【技术实现步骤摘要】
一种实时计算转运小车调度任务的方法
本专利技术属于铸造行业生产线领域，尤其是铸造信息化、铸造自动化领域，具体涉及一种铸造行业铝液转运小车换锅调度方法。
技术介绍
铸造工厂使用的物料主要是铝锭，一般铝锭通过熔化炉变成铝液，RGV(轨制导车辆)小车带着坩埚铝液，把装满铝液的坩埚送到除气机，除气机对铝液进行合金处理后，又通过RGV小车送到铸造机，铸造设备把坩埚中的铝液压铸成产品，然后空的坩埚又通过RGV小车送到熔化炉接满铝液，再送到除气机合金处理，结束后再送到铸造机压铸产品，如此反复进行。传统的铸造行业是人工站在RGV小车手动操作小车，当铸造机上的坩埚铝液压铸快结束时，铸造机的操作人员通知RGV小车人员需要换锅，RGV人员把事先除气完毕的坩埚炉送往压铸机工位，这个过程我们称他为“人工叫锅”。“人工叫锅”有一个非常大的弊端：当铸造设备多的时候非常容易出现两个铸造工位的人员同时向RGV人员叫锅，这个时候RGV人员只能依次处理换锅任务，必然会出现设备停机现象。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种实时计...
【技术保护点】
1.一种实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，获取铸造机产线的现场信息，并记录；/n步骤2，筛选出换锅需求队列，并计算出队列中每个铸造机产线的铝液剩余时间；/n步骤3，创建换锅任务，根据当前时间和铝液剩余时间计算换锅任务的计划开始时间和后续任务可用时间，后续任务的计划开始时间不得小于后续任务可用时间。/n
【技术特征摘要】
1.一种实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，获取铸造机产线的现场信息，并记录；
步骤2，筛选出换锅需求队列，并计算出队列中每个铸造机产线的铝液剩余时间；
步骤3，创建换锅任务，根据当前时间和铝液剩余时间计算换锅任务的计划开始时间和后续任务可用时间，后续任务的计划开始时间不得小于后续任务可用时间。
2.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：现场信息通过OPC协议或通过现有系统的数据接口获取；
现场信息包括：当前铸造模次、额定铸造模次、是否拥有后续生产任务。
3.根据权利要求2所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：请求数据接口获取铸造机状态信息，把最新的铸造设备状态信息保存；如果当前获取的铸造机状态信息和之前的状态信息对比铸造模次变更的话，记录模次变更时间。
4.根据权利要求1或2所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，计算铝液剩余时间的方法为：
铝液剩余时间＝(剩余模次-1)*理论工艺节拍+当前模次剩余时间；
当前模次剩余时间＝理论工艺节拍-(当前时间-模次变更时间)；
剩余模次＝额定铸造模次-当前铸造模次；
当前模次剩余时间为负数时，取0。
5.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：步骤2中，针对“是否拥有后续生产任务”为拥有的铸造机，计算得出铝液剩余时间后，根据铝液剩余时间进行增量排序，得到换锅需求队列。
6.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：步骤3中，换锅任务按计划开始时间先后顺序排序，组成任务队列；换锅任务包括以下属性：铸造设备编号；换锅任务计划开始时间；计划换锅时间；换锅完成时间。
7.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，
如果理想开始时间>＝后续任务可用时间，则换锅任务计划开始时间＝理想开始时间；
理想开始时间＝(当前时间+铝液剩余时间)-前置时间；
前置时间＝RGV小车进入中转台交换坩埚时间+中转台到压铸工位时间；
否则，计算需要提前时间＝后续任务可用时间-理想开始时间；调整之前的任务队列，获得任务提前时间；
换锅任务计划开始时间＝后续任务可用时间-任务提前时间。
8.根据权利要求7所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：
计划换锅时间＝换锅任务计划开始时间+前置时间；
换锅完成时间＝计划换锅时间+后置时间；
后置时间＝坩埚更换时间+中转台到压铸工位时间+RGV小车进入中转台交换坩埚时间；
更新后续任务可用时间为换锅完成时间。
9.根据权利要求7所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，调整之前的任务队列的方法为：
S3...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁文浩，张哲，刘勇，张培军，朱欢，杨传飞，
申请(专利权)人：江苏天和信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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