【技术实现步骤摘要】
带机械手功能减速机
本专利技术涉及一种减速机，具体涉及一种带机械手功能的减速机。
技术介绍
在镀锌生产线上，抓取镀锌笼在镀锌池内浸泡的夹爪需要进行多方向的动作，工作环境温度很高，如果利用现有技术的悬臂式机械手来带动夹爪动作，那么机械手本身的精密结构及小的传动间隙受高温影响，很快就失去应有作用，使用寿命短。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的旨在提供一种可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长的带机械手功能减速机。为解决上述技术问题，本专利技术是采取如下技术方案来完成的：带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔...
【技术保护点】
1.带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动...
【技术特征摘要】
1.带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚学华，缪茂浪，赖登榜，唐小军，蔡国华，
申请(专利权)人：浙江天鸿传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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