基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机制造技术

本发明专利技术提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形；该种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，结构紧凑，能够方便地实现在多种复合模态下正反向换向运行，以及上动子和下动子的同向或双向运行。

【技术实现步骤摘要】
基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机
本专利技术涉及一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机。
技术介绍
目前常见的复合型直线超声波电机是通过粘贴于定子单元表面的多组压电陶瓷横振模式分别激发弹性体的纵振和弯振，进而使弹性体工作在纵弯复合模态下。在驱动足处合成椭圆运动轨迹，驱动动子运动。现有的复合型直线超声波电机，存在着结构复杂，难以方便地实现上动子和下动子的同向或双向运行。上述问题是在基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机的设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机解决现有技术中存在的结构复杂，难以方便地实现上动子和下动子的同向或双向运行的问题。本专利技术的技术解决方案是：一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，其特征在于：定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，上动子设于上驱动足上方，下动子设于下驱动足下方，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形，右上斜压电陶瓷的端部和右下斜压电陶瓷的端部分别由上而下设于金属弹性体右端，右上斜压电陶瓷的另一端部和右下斜压电陶瓷的另一端部分别形成固定端，...

【技术特征摘要】
1.一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，其特征在于：定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，上动子设于上驱动足上方，下动子设于下驱动足下方，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形，右上斜压电陶瓷的端部和右下斜压电陶瓷的端部分别由上而下设于金属弹性体右端，右上斜压电陶瓷的另一端部和右下斜压电陶瓷的另一端部分别形成固定端，左上斜压电陶瓷的端部和左下斜压电陶瓷的端部分别由上而下设于金属弹性体左端，左上斜压电陶瓷的另一端部和左下斜压电陶瓷的另一端部分别形成固定端。


2.如权利要求1所述的基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，其特征在于：通过调整定子单元的结构参数，使一阶纵振模态频率和二阶弯振模态频率接近，电机工作模态为一阶纵振与二阶弯振复合模态；通过调整定子单元的结构参数，使一阶纵振模态频率和三阶弯振模态频率接近时，电机的工作模态为一阶纵振与三阶弯振复合模态。


3.如权利要求1所述的基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，其特征在于：端部斜压电陶瓷的极化方向均竖直向上，左下斜压电陶瓷和右下斜压电陶瓷共同组成第一组斜压电陶瓷，左上斜压电陶瓷和右上斜压电陶瓷共同组成第二组斜压电陶瓷，在第一组斜压电陶瓷两端的固定端与第二组斜压电陶瓷两端的固定端分别接电源的正极和负极，端部斜压电陶瓷内部产生与端部斜压电陶瓷斜向平行的电场，同时激发端部斜压电陶瓷的纵振和扭振，进而分别激发金属弹性体的纵振和弯振。


4.如权利要求3所述的基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，其特征在于：对第一组斜压电陶瓷或第二组斜压电陶瓷施加电压，动子单元的运行方向会发生正向运行状态与反向运行状态的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆旦宏，林秋香，胡霞，孙芮，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32