一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置，包括通过轴承嵌套在横滚框架上的俯仰框架，陀螺组件和反射镜分别设置在俯仰框架的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺，所述反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；在俯仰框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机的输出轴相连接；俯仰框架的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器；所述的横滚框架上设有可驱动俯仰框架旋转的横滚电机，以及与双轴陀螺相连接的方位传感器。本发明专利技术的反射镜可相对进行横滚和俯仰两维运动，巧妙的实现了飞行探测器的视轴稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置
本专利技术属于飞行探测
，涉及一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置。
技术介绍
近些年来，随着包括无人机在内的飞行技术的蓬勃发展，无论在国民经济领域还是在国防军事上其重要性日益突出；其中飞行拍摄或者航拍是其中重要的应用之一。不同温度的物体在红外波段有明显特征，温度越低，颜色越深。红外光学系统探测的的是目标的自身辐射，相比可见光光学系统，具有全天候观测、不受环境影响、穿透力强的优点。比如采用无人机红外与可见光同步遥感技术进行环境监察，可以有效地检查出河流两岸隐蔽在草丛中的正在排水的暗口。但是一个迫切需要解决的问题在于，在飞行连续拍摄时，随飞行抖动翻滚可能形成S型排布的图片，因此需要拍摄视轴的稳定。用三维框架稳定是很多产品所采取的方案，三维稳定非常复杂，适用于大型高价值设备，如平台式惯导系统等，通常的摄像或拍照稳定系统难以承受。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置，能够相对飞行器进行横滚/俯仰两维转动，并能够隔离振动，保持探测器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置，其特征在于，包括通过轴承嵌套在横滚框架(2)上的俯仰框架(1)，陀螺组件(6)和反射镜(3)分别设置在俯仰框架(1)的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件(6)包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺，所述反射镜(3)的镜面朝向采集图像的探测器；/n在俯仰框架(1)的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构(4)相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机(7)的输出轴相连接；俯仰框架(1)的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器(5)；/n所述的横滚框架(2)上设有可驱动俯仰框架(1)旋转的横滚电机(9)，以及与双轴陀螺相连接的方位传感器...

【技术特征摘要】
1.一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置，其特征在于，包括通过轴承嵌套在横滚框架(2)上的俯仰框架(1)，陀螺组件(6)和反射镜(3)分别设置在俯仰框架(1)的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件(6)包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺，所述反射镜(3)的镜面朝向采集图像的探测器；
在俯仰框架(1)的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构(4)相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机(7)的输出轴相连接；俯仰框架(1)的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器(5)；
所述的横滚框架(2)上设有可驱动俯仰框架(1)旋转的横滚电机(9)，以及与双轴陀螺相连接的方位传感器(8)；
测角传感器(5)、方位传感器(8)分别与反射镜控制单元的信号输入端相连接，反射镜控制单元的信号输出端经PWM驱动模块与俯仰电机(7)、横滚电机(9)相连接。


2.如权利要求1所述的用于图像采集的双向稳定反射镜装置，其特征在于，所述的悬空框位于俯仰框架(1)的的中心，当载体姿态变化时陀螺组件(6)将探测到悬空框产生的角速度，所述的测角传感器(5)、方位传感器(8)分别将检测的俯仰位置信号、方位位置信号发送给反射镜控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：西安雷华测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61