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本发明提供了一种用于控制灌溉机的方法，使用3D传感器扫描识别灌溉区域生成3D图像数据，输入检测到的图像数据以及灌溉机的驱动数据、传感器数据来规划灌溉机的灌溉路径，通过实时获取远程图像来对路径进行实时修正，与现有技术相比稳定性高、成本低。...
该专利属于芜湖禧来旺农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖禧来旺农业科技有限公司授权不得商用。

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