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本发明提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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