝靶标的中心位置,调整网格板十字丝靶标(2)的在X轴、Y轴方向的平移,使网格板十字丝靶标的中心位置成像在相机系统焦面中心;
步骤六:依据网格板十字丝靶标的中心位置在相机系统中成像坐标,获取网格板十字丝靶标位置处的相机系统畸变数据。
2.根据权利要求1所述的测绘相机畸变测量方法,其特征在于:在步骤一中,所述平行光管(3)的特征参数为:
其中,f平行光管为平行光管的焦距,Φ平行光管为平行光管的光学有效口径,λ1平行光管~λ2平行光管为平行光管的工作波长,f相机为相机系统的焦距,Φ相机为相机系统窗口光学有效口径,λ1相机~λ2相机为相机系统工作波长。
3.根据权利要求1所述的测绘相机畸变测量方法,其特征在于:在步骤一中,所述网格板十字丝靶标(2)包括玻璃基底和A行B列个十字丝;其中,A行B列个十字丝刻画在玻璃基底上;
以行十字丝为X轴、列十字丝为Y轴、L为单位长度建立虚拟直角坐标系;
每个十字丝的线宽为e=0.01mm;每个十字丝的长度为l=0.2mm;相邻两个十字丝间的间距L=5mm;十字丝为暗线,背景透光,对比度不小于100:1。
4.根据权利要求1所述的测绘相机畸变测量方法,其特征在于:在步骤五中,对网格板十字丝靶标图像通过质心提取算法得到网格板十字丝靶标的中心位置包括如下步骤:
(51)网格板十字丝靶标图像的大小为m×n,网格板十字丝靶标图像的起始行为x0+1、结束行为x0+m,网格板十字丝靶标图像的起始列为y0+1、结束列为y0+n;其中,m为网格板十字丝靶标图像的长,n为网格板十字丝靶标图像的宽;
(52)将网格板十...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪扬,刘秀,李重阳,刘咏,王洪民,
申请(专利权)人:北京空间机电研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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