带机械手功能减速机制造技术

本发明专利技术公开了带机械手功能减速机，其特征在于：包括上、中、下减速机部件，中间减速机部件连接于行走座，行走座上转动设有行走齿轮，中间减速机部件具有输出轴套，输出轴套设有花键内孔，花键内孔中间穿过花键轴，花键轴的上轴端连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接。本发明专利技术可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
带机械手功能减速机
本专利技术涉及一种减速机，具体涉及一种带机械手功能的减速机。
技术介绍
在镀锌生产线上，抓取镀锌笼在镀锌池内浸泡的夹爪需要进行多方向的动作，工作环境温度很高，如果利用现有技术的悬臂式机械手来带动夹爪动作，那么机械手本身的精密结构及小的传动间隙受高温影响，很快就失去应有作用，使用寿命短。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的旨在提供一种可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长的带机械手功能减速机。为解决上述技术问题，本专利技术是采取如下技术方案来完成的：带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接，下输出轴横向设置。上述技术方案的带机械手功能减速机，利用多个减速机部件的组合来实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作（工作时下输出轴与抓取镀锌笼的夹爪连接），这样一来，可满足镀锌生产线的工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且由于减速机部件的齿轮传动间隙相比传统机械手的传动间隙大，结构也没有传统机械手的精密，所以可以基本不受受高温影响，在高温工作环境下依然能够长时间正常工作，使用寿命长。作为优选，上减速机部件与中间减速机部件通过立柱固定相连，升降板上安装有导向套，导向套可导向滑动设于立柱上。作为优选，所述立柱设有四条。作为优选，所述上输出轴设有对称的两条。附图说明本专利技术有如下附图：图1为本专利技术的的结构示意图。具体实施方式如图所示，本专利技术的带机械手功能减速机，包括上减速机部件6、中间减速机部件1和下减速机部件14，上减速机部件6与中间减速机部件1通过立柱8固定相连，立柱8设有四条，中间减速机部件1连接于行走座18上，行走座18上转动设有行走齿轮17，行走齿轮17由行走电机12进行驱动，行走电机12在行走座18上固定安装，中间减速机部件1具有由中间电机2驱动的输出轴套11，输出轴套11设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴10，花键轴10的上轴端转动连接于升降板7上，上减速机部件6设于升降板7的上方，上减速机部件6具有由上电机5驱动的上输出轴4，上输出轴4设有对称的两条，上输出轴4的中间设有螺杆部与升降螺母3螺纹旋接，升降螺母3在升降板7上固定安装，升降板7上还安装有导向套9，导向套9可导向滑动设于立柱8上，下减速机部件14设于中间减速机部件1的下方，下减速机部件14具有由下电机13驱动的下输出轴15，下减速机部件14的安装座16与所述花键轴10的下轴端固定连接，下输出轴15横向设置。本专利技术是这样工作的：当上电机5工作时，会通过对两条上输出轴4的驱动使升降板7产生升降动作，进而通过带动花键轴10、下减速机部件14的升降来使下输出轴15完成上下动作；当中间电机2工作时，会通过对输出轴套11的驱动，来带动花键轴10、下减速机部件14的旋转使下输出轴15完成竖向轴线方向的圆周转动；当下电机13工作时，会直接驱动下输出轴15使下输出轴15完成横向轴线方向的圆周转动；当行走电机12工作时，会驱动行走齿轮17在固定安装的齿条上滚动，使行走座18进行直线滑移动作，来带动下输出轴15完成水平行走动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接，下输出轴横向设置。/n

【技术特征摘要】
1.带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚学华，缪茂浪，赖登榜，唐小军，蔡国华，
申请(专利权)人：浙江天鸿传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33