【技术实现步骤摘要】
汽车故障检测方法及系统
本专利技术涉及智能汽车领域，尤其涉及一种汽车故障检测方法及相关系统。
技术介绍
云计算、车联网、自动驾驶技术等快速发展，由此带来的问题诸多。比如低龄儿童异常被锁在车内，车门无法打开；再比如车辆异常死机，动力系统正常，但车载台无法正常工作。如何在技术高速发展融合的时代，提醒并规避各种软件、硬件以及软硬件问题造成的影响，成为亟需解决的事情。为了解决以上问题，现有技术提出车载智能双系统的方案，副系统接入互联网，主系统通过集成对接模块与副系统连接，主副系统系统之间使能网络安全功能，由保护模块提供。主系统包含故障判断模块，它与集成对接模块相连，用于检测副系统是否发出故障信号，从而判断副系统的状态。当故障判断模块判断副系统发生故障，则通知重启对接模块，以(通过集成对接模块)重启副系统。现有技术将副系统与主系统从物理上进行隔离，在副系统故障时，通过主系统对其进行判断。若主系统未检测到副系统故障，或者主系统本身发生故障，则现有技术检测机制将会失效。另外，现在技术的检测机制无法检测出主系统是否发...
【技术保护点】
1.一种汽车故障检测方法，应用于汽车的故障检测，所述汽车包括一个或多个汽车功能模块、汽车故障检测系统和通信装置，其特征在于，所述汽车故障检测系统包括检测装置和信号发生器，所述方法包括：/n所述检测装置获取汽车功能模块A的状态信息，根据所述汽车功能模块A的状态信息生成检测信息，并将所述检测信息发送至所述信号发生器，其中，所述检测信息用于指示所述汽车功能模块A工作是否正常，所述汽车功能模块A为所述一个或多个汽车功能模块中的任一个；/n所述信号发生器根据所述检测信息生成特征信号，并将所述特征信号发送至所述通信装置；/n所述通信装置将所述特征信号发送给外部设备，以使外部设备根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种汽车故障检测方法，应用于汽车的故障检测，所述汽车包括一个或多个汽车功能模块、汽车故障检测系统和通信装置，其特征在于，所述汽车故障检测系统包括检测装置和信号发生器，所述方法包括：
所述检测装置获取汽车功能模块A的状态信息，根据所述汽车功能模块A的状态信息生成检测信息，并将所述检测信息发送至所述信号发生器，其中，所述检测信息用于指示所述汽车功能模块A工作是否正常，所述汽车功能模块A为所述一个或多个汽车功能模块中的任一个；
所述信号发生器根据所述检测信息生成特征信号，并将所述特征信号发送至所述通信装置；
所述通信装置将所述特征信号发送给外部设备，以使外部设备根据所述特征信号确定所述汽车功能模块A工作是否异常。
2.根据权利权要1所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括工作异常信息，所述特征信号包括异常特征信号，所述信号发生器根据所述检测信息生成特征信号，包括：
若所述检测信息为工作异常信息，则所述信号发生器根据所述工作异常信息生成所述异常特征信号。
3.根据权利权要2所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括工作正常信息，所述特征信号包括心跳信号，所述信号发生器根据所述检测信息生成特征信号，还包括：
若所述检测信息为工作正常信息，则所述信号发生器根据所述工作正常信息生成所述心跳信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作异常信息包括汽车功能模块标识和异常类型标识，所述汽车功能模块标识用于指示所述汽车功能模块A，所述信号发送器根据所述工作异常信息生成所述异常特征信号：
根据所述汽车功能模块标识和异常类型标识生成所述异常特征信号，其中，所述汽车功能模块标识及异常类型标识与所述异常特征信号的幅度一一对应。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述汽车功能模块A的状态信息包括所述检测装置在向所述汽车功能模块A发送第一保活消息后是否接收到所述汽车功能模块A的响应消息，所述检测信息包括工作正常信息或工作异常信息，所述检测装置根据所述汽车功能模块A的状态信息生成检测信息，包括：
若所述汽车功能模块A的状态信息包括所述检测装置在向所述汽车功能模块A发送第一保活消息后接收到所述汽车功能模块A的响应消息，则所述检测装置确定所述汽车功能模块A工作正常，并生成所述工作正常信息；
若所述汽车功能模块A的状态信息包括所述检测装置在向所述汽车功能模块A发送第一保活消息后未接收到所述汽车功能模块A的响应消息，则所述检测装置确定所述汽车功能模块A工作异常，并生成所述工作异常信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述汽车功能模块A的状态信息包括所述检测装置接收所述汽车功能模块A主动发送的第二保活消息或异常消息，所述检测信息包括工作正常信息或工作异常信息，所述检测装置根据所述汽车功能模块A的状态信息生成检测信息，包括：
若所述汽车功能模块A的状态信息包括所述检测装置接收所述汽车功能模块A主动发送的第二保活消息，则所述检测装置确定所述汽车功能模块A工作正常，并生成所述工作正常信息；
若所述汽车功能模块A的状态信息包括所述检测装置接收所述汽车功能模块A主动发送的异常消息，则所述检测装置确定所述汽车功能模块A工作异常，并生成所述工作异常信息。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括中央网关和诊断模块，所述检测装置获取汽车功能模块A的状态信息，根据所述汽车功能模块A的状态信息生成检测信息，并将所述检测信息发送至所述信号发生器，包括：
所述中央网关获取所述汽车功能模块A的状态信息；
所述诊断模块根据所述汽车功能模块A的状态信息生成所述检测信息，并将所述检测信息传输至所述信号发生器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述汽车功能模块A的状态信息包括所述中央网关在向所述汽车功能模块A发送第一保活消息后是否接收到所述汽车功能模块A的响应消息，所述检测信息包括工作正常信息或工作异常信息，所述诊断模块根据所述汽车功能模块A的状态信息生成检测信息，包括：
若所述汽车功能模块A的状态信息包括所述中央网关在向所述汽车功能模块A发送第一保活消息后接收到所述汽车功能模块A的响应消息，则所述诊断模块确定所述汽车功能模块A工作正常，并生成所述工作正常信息；
若所述汽车功能模块A的状态信息包括所述中央网关在向所述汽车功能模块A发送第一保活消息后未接收到所述汽车功能模块A的响应消息，则所述诊断模块确定所述汽车功能模块A工作异常，并生成所述工作异常信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述汽车功能模块A的状态信息包括所述中央网关接收所述汽车功能模块A主动发送的第二保活消息或异常消息，所述检测信息包括工作正常信息或工作异常信息，所述诊断模块根据所述汽车功能模块A的状态信息生成检测信息，包括：
若所述汽车功能模块A的状态信息包括所述中央网关接收所述汽车功能模块A主动发送的第二保活消息，则所述诊断模块确定所述汽车功能模块A工作正常，...
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