一种多投影图像拼接的几何校正方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请目的是提供一种多投影图像拼接的几何校正方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区以及多个投影机的投影区域，多个投影机的投影区域覆盖所述目标投影区；依据目标投影区中的所述投影区域的位置将目标投影区划分成与投影机一一对应的规划投影区；依据规划投影区与所述投影区域的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。该方法实现了多投影图像之间的自动化零差距拼接。整个拼接方法摆脱了由于投影机摆放角度而造成的投影图像形变的影响，计算和调整简便，易于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多投影图像拼接的几何校正方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及图像投影
，尤其是涉及一种多投影图像拼接的几何校正方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
目前，随着投影技术的不断发展，投影图像的分辨率、色彩等各方面的质量得到了提高，从而促进了投影技术在各行各业的应用。为了实现大面积图像的图像投影，多投影图像的拼接应运而生。多投影图像拼接是通过多台投影机在一个投影区域投影图像，每台投影机投影目标图像的部分区域，最终使得多台投影机投影到幕布的图像组成完整的目标图像。但是，由于投影是通过投射的方式进行成像，由于投影的安装位置、角度、距离等因素，会导致成像处的多个画面无法进行零差距拼接，如投射矩形图像的投影机，其投射角度偏高的话，就会导致其投射而成的图像整体呈上宽下窄的梯形，投影图像发生形变后，就无法与相邻的投影图像进行零差距拼接。相关技术中，大多是通过调整投影机的物理位置以实现对投影图像的大小、形状的纠正。但是这种调整方式不但需要耗费大量时间进行投影图像的校准，校准后的图像的拼接质量也无法得到保证。...

【技术保护点】
1.一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，包括：/n获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及多个投影机的投影区域(2)，多个投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3)；/n依据目标投影区(3)中的所述投影区域(2)的位置将目标投影区(3)划分成与投影机一一对应的规划投影区(4)；/n依据规划投影区(4)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；/n向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，包括：
获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及多个投影机的投影区域(2)，多个投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3)；
依据目标投影区(3)中的所述投影区域(2)的位置将目标投影区(3)划分成与投影机一一对应的规划投影区(4)；
依据规划投影区(4)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；
向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。


2.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，获取复合投影区域的方法为：通过摄像头获取复合投影区域。


3.根据权利要求2所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。


4.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法，其特征在于，所述功能像素区域顶点位置数据应满足：

；

；
其中，Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据；
C为规划投影区(4)顶点在所述投影区域(2)中的位置数据；
P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据；
T1、T2为投影区域(2)中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。


5.一种多投影图像拼接的几何校正系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区(3)和多个投影机的投影区域(2)，所述多个投影机的投影区域(2)覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：周肃，张大勇，文士杰，常俊杰，许春凤，
申请(专利权)人：北京博睿维讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11