一种陀螺惯导双控制探头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陀螺惯导双控制探头，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；陀螺直接敏感拍摄单元的瞄准线，拍摄单元的瞄准线透过飞行载体上设置的窗口玻璃下视；陀螺、伺服驱动电机和控制板电机构成闭环反馈对拍摄单元的瞄准线进行控制；控制板接收陀螺的数据、位置编码器的数据和惯导信息，产生控制信号发送给驱动电机进行驱动。在陀螺反馈的基础上，通过惯导数据指令可以实现瞄准线的姿态控制，两者结合可隔离飞行扰动，并实现系统的反扫控制；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。保证拍摄质量。保证拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺惯导双控制探头


[0001]本技术属于飞行器探测
，涉及一种陀螺惯导双控制探头。

技术介绍

[0002]近些年来，随着包括无人机在内的飞行技术的蓬勃发展，无论在国民经济领域还是在国防军事上其重要性日益突出；其中飞行拍摄或者航拍是其中重要的应用之一。
[0003]在飞行连续拍摄时，随飞行抖动翻滚可能形成S型排布的图片，因此需要拍摄视轴的稳定。用三维框架稳定是很多产品所采取的方案，三维稳定非常复杂，适用于大型高价值设备，如平台式惯导系统等，通常的摄像或拍照稳定系统难以承受，可通过反向驱动摄像头来进行改进，而限于飞行器有限的搭载环境，惯导尚不能准确控制。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于提供一种陀螺惯导双控制探头，可带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种陀螺惯导双控制探头，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；
[0007]横滚电机通过横滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陀螺惯导双控制探头，其特征在于，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；横滚电机通过横滚电机轴与横滚轴相连接，横滚编码器通过横滚编码器定子座与底座底部相连接，横滚编码器转子座与横滚轴相贴合；横滚框上设有与飞行载体的俯仰轴相平行的俯仰轴，俯仰轴上设有拍摄单元；横滚框的两侧分别安装俯仰电机和位置编码器；底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上，并通过开设在底座上的线孔分别与加载惯导系统的控制板和接口组件相连接；拍摄结构体包括拍摄单元和陀螺；拍摄单元是将红外拍摄相机、可见光拍摄相机及激光测距单元一体化设置，通过镜头互相错位排布、光轴一致性调校来实现可见光和红外相机对着同一个目标拍摄；陀螺直接敏感拍摄单元的瞄准线，拍摄单元的瞄准线透过飞行载体上设置的窗口玻璃下视；陀螺、伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：西安雷华测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：