【技术实现步骤摘要】
一种用于控制灌溉机的方法
本专利技术涉及农业灌溉
，特别是一种用于控制灌溉机的方法。
技术介绍
现有技术的灌溉机器已经使用埋线法和/或GPS定位来定义转向路径。然而，埋线法安装成本高，并且会受到雷电、动物和挖掘设备的损坏，同时难以改变路径；GPS导航使设备昂贵，同时还需要不断的进行软件更新。此外，现有技术的系统无法对植物或人员等障碍物做出动态反应。3D扫描仪的通过在对象的表面上创建几何样本的点，推断对象的形状，。如果在每个点收集颜色信息，那么还可以确定对象表面的颜色。3D扫描仪产生的“图片”定义了图片中每个点到表面的距离，因此也定义了每个点的三维位置，该技术已被广泛用于逆向工程、工业设计、质量检查等领域。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于控制灌溉机的方法，能够准确定义灌溉机的行动路径，同时稳定性高、成本低，具体包括以下步骤：包括以下步骤：采集3D图像数据，其中所述3D图像数据由3D图像扫描仪生成；采集驱动系统数据，其中所述驱动系统数据包括发动机转速、车...
【技术保护点】
1.一种用于控制灌溉机的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n采集3D图像数据，其中所述3D图像数据由3D图像扫描仪生成；采集驱动系统数据，其中所述驱动系统数据包括发动机转速、车辆速度、车轮位置；输入辅助传感器输入数据，其中所述辅助传感器输入数据包括GPS位置数据、加速度数据、方向数据；分析所述3D图像数据从而识别检测被灌溉区域，获得第一组图像分析数据，其中所述3D图像数据为实时更新的图像数据；/n利用驱动系统数据、辅助传感器输入数据、第一组图像分析数据，生成用于指导灌溉系统的一个或多个驱动单元的第一组驱动系统指令，对第一组驱动系统指令进行实时修正，其中修正步骤如下：/...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制灌溉机的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
采集3D图像数据，其中所述3D图像数据由3D图像扫描仪生成；采集驱动系统数据，其中所述驱动系统数据包括发动机转速、车辆速度、车轮位置；输入辅助传感器输入数据，其中所述辅助传感器输入数据包括GPS位置数据、加速度数据、方向数据；分析所述3D图像数据从而识别检测被灌溉区域，获得第一组图像分析数据，其中所述3D图像数据为实时更新的图像数据；
利用驱动系统数据、辅助传感器输入数据、第一组图像分析数据，生成用于指导灌溉系统的一个或多个驱动单元的第一组驱动系统指令，对第一组驱动系统指令进行实时修正，其中修正步骤如下：
查询远程数据输入以获取远程图像检测数据，其中，远程数据输入包括表示由一个或多个远程灌溉系统检测到的对象的图像数据；使用远程图像检测数据来进行3D图像数据分析以获取第二组分析图像数据，基于驱动系统数据、辅助传感器输入数据、第二组图像分析数据，生成用于指导灌溉系统的一个或多个驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁年生，
申请(专利权)人：芜湖禧来旺农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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