一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请目的是提供一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区以及投影机的投影区域，投影机的投影区域覆盖所述目标投影区；依据目标投影区与所述投影区域的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。由于本方法中直接通过目标投影区确定功能像素区，使得投影机投影出的画面能够精准的落在目标投影区且布满目标投影区，实现了投影图像与投影幕布之间的精准、自动重合。摆脱了由于投影机摆放角度而造成的投影图像形变的影响，计算和调整简便，易于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及图像投影
，尤其是涉及一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
目前，随着投影技术的不断发展，投影图像的分辨率、色彩等各方面的质量得到了提高，从而促进了投影技术在各行各业的应用，现阶段，投影技术在很多时候都能够代替显示屏，甚至是具有超越显示屏的便利性、安全性和可靠性。但是，由于投影是通过投射的方式进行成像，由于投影的安装位置、角度、距离等因素，会导致成像处的画面无法与投影幕布完美重合，如投射矩形图像的投影机，其投射角度偏高的话，就会导致其投射而成的图像整体呈上宽下窄的梯形，投影图像发生形变后，就无法与大小、形状不变的投影幕布重合，从而影响投影效果。这种情况会对观看体验产生很大的影响，特别是在通过投影进行多画面集中展示的过程中，发生形变的投影图像会造成投影混乱相关技术中，大多是通过调整投影机的物理位置以实现对投影图像的大小、形状的纠正。但是这种调整方式不但需要耗费大量时间进行投影图像的校准，校准后的图像的拼接质量也无法得到保证。
技术实现思路
为了能够自动实现投影图像与投影幕的精准化重合，本申请目的是提供一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质。第一方面，本申请提供一种投影图像几何校正方法，其特征在于，包括：获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区以及投影机的投影区域，投影机的投影区域覆盖所述目标投影区；依据目标投影区与所述投影区域的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。通过采用上述技术方案，在需要进行精确位置的投影时，首先将投影机打开，并朝向图像展示的位置，如投影幕布，并使得投影机投射的范围覆盖幕布；之后，采用上述方法获取复合投影区域，并依照该方法控制投影机输出的像素点。由于本方法中直接通过目标投影区确定功能像素区，使得投影机投影出的画面能够精准的落在目标投影区且布满目标投影区，实现了投影图像与投影幕布之间的精准、自动重合。摆脱了由于投影机摆放角度而造成的投影图像形变的影响，计算和调整简便，易于操作。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取复合投影区域的方法为：通过摄像头获取复合投影区域。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述功能像素区域顶点位置数据应满足：；；其中，Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据；C为目标投影区顶点在所述投影区域中的位置数据；P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据；T1、T2为投影区域中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。通过采用上述技术方案，能够快速的计算出功能像素区域顶点像素点的位置，进而确定功能像素区域再投影机像素区中的位置。第二方面，本申请提供一种投影图像几何校正系统，其特征在于，包括：图像获取模块，所述复合投影区域包括目标投影区以及投影机的投影区域，投影机的投影区域覆盖所述目标投影区；区域计算模块，依据目标投影区与所述投影区域的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；控制模块，向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图像获取模块连接由摄像头，并通过摄像头获取复合投影区域。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图像获取模块通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述区域计算模块计算所述功能像素区域顶点位置数据的方法为：；；其中，Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据；C为目标投影区顶点在所述投影区域中的位置数据；P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据；T1、T2为投影区域中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。第三方面，本申请提供一种投影图像几何校正设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过规划投影区限定投影机的功能像素点，能够实现多个投影机投影图像之间的无缝拼接；2.从复合投影区域中识别目标投影区，使得多个投影机投影出的画面能够精准的布满需要投射的位置，如投影幕布。附图说明图1是本申请基础技术示意图。图2是投影图像几何校正方法流程示意图。图3是复合投影区域示意图。图4是投影图像几何校正系统图。图中，1、投影幕布；2、投影区域；3、目标投影区。具体实施方式以下结合附图对本申请作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。参照图1，为本实施例实施的基础技术说明，在投影机向一个投影幕布1投射图像时，由于投影机摆放角度和位置的关系，使得投影机投射到投影幕布1上的图像不能与投影幕布1重合，甚至是投影机投射的图像与投影幕布1的大小并不契合，从而影响投影效果。当需要使用投影机向投用幕布投影画面时，首先将投影机摆放到位，再通过本申请所提供的投影图像几何校正方法控制投影机投影。投影机的摆放过程为：将投影机摆放到预定的位置，并打开投影机，投影机被打开后会通过投影光照亮投影幕布1；对投影机进行微调，使得投影机投射的光线所照亮的区域覆盖投影幕布1。实施例一：参照图2和图3，本申请实施例提供的投影图像几何校正方法包括：获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区3以及投影机的投影区域2，投影机的投影区域2覆盖所述目标投影区3；依据目标投影区3与所述投影区域2的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。参照图1和图3，在投影机摆放到位后，通过摄像头对投影幕布1所在位置进行拍照，获得投影幕布1所在位置的拍摄图像，拍摄图像中包含投影机投射形成的图像区域。通过hough变换获取拍摄图像中的直线信息，从而生成复合投影区域。复合投影区域包含了由所述直线合围形成的投影区域2和目标投影区3，投影区域2与投影机投射形成的图像区域对应，目标投影区3与投影幕布1对应。获取复合投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影图像几何校正方法，其特征在于，包括：/n获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及投影机的投影区域(2)，投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3)；/n依据目标投影区(3)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；/n向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影图像几何校正方法，其特征在于，包括：
获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及投影机的投影区域(2)，投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3)；
依据目标投影区(3)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；
向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。


2.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，获取复合投影区域的方法为：通过摄像头获取复合投影区域。


3.根据权利要求2所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。


4.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，所述功能像素区域顶点位置数据应满足：

；

；
其中，Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据；
C为目标投影区(3)顶点在所述投影区域(2)中的位置数据；
P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据；
T1、T2为投影区域(2)中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。


5.一种投影图像几何校正系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及投影机的投影区域(2)，投影机的投影区域(2)覆盖所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大勇，周肃，周清波，张海焦，刘鹏，
申请(专利权)人：北京博睿维讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11