【技术实现步骤摘要】
一种鲁棒的几何均值滤波网格去噪方法
本专利技术涉及空间信息
，特别是涉及一种鲁棒的几何均值滤波网格去噪方法。
技术介绍
随着科技的不断发展，数字扫描仪的使用也越来越普遍，人们通过数字扫描仪来获取三维物体表面的数据也越来越容易，通过对获取表面数据的样本密度不同，一般主要分为点云和网格数据，点云数据有着高的采样密度，接近于原始模型，但点云数据的缺点在于拓扑关系的不明确以及庞大的待处理点数据；网格数据显然有着明细拓扑关系，较少得多点数据，其低密度的采样可能存在不能完整的描述模型的缺点，但这些缺点可以通过交互式处理进行补足。无论是点云数据还是网格数据，都是描述三维模型的一种方式，而研究的重点在于如何处理这些数据。网格数据作为一种基本的数据对象，降低了三维重建的数据复杂度，而通过数字扫描仪获取网格数据的过程，不可避免的会出现噪声，噪声的出现会严重影响模型的正确表示以及后续的几何处理过程，因此，降噪就成为数字几何处理的关键步骤。网格降噪的其他方法还有很多，比如曲面逼近，曲面拟合，高斯曲率流等方法，目前主要的研究热点是如何在...
【技术保护点】
1.一种鲁棒的几何均值滤波网格去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：/n经过数字扫描以获取三维点坐标，通过taubin的凸组合方法获取网格点的法向量n
【技术特征摘要】
1.一种鲁棒的几何均值滤波网格去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：
经过数字扫描以获取三维点坐标，通过taubin的凸组合方法获取网格点的法向量ni；
获取网格点的法向量之后，通过依次获取vertexi对应的1-邻域区域N(vertexj，1)的法向向量，并计算法向量夹角的平均值θaverage；
通过平移向量平移网格点到第一卦限以确保网格点空间坐标为正值；
计算点Vertexi与其周围1-邻域区域N(vertexj，1)的夹角值θc；
通过加权的几何均值滤波器将邻域点拉向中心点以保持特征不被钝化，并且对非特征区域进行快速滤波，更新顶点位置，得到更新模型；
将模型还原到局部坐标系的指定位置，即还原网格顶点位置，得到降噪后的网格模型；
根据预设次数进行迭代，输出最终的降噪网络模型。
2.如权利要求1所述的鲁棒的几何均值滤波网格去噪方法，其特征在于：获取网格点的法向量ni的公式为：
其中，fk表示顶点vertexi的相关面片集Vl中第k个三角面片，gk是三角片fk的重心，是fk对应的法向量。
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