单体化模型的确定方法及通信装置制造方法及图纸

本申请公开了一种单体化模型的确定方法以及通信装置，涉及三维建模技术领域，用于在大量建筑物需要进行单体化的情况下，减少人工操作，提高工作效率。该方法包括：获取目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据；根据倾斜摄影数据以及空间地理数据，确定目标实体的第一矢量面；将该第一矢量面叠加到目标实体的倾斜摄影数据构成的三维模型上，得到目标实体的单体化模型。本申请实施例应用于建筑物的单体化的过程。

【技术实现步骤摘要】
单体化模型的确定方法及通信装置
本申请涉及三维建模
，尤其涉及一种单体化模型的确定方法及通信装置。
技术介绍
利用倾斜摄影技术获取地面多视角影像开展实景三维建模是近年来快速发展的一种三维建模技术，该三维建模技术具有建模速度快，所生成三维模型真实性强的特征，因而得到了快速发展和广泛的应用。为了实现三维模型的可视化，引入了单体化技术。单体化技术是指每一个我们想要单独管理的地理对象，是一个个单独的，可以被选择的实体。实现点击、查询等地理信息系统(geographicinformationsystem，GIS)基本功能。也即，实现了倾斜摄影数据的单体化。单体化技术的实现，对倾斜摄影技术的推广应用有极大的促进作用。现有技术中，实现倾斜摄影数据的单体化的方案主要是通过人工的方式。例如，通过人工描绘建筑物对象的边界线，用得到的对象的边界线对建筑物进行分割。然后，通过建模软件对分割后的建筑物进行单体化。但是，在大量建筑物需要进行单体化的情况下，如果采用现有技术，则用户需要进行大量的数据处理工作，工作量繁重。
技术实现思路
本申请提供一种单体模型的确定方法及通信装置，用于在大量建筑物需要进行单体化的情况下，减少人工操作，提高工作效率。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，提供了一种单体化模型的确定方法，该方法包括：单体化模型的确定装置(后续为了便于描述，简称为确定装置)获取目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据；确定装置根据倾斜摄影数据以及空间地理数据，确定目标实体的第一矢量面；确定装置将该第一矢量面叠加到目标实体的倾斜摄影数据构成的三维模型上，得到目标实体的单体化模型。基于第一方面的技术方案，确定装置获取目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据，并根据目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据，确定目标实体的第一矢量面。最后，确定装置将第一矢量面叠加到倾斜数据构成的三维模型上，得到目标实体的单体化模型。由于，目标实体的倾斜摄影数据和空间地理数据可以准确的反映目标实体的结构，因此，目标实体的第一矢量面与目标实体的形状一致。基于此，将第一矢量面叠加到目标实体的三维模型上，便可以得到目标实体的单体化模型。在大量实体需要进行单体化的情况下，确定装置可以根据本申请的技术方案，批量的进行实体的单体化，从而减少人工操作，提高了工作效率。第二方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为确定装置，也可以为应用于确定装置的芯片，该通信装置可以包括：通信单元，用于获取目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据。处理单元，用于根据目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据，确定第一矢量面。处理单元，还用于将第一矢量面叠加到目标实体的倾斜摄影数据构成的三维模型上，得到目标实体的单体化模型。第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被执行时，实现如第一方面的方法。第四方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包含至少一个指令，当至少一个指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的方法。第五方面，提供一种芯片，芯片包括至少一个处理器及通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面的方法。第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，通信接口用于所述通信装置和其他设备或网络通信；该存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当该通信装置运行时，处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行第一方面的方法。上述提供的通信装置或计算机可读存储介质或计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。附图说明图1为本申请实施例提供的一种通信装置100的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种单体化模型的确定方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种目标实体的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种第一矢量面的示意图；图5为本申请实施例提供的一种目标实体的单体化模型的示意图；图6为本申请实施例提供的另一种单体化模型的确定方法的流程示意图；图7为本申请实施例提供的一种目标实体的单体化模型的显示示意图；图8为本申请实施例提供的另一种目标实体的单体化模型的显示示意图；图9为本申请实施例提供的又一种目标实体的单体化模型的显示示意图；图10为本申请实施例提供的一种通信装置100的结构示意图。具体实施方式在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的名词术语进行解释说明：GeoJSON：GeoJSON是一种对各种地理数据结构进行编码的格式。基于JavaScript的对象表示法的一种地理信息数据交换格式，GeoJSON对象可以表示几何特征或者特征集合。在这里主要是支持面数据的几何集合。协议缓冲区(protocolbuffers，pbf)：是一种与语言无关平台无关可拓展的序列化结构数据的方法，它可用于(数据)通信协议、数据存储等。相比于其他序列结构，pbf更灵活高效，其其自动化机制更小、更快、更为简单。网络图形库(webgraphicslibrary，WebGL)：WebGL是一种三维(threedimensional，3D)绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript和，用于嵌入式系统的开放式图形库(opengraphicslibraryforembeddedsystems，OpenGLES)2.0相结合，通过增加OpenGLES2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为超级文本标记语言5(hypertextmarkuplanguage，HTML5)Canvas提供硬件3D加速，开发人员可以借助显卡在浏览器流畅的展示3D场景和模型。倾斜摄影数据：是指在一台飞行器上搭载多台传感器，从多个不同角度采集目标实体的影像数据。该影像数据可以用于快速重建目标实体的三维模型(也可以称为三维实景模型)。需要说明的是，本申请实施例中，实体的倾斜摄影数据可以包括实体的多个坐标数据，该多个坐标数据可以构成该实体的形状。例如，将多个坐标数据连接，可以得到实体的几何模型。单体化：单体化是指单独管理的单个对象实体，且是可以被选中的对象实体，也即用户通过点击想要管理的独立的一个对象实体时，该对象实体可以高亮显示，并输出该对象实体的属性信息。只有具备了单体化的能力，数据才可以被管理使用，而不仅仅是被用来浏览查看。对于人工建模而言，如3Dmax建的模型，单体化是一件很容易实现的事情。即在人工建模的过程中，自然会把需要单独管理的对象制作为单独的模型，与其它对象分离开。为了实现倾斜摄影数据的单体化，可以通过下述两种方式：方式一、人工建模：1、工作人员通过无人机采集建筑物的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单体化模型的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据；/n根据所述目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据，确定所述目标实体的第一矢量面；/n将所述第一矢量面叠加到所述倾斜摄影数据构成的三维模型上，得到所述目标实体的单体化模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种单体化模型的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据；
根据所述目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据，确定所述目标实体的第一矢量面；
将所述第一矢量面叠加到所述倾斜摄影数据构成的三维模型上，得到所述目标实体的单体化模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标实体的单体化模型与所述目标实体的属性信息关联。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
为所述目标实体的单体化模型构建阴影体。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述空间地理数据包括所述目标实体的底面数据，根据所述目标实体的底面数据以及倾斜摄影数据，确定所述目标实体的第一矢量面，包括：
根据所述目标实体的底面数据以及倾斜摄影数据，确定所述目标实体的高度数据；
根据所述目标实体的底面数据以及高度数据，确定所述目标实体的第一矢量面。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于用户对所述目标实体的单体化模型的第一操作指令，控制所述目标实体的单体化模型显示第一亮度/色彩，和/或输出所述目标实体的属性信息。


6.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：通信单元和处理单元；
所述通信单元，用于获取目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据：
所述处理单元，用于根据所述目标实体的倾斜摄影数据以及空间地理数据，确定所述目标实体的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明瑞，孙锐，段齐耕，唐萌，石清华，温宇浩，
申请(专利权)人：北京世纪高通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11