多相机多帧图像数据物体追踪标注方法和装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种多相机多帧图像数据中物体追踪标注的方法和装置，用以解决相关技术中的无法对多相机多帧图像数据中的物体进行追踪标注的问题。标注装置获取并关联保存第N个时间点的多帧图像数据中同一个物体的标注数据；标注数据包括物体的标识和每一帧图像数据中该物体的标注框数据，标注框数据包括标注框的位置数据和尺寸数据；获取并关联保存第N+i个时间点的多帧图像数据中该物体的标注数据；根据该物体第N个时间点的标注数据和第N+i个时间点的标注数据，确定该物体在第N个时间点和第N+i个时间点之间每个中间时间点的标注数据；关联保存每个中间时间点该物体的标注数据。

【技术实现步骤摘要】
多相机多帧图像数据物体追踪标注方法和装置、存储介质
本专利技术涉及数据标注领域，特别涉及一种多帧图像数据中物体追踪标注方法和装置、存储介质。
技术介绍
在相关技术中，标注员对图像数据中的物体进行标注时，需要观察并识别出其中的物体，并在图像数据上叠加标注框标注出该物体，标注系统记录标注框在图像数据中的位置和尺寸来记录该物体的标注信息。对多帧图像数据进行标注时，逐一执行上述的操作，无法对多个相机对同一场景获取的多帧图像数据中的相同物体进行关联标注，更无法对多相机多帧图像数据中的物体进行追踪标注。可见，相关技术无法对多相机多帧图像数据中的物体进行追踪标注。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种多相机多帧图像数据中物体追踪标注的方法和装置，用以解决相关技术中的无法对多相机多帧图像数据中的物体进行追踪标注的问题。一方面，本申请实施例提供了一种多相机多帧图像数据中物体连续标注的方法，包括：标注装置获取并关联保存第N个时间点的多帧图像数据中同一个物体的标注数据，其中，第N个时间点的多帧图像数据是多个相机在第N个时间点对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机多帧图像数据中物体追踪标注的方法，其特征在于，包括：/n标注装置获取并关联保存第N个时间点的多帧图像数据中同一个物体的标注数据，其中，第N个时间点的多帧图像数据是多个相机在第N个时间点对同一场景获取的图像数据，N为自然数；标注数据包括物体的标识和每一帧图像数据中该物体的标注框数据，标注框数据包括标注框的位置数据和尺寸数据；/n获取并关联保存第N+i个时间点的多帧图像数据中该物体的标注数据，其中，第N+i个时间点的多帧图像数据是多个相机在第N+i个时间点对同一场景获取的图像数据，i为大于等于2的自然数；/n根据该物体第N个时间点的标注数据和第N+i个时间点的标注数据，确定该物体在第...

【技术特征摘要】
1.一种多相机多帧图像数据中物体追踪标注的方法，其特征在于，包括：
标注装置获取并关联保存第N个时间点的多帧图像数据中同一个物体的标注数据，其中，第N个时间点的多帧图像数据是多个相机在第N个时间点对同一场景获取的图像数据，N为自然数；标注数据包括物体的标识和每一帧图像数据中该物体的标注框数据，标注框数据包括标注框的位置数据和尺寸数据；
获取并关联保存第N+i个时间点的多帧图像数据中该物体的标注数据，其中，第N+i个时间点的多帧图像数据是多个相机在第N+i个时间点对同一场景获取的图像数据，i为大于等于2的自然数；
根据该物体第N个时间点的标注数据和第N+i个时间点的标注数据，确定该物体在第N个时间点和第N+i个时间点之间每个中间时间点的标注数据；其中，一个中间时间点的标注数据包括在该时间点上多相机对同一场景获取的多帧图像数据中该物体的标注数据；关联保存每个中间时间点该物体的标注数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，标注装置获取并关联保存对一个时间点的多帧图像数据中同一个物体的标注数据，包括：
标注装置显示多相机在一个时间点对同一场景获取的多帧图像数据；
接收标注指令，获取该物体的标识和每一帧图像数据中该物体的标注框数据；
将获取到的该物体的标识和每一帧图像数据中该物体的标注框数据关联保存为该物体在该时间点的标注数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收标注指令，获取该物体的标识和每一帧图像数据中该物体的标注框数据，包括：接收到的标注指令为逐一标注指令，分别获取对每一帧图像数据中该物体输入的物体标识、该物体的标注框数据。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收标注指令，获取该物体的标识和每一帧图像数据中该物体的标注框数据，包括：获取到每一帧图像数据中该物体的标注框数据，接收到合并标注指令，获取该物体的标识。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取对一帧图像数据中该物体的标注框数据之后，还包括：
获取输入的该帧图像数据中该物体的标注框调整数据，标注框调整数据中包括标注框的位置调整数据和/或标注框的尺寸调整数据；
根据获取到的标注框数据和标注框调整数据，确定得到调整后的标注框数据。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，标注装置获取并关联保存第N+i个时间点的多帧图像数据中该物体的标注数据，包括：
根据保存的第N帧标注数据显示对应的标注框；
在未获取到输入的第N+i个时间点的一帧图像数据中该物体的标注框调整数据的情况下，将保存的该物体的第N个时间点的该帧图像数据的标注框数据确定为该物体的第N+i个时间点的标注框数据；
在获取到输入的标注框调整数据的情况下，根据标注框调整数据和第N个时间点的该帧图像数据的标注框数据，确定得到该物体第N+i个时间点的该帧图像数据的标注框数据；其中，标注框调整数据中包括标注框的位置调整数据和/或标注框的尺寸调整数据；
将该物体的标识、多帧图像数据中该物体的标注框数据关联保存为该物体的第N+i个时间点的标注数据。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该物体第N个时间点的标注数据和第N+i个时间点的标注数据，确定该物体在第N个时间点和第N+i个时间点之间每个中间时间点的标注数据，包括：
根据该物体第N个时间点的标注数据和第N+i个时间点的标注数据，以及中间时间点的数量，确定得到每个相机对应的图像数据的标注框数据中每项数据的差值均值；
根据第N个时间点每个相机对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贺，
申请(专利权)人：上海图森未来人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31